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基于Raspberry Pi的类人机器人路径识别和避障系统设计 被引量：1
1
作者 曹彦鹏 周晨皓 王丹丽 《电子制作》 2024年第9期66-70,共5页
本文详细介绍了一种基于树莓派的类人机器人路径识别与避障系统。该系统采用铝制件和总线舵机为主体结构框架,以树莓派4B为微控制器,辅以高清摄像头和超声波传感器,通过设计的图像处理算法,实现了对路径边线的精确检测与识别,同时根据... 本文详细介绍了一种基于树莓派的类人机器人路径识别与避障系统。该系统采用铝制件和总线舵机为主体结构框架,以树莓派4B为微控制器,辅以高清摄像头和超声波传感器,通过设计的图像处理算法,实现了对路径边线的精确检测与识别,同时根据对障碍物距离的判断,进行位置预测与修正,实现了自主路径识别与避障功能。该系统经过反复实践验证,表现出高精度的控制能力和优良的稳定性,为类人机器人的路径识别和自主避障提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 RaspberryPi 类人机器人 路径识别 超声避障 视觉识别
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宝钢8号空分设备及系统调试实践
2
作者 周晨皓 蔡乐敏 李正强 《宝钢技术》 CAS 2009年第2期20-22,共3页
介绍了宝钢8号6万m3/h空分设备的工艺流程、技术参数及相关特点,重点总结了空压机、系统裸冷、预冷系统、空分工况调整等调试工作,深入分析了调试过程中的故障,通过修改设计和连锁,减少了空压机跳车几率;通过系统加温和水冷塔氮气流量控... 介绍了宝钢8号6万m3/h空分设备的工艺流程、技术参数及相关特点,重点总结了空压机、系统裸冷、预冷系统、空分工况调整等调试工作,深入分析了调试过程中的故障,通过修改设计和连锁,减少了空压机跳车几率;通过系统加温和水冷塔氮气流量控制,避免了CO2含量超标和产品氧气流量波动;并通过对氩馏分流量和含氩量的精确控制,消除了氩系统氮塞。解决方法经实践检验效果良好。 展开更多
关键词 空分设备 调试 故障处理
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宝钢5#制氧机提产实践
3
作者 江群 周晨皓 +1 位作者 董振宁 张秦 《冶金动力》 2013年第1期33-35,共3页
宝钢制氧5#制氧机由于主塔设计较高,液氮进入上塔过冷度不够,而导入上塔的拉赫曼气较多,为防止粗氩塔氮塞,在操作中往往采用减少氧产量的方法来减少馏分氩中的氮含量,从而引起进入一级粗氩塔氩馏分中的含氧量较高,粗氩塔负荷增加,产品... 宝钢制氧5#制氧机由于主塔设计较高,液氮进入上塔过冷度不够,而导入上塔的拉赫曼气较多,为防止粗氩塔氮塞,在操作中往往采用减少氧产量的方法来减少馏分氩中的氮含量,从而引起进入一级粗氩塔氩馏分中的含氧量较高,粗氩塔负荷增加,产品液氩量减少。研究了宝钢5#制氧机的膨胀空气量与上塔过冷度间的关系,通过一系列塔内工况的调整和优化,达到降低粗氩塔的负荷,增加氧、氮、氩产量的目的。 展开更多
关键词 塔高 过冷度 膨胀空气量
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