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基于成像声呐DIDSON的水域内鱼群数量估计方法 被引量：7
1
作者 荆丹翔 周晗昀 +1 位作者 韩军 张进 《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第4期705-711,共7页
为准确估计整片水域中的鱼群数量,提出一种利用成像声呐进行数量估计的方法。将成像声呐固定在调查船下,并使波束发射方向与船前进方向一致,通过走航调查方式采集水下信息,对采集的数据进行声呐图像构建、噪声去除、目标提取,其中噪声... 为准确估计整片水域中的鱼群数量,提出一种利用成像声呐进行数量估计的方法。将成像声呐固定在调查船下,并使波束发射方向与船前进方向一致,通过走航调查方式采集水下信息,对采集的数据进行声呐图像构建、噪声去除、目标提取,其中噪声去除采用固定数据窗口的迭代最小二乘法,目标提取采用基于三倍标准差准则的阈值分割法。接着利用扩展卡尔曼滤波结合最近邻的多目标跟踪算法对图像中的个体目标进行一一计数,同时统计声呐扫描过的水域面积,获得目标个数的平均面密度值,最后结合水域占地面积,估算出整片水域中的鱼群数量。利用该方法实现对滴水湖鱼群数量的估计,通过与人工计数结果比较,发现基于声呐图像处理的数量统计方法具有较高精度,两者的统计值相差约10%。 展开更多
关键词 成像声呐 数量估计 噪声去除 目标提取 目标跟踪
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宽带参量阵在浅地层剖面测量中的应用 被引量：3
2
作者 周晗昀 黄善和 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期972-977,995,共7页
为了提高宽带参量阵的探测精度,提出参量阵浅地层剖面仪的系统设计.以换能器阵列作为声发射装置,相较单个换能器能显著提高声源的指向性,有效抑制旁瓣.利用参量阵的非线性自解调模型,对比分析线性调频信号自解调前、后的波形与频谱变化... 为了提高宽带参量阵的探测精度,提出参量阵浅地层剖面仪的系统设计.以换能器阵列作为声发射装置,相较单个换能器能显著提高声源的指向性,有效抑制旁瓣.利用参量阵的非线性自解调模型,对比分析线性调频信号自解调前、后的波形与频谱变化,分析得出自解调信号的频宽扩展为原信号的2倍,且带宽内信号幅值满足每倍频程12 dB的增长态势.据此设计改进匹配滤波器来进行脉冲压缩,并通过频谱修正来抑制频谱变化.仿真结果表明,该宽带参量阵的换能器阵列具有较好的指向性,根据自解调信号和原频信号同指向性的原理,保证自解调信号的高指向性.提出的改进脉冲压缩技术能进一步提高探测分辨率,通过选择合适的调频范围,距离分辨率可以达到7.5 cm,可以实现高精度的海底地层探测. 展开更多
关键词 宽带参量阵 地层探测 指向性 线性调频信号 脉冲压缩
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基于鲁棒补偿的四旋翼飞行器设计与实现
3
作者 荆丹翔 韩军 +3 位作者 王冠宇 周晗昀 武建勇 陈桂辉 《应用科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期394-404,共11页
针对现有水域环境监测手段的不足,提出了一种基于四旋翼飞行器的水域环境监测方法.该飞行器可以在水面上空航拍,也可以悬停于水面或滑水飞行,并能将摄像头和环境监测传感器浸没水中进行实时监测.在设计了基于鲁棒补偿的姿态控制器和基于... 针对现有水域环境监测手段的不足,提出了一种基于四旋翼飞行器的水域环境监测方法.该飞行器可以在水面上空航拍,也可以悬停于水面或滑水飞行,并能将摄像头和环境监测传感器浸没水中进行实时监测.在设计了基于鲁棒补偿的姿态控制器和基于PID控制的位置控制器的基础上,搭建了系统样机,完成了飞行器定点悬停与水面滑水飞行的测试,并通过搭载的防水摄像头和传感器结合无线模块实现了水下环境的实时监测. 展开更多
关键词 环境监测 四旋翼飞行器 控制器
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