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大气层外自旋稳定微型拦截器点火算法研究 被引量:1
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作者 耀 王松艳 杨明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期53-57,共5页
对大气层外自旋稳定微型拦截器的脉冲点火算法进行了研究。在考虑变质量后质心位置变化所产生的扰动力矩对拦截器姿态的干扰以及弹体自旋运动对直接力分量影响的基础上,建立了自旋稳定微型拦截器六自由度数学模型,结合比例导引律设计出... 对大气层外自旋稳定微型拦截器的脉冲点火算法进行了研究。在考虑变质量后质心位置变化所产生的扰动力矩对拦截器姿态的干扰以及弹体自旋运动对直接力分量影响的基础上,建立了自旋稳定微型拦截器六自由度数学模型,结合比例导引律设计出拦截器脉冲发动机的点火算法。该点火算法可以在满足脱靶量要求的前提下减少脉冲发动机的消耗并降低对拦截器姿态运动的影响。仿真结果表明,该方法能有效实现微型拦截器在末制导段的精确制导控制。 展开更多
关键词 微型拦截器 点火算法 自旋 末制导 脉冲发动机
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空间轨道交会非线性优化方法研究 被引量:2
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作者 耀 陶勇鹏 +1 位作者 曾亮 《上海航天》 CSCD 2018年第1期54-58,共5页
利用非线性规划方法研究了多脉冲最优轨道交会问题,考虑地球扁率J_2摄动影响,建立普遍适用的空间飞行器数学模型。以迭代的方法确定空间预定交会点,在此基础上建立了用于求解多脉冲最优轨道交会的非线性规划模型,并对双脉冲固定时间交... 利用非线性规划方法研究了多脉冲最优轨道交会问题,考虑地球扁率J_2摄动影响,建立普遍适用的空间飞行器数学模型。以迭代的方法确定空间预定交会点,在此基础上建立了用于求解多脉冲最优轨道交会的非线性规划模型,并对双脉冲固定时间交会轨道进行优化,得到了最优速度增量的大小、方向和作用时间,通过仿真与Lambert轨道规划方法进行比较,验证了此方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 空间飞行器 非线性规划 轨道优化 最优交会 轨道控制
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大气层外拦截器变结构末制导控制方法研究 被引量:2
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作者 耀 《上海航天》 CSCD 2017年第1期51-55,共5页
对大气层外拦截器末制导执行机构是安装在质心位置的4个轨控发动机,根据轨控发动机推力特性研究了一种末制导控制方法。在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于零化视线角速度的变结构导引律。为抑制抖振,用双曲函数替代符号函数,... 对大气层外拦截器末制导执行机构是安装在质心位置的4个轨控发动机,根据轨控发动机推力特性研究了一种末制导控制方法。在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于零化视线角速度的变结构导引律。为抑制抖振,用双曲函数替代符号函数,当运动点远离切换面时趋近速度可显著提高;当运动点离切换面较近时趋近速度能快速减小,采用变速趋近既保证了系统的快速性和鲁棒性,又削弱了由变结构控制的本质不连续性导致的抖振。为避免轨控发动机开关过于频繁,设计了视线转率门限,用视线转率双包络线方法改进变结构末制导控制律。仿真比较了双曲正切控制律和指数趋近律的性能,结果表明:双曲趋近律的拦截器视线角速度、加速度曲线均无明显抖振,加速度相对稳定,弹道较平稳,视线转率门限降低了轨控发动机的开关频率。方法较好地实现了拦截器末制导控制,有效解决了抖振与快速性间的矛盾,改善了系统的动静态特性。 展开更多
关键词 大气层外空间拦截器 非线性系统 滑模变结构 末制导控制律 零化视线角速度 抖振 双曲函数 视线转率门限
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美国宙斯盾中段反导拦截弹SM-3发展历程研究 被引量:1
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作者 臧月进 刘博 +2 位作者 藜莎 耀 王皓 《空天防御》 2018年第4期71-77,共7页
本文阐述了美国宙斯盾反导系统核心SM-3拦截弹近年的发展脉络、试验进展以及装备部署情况,梳理分析了Block IA、Block IB和Block IIA发展历程,列举了各型拦截弹的演化与性能参数对比,着重论述了飞行/拦截试验的最新进展,最后简要叙述了S... 本文阐述了美国宙斯盾反导系统核心SM-3拦截弹近年的发展脉络、试验进展以及装备部署情况,梳理分析了Block IA、Block IB和Block IIA发展历程,列举了各型拦截弹的演化与性能参数对比,着重论述了飞行/拦截试验的最新进展,最后简要叙述了SM-3拦截弹的部署现状和装备规划。 展开更多
关键词 宙斯盾 中段反导 SM-3 导弹防御 拦截试验
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基于逆系统的空间飞行器末端控制方法研究 被引量:1
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作者 耀 藜莎 +1 位作者 臧月进 曾亮 《空天防御》 2018年第3期5-10,共6页
本文主要研究了空间飞行器的末端控制问题。在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于动态逆系统方法的末端控制规律。通过求解弹目相对运动方程的逆系统,设计弹目视线角速度调节器,使得弹目视线角速度趋于零,保证飞行器的交汇精度。... 本文主要研究了空间飞行器的末端控制问题。在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于动态逆系统方法的末端控制规律。通过求解弹目相对运动方程的逆系统,设计弹目视线角速度调节器,使得弹目视线角速度趋于零,保证飞行器的交汇精度。由于该制导律采用了反映目标机动的信息,可以使得飞行器的交汇精度更高,从而实现对大机动目标的高精度制导控制。同时,为了避免轨控发动机开关过于频繁的问题,本文进一步采用了视线转率双包络线的方法对逆系统末端控制规律进行改进。通过对系统进行计算机仿真,证明了此方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 空间飞行器 逆系统 末端控制律 机动目标
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基于支撑向量机算法的抗干扰混合波束成形系统 被引量:1
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作者 徐磊 臧月进 +2 位作者 耀 刘观发 藜莎 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期135-140,共6页
针对复杂电磁环境下毫米波阵列的空间辐射干扰抑制问题,设计了一种低成本的自适应波束成形系统。首先建立了复杂电磁环境下通信系统模型,建立目标函数。然后利用机器学习中支持向量机算法将原非凸约束问题转化为二阶锥优化问题,获得理... 针对复杂电磁环境下毫米波阵列的空间辐射干扰抑制问题,设计了一种低成本的自适应波束成形系统。首先建立了复杂电磁环境下通信系统模型,建立目标函数。然后利用机器学习中支持向量机算法将原非凸约束问题转化为二阶锥优化问题,获得理想编码矢量。最后利用梯度追踪算法对理想波束矢量进行稀疏重构,完成抗干扰波束的低复杂度实现。仿真结果表明,提出的波束成形系统能够对干扰作出有效抑制,能提升通信质量。 展开更多
关键词 抗干扰 波束成形 支撑向量机 稀疏重构 梯度追踪
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大气层外自旋拦截器末制导控制研究 被引量:1
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作者 耀 李仁俊 《上海航天》 2016年第3期67-73,共7页
对大气层外自旋拦截器的末制导控制进行了研究。考虑变质量后质心位置变化产生的扰动力矩对拦截器姿态的干扰,以及弹体自旋运动对直接力分量的影响,建立了拦截器运动模型和相对运动方程。基于现有的脉冲发动机,根据理论所需冲量确定脉... 对大气层外自旋拦截器的末制导控制进行了研究。考虑变质量后质心位置变化产生的扰动力矩对拦截器姿态的干扰,以及弹体自旋运动对直接力分量的影响,建立了拦截器运动模型和相对运动方程。基于现有的脉冲发动机,根据理论所需冲量确定脉冲发动机数和相应的最佳布局,以及等效控制力大小与方向。用衰减记忆滤波算法提取高精度视线转率,选用比例导引律,相对距离变化率采用近似计算,设定视线转率门限避免发动机点火过于频繁。设计了包括脉冲发动机点火策略的算法,可在满足脱靶量要求前提下最大限度减少脉冲发动机消耗和对导弹姿态角的影响。仿真结果表明:该法能有效实现大气层外自旋拦截器在末制导段的精确制导控制。 展开更多
关键词 自旋拦截器 末制导控制 总冲量 脉冲发动机数和布局 等效控制力 衰减记忆滤波 视线转率 比例导引律 点火策略
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薄皮甜瓜高产关键技术
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作者 高凤芹 郑恩铁 耀 《新农业》 2011年第5期31-31,共1页
薄皮甜瓜甜脆可口,香气浓郁,其栽培方式在沈阳地区可以分为温室、拱棚、露地三种,其中以春季拱棚栽培为佳,6月上旬上市,亩产可达2500-3000公斤。
关键词 薄皮甜瓜 技术 拱棚栽培 沈阳地区 栽培方式 温室 露地 亩产
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暖棚西芹秋延后栽培
9
作者 高凤芹 郑恩铁 耀 《新农业》 2011年第2期38-38,共1页
西芹也称西洋芹,与本地芹相比具有株型大、纤维少、质聪心实等特点。沈阳地区暖棚一年可栽培2次,暖棚秋季西芹在12月左右上市,单株重1.2~1.5公斤,亩产4000~5000公斤。现将秋季延后栽培技术总结如下。
关键词 秋延后栽培 西芹 暖棚 延后栽培技术 沈阳地区 西洋芹 单株重 秋季
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