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基于TruckSim半挂牵引车内轮差危险区模型研究 被引量：4
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作者 杨云 黄鹏飞 +1 位作者 周懿文 程涛 《自动化与仪器仪表》 2019年第10期106-109,共4页
针对半挂牵引车在右转弯过程,车辆内轮差面积较大、与较大的视觉盲区变叠加,易发生事故。以半挂牵引车为研究对象,分析半挂牵引车右拐弯内轮差形成的特点,基于TruckSim仿真软件建立了整车动力学模型,进行不同弯道半径、不同附着系数与... 针对半挂牵引车在右转弯过程,车辆内轮差面积较大、与较大的视觉盲区变叠加,易发生事故。以半挂牵引车为研究对象,分析半挂牵引车右拐弯内轮差形成的特点,基于TruckSim仿真软件建立了整车动力学模型,进行不同弯道半径、不同附着系数与不同车速的仿真试验;验证建立的车辆数学模型有效性。该模型的计算误差仅为2.9%,为半挂牵引车转向行驶的主动安全控制提供精确模型,对保障道路交通和人身安全均具有重要的理论与实践意义。 展开更多
关键词 半挂牵引车 半弧形危险区 TruckSim 联合仿真
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