一种基于深度学习的水面智能溺水救援无人机的设计

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作者 周德让 《科技创新与生产力》 2024年第9期141-144,共4页

本文指出溺水已经成为全世界一个主要的公共卫生问题,利用无人机开展水面救援已成为当前的研究热点;利用无人机进行水面溺水救援,主要难点在于如何第一时间准确识别被救援目标,如何快速到达地点后将救援物资准确投放给需救援对象,如何... 本文指出溺水已经成为全世界一个主要的公共卫生问题,利用无人机开展水面救援已成为当前的研究热点;利用无人机进行水面溺水救援,主要难点在于如何第一时间准确识别被救援目标,如何快速到达地点后将救援物资准确投放给需救援对象,如何在投放救援物资后持续跟踪救援目标、更新位置并维持通信。针对这些难点,本文利用深度学习技术,整合目标自识别系统、悬停投送系统、目标跟踪系统、无人机语音及通信系统,结合人工智能技术,多维度地搭建基于深度学习的无人机水面救援系统,主要针对溺水场景开展救援,能缩短救援时间,提升救援效率和成功率,为无人机开展水面救援提供了一种全新的智能方案,同时搭建的系统可扩展应用到各类水面及陆地自然灾害的救援工作中,为无人机救援研究工作提供借鉴。 展开更多

关键词 R649.3 V279 TP18

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激光波长对非晶硅薄膜晶化效果的影响 被引量：3

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作者 周德让 段国平 +2 位作者 陈俊岭 韩俊鹤 黄明举 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1948-1952,共5页

为研究波长对连续激光晶化非晶硅(a-Si)薄膜过程的影响,利用连续Ar+-Kr+激光对a-Si薄膜晶化,在5ms固定照射时间下,改变激光波长,采用拉曼光谱测试技术和场发射扫描电子显微镜(SEM)研究在不同激光功率密度下薄膜晶化后的特性。结果表明,a... 为研究波长对连续激光晶化非晶硅(a-Si)薄膜过程的影响,利用连续Ar+-Kr+激光对a-Si薄膜晶化,在5ms固定照射时间下,改变激光波长,采用拉曼光谱测试技术和场发射扫描电子显微镜(SEM)研究在不同激光功率密度下薄膜晶化后的特性。结果表明,a-Si薄膜的晶化阈值随着波长的增大而增大,当波长为458nm时薄膜晶化阈值为13.2kW/cm2,波长为647nm时,晶化阈值为19.2kW/cm2;在激光功率密度范围为0~27.1kW/cm2内,薄膜的最大晶化率受波长的影响相对较小,但总体也随着波长的增大而呈增大趋势,当波长为647nm时,在激光功率密度26.5kW/cm2处,晶化率达到最大值75.85%。 展开更多

关键词 薄膜 非晶硅(a-Si) 连续激光晶化 波长 晶化率

原文传递

薄膜太阳能电池自动装箱设备的设计 被引量：2

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作者 郑金松 石丽婷 +1 位作者 未庆超 周德让 《装备制造技术》 2015年第8期196-197,210,共3页

薄膜太阳能电池从自动生产线流出之后,由工人抬动依次插入封装箱的卡槽内,由于流水线的生产率较高、电池较重,工人处于连续的高强度工作状态,企业的人力成本较高。以现有太阳能电池生产线为基础,分析太阳能电池以及封装箱的结构和尺寸特... 薄膜太阳能电池从自动生产线流出之后,由工人抬动依次插入封装箱的卡槽内,由于流水线的生产率较高、电池较重,工人处于连续的高强度工作状态,企业的人力成本较高。以现有太阳能电池生产线为基础,分析太阳能电池以及封装箱的结构和尺寸特点,依据企业装箱工艺,提出了解决问题的方法。根据电池装箱的动作要求,将装置分为三个部分:转向机构、翻转机构和入箱机构,设计出解决该问题的自动装箱装置。 展开更多

关键词 薄膜太阳能电池 自动装箱 三维建模

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本征非晶硅薄膜的准分子激光晶化 被引量：1

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作者 段国平 陈俊领 +2 位作者 周德让 韩俊鹤 黄明举 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期151-154,共4页

为了减低非晶硅薄膜太阳能电池的光致衰减效应和提高其光电转换效率,用等离子体化学气相沉积系统制备了本征非晶硅薄膜,用波长为248nm的KrF准分子激光器激光晶化了非晶硅表层,用共焦显微喇曼测试技术研究了非晶硅薄膜在不同的激光能量... 为了减低非晶硅薄膜太阳能电池的光致衰减效应和提高其光电转换效率,用等离子体化学气相沉积系统制备了本征非晶硅薄膜,用波长为248nm的KrF准分子激光器激光晶化了非晶硅表层,用共焦显微喇曼测试技术研究了非晶硅薄膜在不同的激光能量密度和不同的频率下的晶化状态,并用扫描电子显微镜测试晶化前后薄膜的形貌。结果表明,随着激光能量密度的增大,薄膜晶化效果越来越好,能量密度达到268.54mJ/cm2时晶化效果最好,此时结晶比约为76.34%;最佳的激光能量密度范围是204.99mJ/cm2～268.54mJ/cm2,这时薄膜表面晶化良好;在1Hz～10Hz范围内,激光频率越大晶化效果越好;晶化后薄膜明显出现微晶和多晶颗粒,从而达到了良好的晶化效果。 展开更多

关键词 激光技术 微晶硅 激光晶化 多晶硅 本征非晶硅

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功率对磁控溅射法制备非晶硅薄膜的影响 被引量：1

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作者 周德让 郑金松 +1 位作者 未庆超 李景慧 《产业与科技论坛》 2016年第13期84-85,共2页

利用直流磁控溅射设备,以纯度为99.99%P型单晶硅为靶材,以石英玻璃为衬底,在50W^300W的范围内改变溅射功率,将制备后的薄膜进行厚度测量,进而得出沉积速率,绘制出来溅射功率与沉积速率之间的关系。结果表明:在50W^300W范围内,沉积速率... 利用直流磁控溅射设备,以纯度为99.99%P型单晶硅为靶材,以石英玻璃为衬底,在50W^300W的范围内改变溅射功率,将制备后的薄膜进行厚度测量,进而得出沉积速率,绘制出来溅射功率与沉积速率之间的关系。结果表明:在50W^300W范围内,沉积速率随着溅射功率的增加过程大致呈线性关系。 展开更多

关键词 磁控溅射 溅射功率 非晶硅薄膜

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连续氩氪离子激光晶化非晶硅薄膜的研究 被引量：1

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作者 周德让 段国平 +2 位作者 陈俊岭 韩俊鹤 黄明举 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期587-591,共5页

为了研究连续激光晶化非晶硅薄膜中激光功率密度对晶化效果的影响,利用磁控溅射法制备非晶硅薄膜,采用连续氩氪混合离子激光器对薄膜进行退火晶化,用显微喇曼光谱测试技术和场发射扫描电子显微镜研究了薄膜在5ms固定时间下不同激光功率... 为了研究连续激光晶化非晶硅薄膜中激光功率密度对晶化效果的影响,利用磁控溅射法制备非晶硅薄膜,采用连续氩氪混合离子激光器对薄膜进行退火晶化,用显微喇曼光谱测试技术和场发射扫描电子显微镜研究了薄膜在5ms固定时间下不同激光功率密度对晶化效果的影响,并对比了普通玻璃片和石英玻璃两种衬底上薄膜晶化过程的差异。结果表明,在一定激光功率密度范围内(0kW/cm2～27.1kW/cm2),当激光功率密度大于15.1kW/cm2时,普通玻璃衬底沉积的非晶硅薄膜开始实现晶化;随着激光功率密度的增大,晶化效果先逐渐变好,之后变差;激光功率密度增大到24.9kW/cm2时,薄膜表面呈现大面积散落的苹果状多晶硅颗粒,晶粒截面尺寸高达478nm;激光功率密度存在一个中间值,使得晶化效果达到最佳;石英衬底上沉积的非晶硅薄膜则呈现与前者不同的结晶生长过程,当激光功率密度为19.7kW/cm2时,薄膜表面呈现大晶粒尺寸的球形多晶硅颗粒,并且晶粒尺寸随着激光功率密度的增大而增大,在27.1kW/cm2处晶粒尺寸达到最大5.38μm。研究结果对用连续激光晶化法制备多晶硅薄膜的研究具有积极意义。 展开更多

关键词 薄膜 多晶硅 连续激光晶化 激光功率密度 衬底

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LED照明闭环控制系统的设计与实现

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作者 未庆超 周德让 +1 位作者 郑金松 石丽婷 《微型机与应用》 2015年第22期34-36,43,共4页

为了节能和智能控制灯光,构建了一个以STC12C5410AD单片机为核心的LED照明闭环控制系统,实现了对白光LED照明的闭环控制功能。该系统利用光敏电阻实时采集环境光线强度,自动调节白光LED亮度;采用A/D转换将光线强度的模拟量转化为数字量... 为了节能和智能控制灯光,构建了一个以STC12C5410AD单片机为核心的LED照明闭环控制系统,实现了对白光LED照明的闭环控制功能。该系统利用光敏电阻实时采集环境光线强度,自动调节白光LED亮度;采用A/D转换将光线强度的模拟量转化为数字量;采用I/O口实现对LED的PWM功率控制;采用电流驱动,电流步距可调的方式来调节白光LED。通过测试表明,该系统提高了照明环境的品质,具有电路简单、可靠性强的优点。 展开更多

关键词 STC12C5410AD 白光LED A/D转换 PWM 电流驱动

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基于偏振分束器的保偏型光纤传感器解调方法

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作者 张淑芳 张锦龙 +1 位作者 毛海涛 周德让 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第1期11-13,共3页

为提高光纤传感器的解调技术,提出一种采用保偏光纤(Polarization maintaining fiber,PMF)和光偏振分束器(polarizing beam splitters,PBS)的光纤光栅传感器解调方案。利用PBS的偏振分束功能和PMF偏振模式间干涉原理,建立理论模型,运用... 为提高光纤传感器的解调技术,提出一种采用保偏光纤(Polarization maintaining fiber,PMF)和光偏振分束器(polarizing beam splitters,PBS)的光纤光栅传感器解调方案。利用PBS的偏振分束功能和PMF偏振模式间干涉原理,建立理论模型,运用矩阵光学原理分析光路传输过程,进行数值仿真和实验验证。搭建光路系统并设计适用各种结构参数的电路模块和基于Matlab的参数测定软件。实验及仿真结果均与理论分析一致。 展开更多

关键词 传感解调 偏振干涉 偏振分束器

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基于PSO算法的锂离子电池剩余寿命预测方法

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作者 周德让 《信息记录材料》 2022年第6期66-69,共4页

为提高电池寿命预测精度,为电池管理提供参考,引进PSO算法,设计一种针对锂离子电池剩余寿命的预测方法。根据电池在使用过程中的充放电方式,建立锂离子电池的寿命时间序列AR模型,掌握锂离子电池在一定周期或指定时间序列内的寿命波动情... 为提高电池寿命预测精度,为电池管理提供参考,引进PSO算法,设计一种针对锂离子电池剩余寿命的预测方法。根据电池在使用过程中的充放电方式,建立锂离子电池的寿命时间序列AR模型,掌握锂离子电池在一定周期或指定时间序列内的寿命波动情况;引进PSO算法,按照分量序列与时间特性,使用高斯函数对电池容量空间粒子进行拟合,以此实现对锂离子电池容量衰减趋势的预测;引进CEEMDAN算法,计算电池剩余寿命,对计算结果进行补偿,输出高精度的预测结果。本文选择某科研单位提供的NASA数据库作为测试数据,设计对比实验,实验结果证明,设计的方法在预测过程中,得到的预测结果精度更高。 展开更多

关键词 PSO算法 时间序列模型 预测方法 剩余寿命 锂离子电池

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锂电池负极材料钛酸锂的研究进展

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作者 周德让 《信息记录材料》 2022年第7期8-11,共4页

锂离子电池作为如今乘用车使用的重要电池,受到了广泛的关注,涉及的技术也更新较快。在锂离子电池的结构中,对电池性能起决定作用的是负极材料。传统石墨负极材料由于具有放电电位低、易析出锂枝晶、扩散速率低等缺点已逐渐被淘汰。钛酸... 锂离子电池作为如今乘用车使用的重要电池,受到了广泛的关注,涉及的技术也更新较快。在锂离子电池的结构中,对电池性能起决定作用的是负极材料。传统石墨负极材料由于具有放电电位低、易析出锂枝晶、扩散速率低等缺点已逐渐被淘汰。钛酸锂(Li4Ti5O12,LTO)是一种无机化合物,它作为负极材料,对锂离子电池性能的提升有显著作用。就锂电池负极材料钛酸锂的优势原理进行阐述,对钛酸锂的制备及改性研究进行分析,从而为锂电池负极材料钛酸锂的制备提供参考。 展开更多

关键词 锂离子电池 负极材料 钛酸锂 改性研究

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对铜陵市外向型农业的思考

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作者 周德让 吴咏梅 李亚国 《乡镇经济》 1995年第5期7-8,共2页

对铜陵市外向型农业的思考周德让，吴咏梅，李亚国进入九十年代，我市外向型农业持续发展，农产品及其深加工产品的出口供货额以每年２５％左右的速度递增，到一九九四年，达到３．０８亿元，其中直接利用本地资源加工出口供货额达到５... 对铜陵市外向型农业的思考周德让，吴咏梅，李亚国进入九十年代，我市外向型农业持续发展，农产品及其深加工产品的出口供货额以每年２５％左右的速度递增，到一九九四年，达到３．０８亿元，其中直接利用本地资源加工出口供货额达到５２３７万元，占出口供货总额的１７％... 展开更多

关键词 外向型农业 铜陵市 创汇农业 提高农产品附加值 本地资源 一体化 国际市场需求 甜叶菊 农业部门 留兰香

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直接带隙半导体In_(2)(PS_(3))_(3)单层结构与电子特性的第一性原理研究 被引量：1

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作者 周德让 王冰 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2023年第3期173-180,共8页

高载流子迁移率和可调直接带隙是低维电子器件应用的两个关键特性.但目前发现的此类二维材料稀少.鉴于此在第一性原理计算的基础上,本文系统研究了In_(2)(PS_(3))_(3)单层的稳定性、电子结构性质和机械性质.研究结果表明,In_(2)(PS_(3))... 高载流子迁移率和可调直接带隙是低维电子器件应用的两个关键特性.但目前发现的此类二维材料稀少.鉴于此在第一性原理计算的基础上,本文系统研究了In_(2)(PS_(3))_(3)单层的稳定性、电子结构性质和机械性质.研究结果表明,In_(2)(PS_(3))_(3)单层是具有直接带隙的半导体材料(1.58 eV).在-3%到3%应变下,In_(2)(PS_(3))_(3)单层的带隙是可以调节的(1.3~1.8 eV).声子谱、分子动力学和弹性常数的计算结果表明,In_(2)(PS_(3))_(3)单层是热力学、动力学和机械稳定的.此外,In_(2)(PS_(3))_(3)单层的剥离能(0.21 J m^(-2))小于石墨烯的剥离能(0.36 J m^(-2)),有望像石墨烯一样机械剥离得到.这些优异的的性能使得In_(2)(PS_(3))_(3)单层有望成为未来纳米光电子设备的候选材料之一. 展开更多

关键词 直接带隙半导体 第一性原理 剥离能 稳定性

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