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基于RRT的无人机航迹规划算法
1
作者 王仁杰 杨苹 +2 位作者 刘泽健 周德棕 李文胜 《航空计算技术》 2024年第2期66-70,共5页
针对传统快速搜索随机树无人机航迹规划算法中采样点生成随机性过高,规划路径平滑度差的问题,提出一种基于改进快速搜索随机树的无人机航迹规划算法。在搜索树拓展过程中,引入限定采样点生成范围的探测场,改变采样点的生成策略,使算法... 针对传统快速搜索随机树无人机航迹规划算法中采样点生成随机性过高,规划路径平滑度差的问题,提出一种基于改进快速搜索随机树的无人机航迹规划算法。在搜索树拓展过程中,引入限定采样点生成范围的探测场,改变采样点的生成策略,使算法具备迅速向目标收敛的能力和绕开障碍物威胁的能力。此外,改进算法还对初始航迹的冗余点进行裁剪,并采用B样条曲线法改善航迹平滑度。仿真结果表明,基于改进快速搜索随机树的无人机航迹规划算法比传统快速搜索随机树无人机航迹规划算法平均航迹长度减少21.75%,平均搜索树节点数减少75.78%,平均计算时间减少48.04%。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划算法 快速搜索随机树
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大直径单桩基础冲刷防护范围及防护效果试验研究 被引量：1
2
作者 周德棕 毕明君 +2 位作者 章海东 张伟 张桂志 《南方能源建设》 2023年第1期72-80,共9页
[目的]海上风机服役期间受到长期波流联合作用,极易发生局部冲刷,从而威胁到风机的整体稳定性和安全性。[方法]针对直径8.0 m风电基础开展了比尺1∶30的正态物理模型试验,对冲刷深度和砂被、固化土防护范围和防护效果进行了研究。[结果... [目的]海上风机服役期间受到长期波流联合作用,极易发生局部冲刷,从而威胁到风机的整体稳定性和安全性。[方法]针对直径8.0 m风电基础开展了比尺1∶30的正态物理模型试验,对冲刷深度和砂被、固化土防护范围和防护效果进行了研究。[结果]结果表明,考虑水动力条件较好情况下,模型最大冲深为0.133 m,采用厚度1 cm拼合尺寸1.0 m×1.0 m砂被可以满足稳定性要求,采用固化土防护时需要防护范围不小于5倍桩直径,并需要在固化土边缘铺设块石避免固化土下部发生淘刷。[结论]试验结论可为同类工程冲刷试验和工程设计提供参考。 展开更多
关键词 海上风电 单桩基础 局部冲刷 砂被防护 固化土防护
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海上风电全钢质筒型基础波浪疲劳分析与优化
3
作者 曾斌 刘海波 +3 位作者 周德棕 张宇彤 丛云龙 唐志德 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期367-374,共8页
疲劳是控制海上风电基础结构安全的主要因素之一,针对海上风电全钢质新型筒型基础结构疲劳问题展开研究,基于随机波浪理论与频谱分析方法,阐述了长期海况分布下结构交变应力服从Rayleigh分布的疲劳损伤累积计算方法;借助全钢质海上风电... 疲劳是控制海上风电基础结构安全的主要因素之一,针对海上风电全钢质新型筒型基础结构疲劳问题展开研究,基于随机波浪理论与频谱分析方法,阐述了长期海况分布下结构交变应力服从Rayleigh分布的疲劳损伤累积计算方法;借助全钢质海上风电筒型基础基于前述理论开展了疲劳损伤与寿命计算,获得筒型基础主要的疲劳破坏点集中在斜撑与圆柱体连接的位置,并基于此进行了结构局部优化,结果对比表明关键部位的几何优化可极大降低应力集中程度,减小疲劳累积损伤,同时也验证了疲劳计算结果对热点应力水平具有高敏感性。 展开更多
关键词 海上风电 频谱分析 疲劳损伤 筒型基础 几何优化
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湿热海上风电关键电器部件人工模拟环境试验方法研究 被引量：2
4
作者 余畅 周德棕 +4 位作者 陈俊生 阮红梅 黄建业 王钊桐 郭力 《环境技术》 2017年第6期18-24,29,共8页
针对湿热海上风电关键零部件人工模拟环境试验方法进行研究,为接插件材料的设计选材、性能评价等提供科学方法。根据湿热海洋环境条件变化规律,设计了3种人工模拟环境加速试验方法,将接插件开展三种不同的人工模拟环境试验以及海南三亚... 针对湿热海上风电关键零部件人工模拟环境试验方法进行研究,为接插件材料的设计选材、性能评价等提供科学方法。根据湿热海洋环境条件变化规律,设计了3种人工模拟环境加速试验方法,将接插件开展三种不同的人工模拟环境试验以及海南三亚自然环境暴露试验,并对试验后接插件的外观等性能进行对照分析,最终筛选出环境模拟相关性高的人工模拟试验方法。接插件在海南三亚自然暴露3个月后,接触电阻没有发生变化,金属螺钉腐蚀越来越严重,绝缘电阻逐渐下降,自然暴露1、2、3个月后绝缘电阻分别为10^(11)Ω、10~9Ω、10~6Ω数量级;接插件进行人工模拟环境试验一后,螺钉均发生严重的腐蚀,接触电阻没有显著的变化,绝缘电阻均降为106Ω数量级。接插件进行人工模拟环境试验二后,均有螺钉发生腐蚀,接触电阻没有显著的变化,绝缘电阻逐渐下降,试验2d、4d、7d后,绝缘电阻分别为10~9Ω、10~8Ω、10~5Ω数量级。接插件进行人工模拟环境试验三后接触电阻没有显著变化,螺钉锈蚀越来越严重,绝缘电阻逐渐下降,试验2d、4d、7d后,绝缘电阻分别为10~9Ω、10~7Ω、10~6Ω数量级。接插件进行人工模拟环境试验方法三试验后的腐蚀行为与自然环境暴露试验相一致。人工模拟环境试验方法三可作为筛选评价海上风电关键零部件环境模拟相关性较好的人工模拟环境加速试验方法,在人工模拟环境试验方法三下进行试验7d相当于在湿热海洋大气自然环境暴露试验3个月。 展开更多
关键词 湿热海洋环境 接插件 腐蚀行为 自然暴露试验
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海上风电场工业通信技术现状与趋势分析 被引量：2
5
作者 周德棕 易伟 黄国育 《数字通信世界》 2020年第11期112-114,共3页
围绕海上风电场工业通信技术现状与趋势论题,在论述海上风电产业的发展现状前提下,简要论述了海上风电场船舶及人员智慧调度系统工程建设运作思路,其中具体关注了开展海上风电场船舶及人员智慧调度系统工程建设的重要意义、海上风电场... 围绕海上风电场工业通信技术现状与趋势论题,在论述海上风电产业的发展现状前提下,简要论述了海上风电场船舶及人员智慧调度系统工程建设运作思路,其中具体关注了开展海上风电场船舶及人员智慧调度系统工程建设的重要意义、海上风电场船舶及人员智慧调度系统工程的基本功能,以及海上风电场船舶及人员智慧调度系统工程设施的基本特点,仅供参考借鉴。 展开更多
关键词 海上风电场 工业通信技术 基本现状 发展趋势 研究分析
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海上风机支撑结构疲劳性能试验研究 被引量：1
6
作者 李恒军 杨敏冬 +2 位作者 刘沙 周德棕 王大龙 《南方能源建设》 2020年第3期89-94,共6页
[目的]针对海上风机支撑结构的疲劳问题,进行了外加强环过渡段结构疲劳性能的试验研究。[方法]采用简化的支撑结构1/5缩尺模型进行了静力与疲劳试验,获得了模型的热点应力和疲劳寿命;并根据DNV的海上风机规范,采用不同类型单元对试验模... [目的]针对海上风机支撑结构的疲劳问题,进行了外加强环过渡段结构疲劳性能的试验研究。[方法]采用简化的支撑结构1/5缩尺模型进行了静力与疲劳试验,获得了模型的热点应力和疲劳寿命;并根据DNV的海上风机规范,采用不同类型单元对试验模型进行了有限元分析和疲劳寿命估算,将规范方法的计算结果与试验进行了比较。[结果]结果表明:试验结果和规范方法之间的差异主要源于S-N曲线的选取。[结论]最后根据试验数据,在DNV规范的基础上给出两种改进的疲劳校核方案,可为实际应用提供指导。 展开更多
关键词 海上风电 疲劳试验 外加强环管节点 支撑结构
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对甚高频语音播放设备问题的初步研究
7
作者 易伟 周德棕 +1 位作者 黄国育 沈国威 《电子技术与软件工程》 2020年第13期29-30,共2页
本文围绕对甚高频语音播放设备问题的初步研究论题,择取甚高频语音通信广播系统的概述、甚高频语音通信广播系统设备运行情况、甚高频语音广播系统设备技术问题、海上风电智慧调度系统对甚高频语音广播的使用、甚高频语音广播设备故障... 本文围绕对甚高频语音播放设备问题的初步研究论题,择取甚高频语音通信广播系统的概述、甚高频语音通信广播系统设备运行情况、甚高频语音广播系统设备技术问题、海上风电智慧调度系统对甚高频语音广播的使用、甚高频语音广播设备故障应急处理,以及甚高频设备故障检测的主要内容六个具体方面展开了简要的阐释分析,旨在为相关领域的技术人员提供经验参考支持条件。 展开更多
关键词 甚高频 语音通信广播 安全信息
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甚高频语音播放设备存在问题初探
8
作者 易伟 周德棕 黄国育 《广东科技》 2021年第1期59-61,共3页
0引言近年来,上海通信中心的甚高频(VHF)语音通信技术被广泛应用到海上搜救系统中,提升了搜救系统的准确性。由于甚高频语音通信广播系统设备是一种新型的管理设备,因此重视对设备控制人才的培养十分关键,可确保后续管理工作的顺利开展... 0引言近年来,上海通信中心的甚高频(VHF)语音通信技术被广泛应用到海上搜救系统中,提升了搜救系统的准确性。由于甚高频语音通信广播系统设备是一种新型的管理设备,因此重视对设备控制人才的培养十分关键,可确保后续管理工作的顺利开展;同时,技术人员在对系统设备进行检查时,还应对设备出现故障情况进行记录,为人才培训工作提供重要资料。 展开更多
关键词 语音通信 语音播放 广播系统 甚高频 后续管理 海上搜救 搜救系统 上海通信
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电网规划过程中的关键技术探讨
9
作者 周德棕 《电工技术（下半月）》 2015年第6期67-68,共2页
规划作为社会科学发展的一个前瞻性设计，已经得到了广泛的重视和应用，电力作为社会发展的助推力，也在其重要的组成部分之一，电力的规划最重要的还是电网的规划，目前电网规划主要根据当地的经济发展状况进行负荷预测和电源规划。以... 规划作为社会科学发展的一个前瞻性设计，已经得到了广泛的重视和应用，电力作为社会发展的助推力，也在其重要的组成部分之一，电力的规划最重要的还是电网的规划，目前电网规划主要根据当地的经济发展状况进行负荷预测和电源规划。以小投入来满足当地用电需求，本文针对于城市电网规划结合一些实例来分析一下电网规划关键技术在实际规划过程中的应用。 展开更多
关键词 城市电网 规划 负荷预测 灰色理论模型
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