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国内外航空软件测试比较 被引量：2
1
作者 倪红英 黄芙平 周弘斌 《指挥信息系统与技术》 2015年第6期8-12,共5页
软件测试是保证软件质量的重要手段。航空软件因特殊环境使用要求需具有高安全性和高可靠性。由于多数航空软件为嵌入式软件,故难以测试。目前,国内外航空软件测试管理思路和技术方法各异。从规范标准、测试定义、团队分工、测试类型、... 软件测试是保证软件质量的重要手段。航空软件因特殊环境使用要求需具有高安全性和高可靠性。由于多数航空软件为嵌入式软件,故难以测试。目前,国内外航空软件测试管理思路和技术方法各异。从规范标准、测试定义、团队分工、测试类型、测试环境、测试工作产品和资源配置等方面,对国内外航空软件测试进行了论述和比较,以期达到更好的软件测试。 展开更多
关键词 航空软件 软件验证 软件测试
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基于Cheetah技术的测试规程模板开发与应用 被引量：1
2
作者 马威 周弘斌 +1 位作者 王辉 肖前远 《指挥信息系统与技术》 2015年第6期33-38,共6页
完成测试规程是DO-178B中软件验证过程的重要目标。基于Cheetah技术设计和实现测试规程模板,根据形式化软件高层需求设计的测试用例,自动转化为测试规程,从而避免了手工创建测试规程过程中测试用例的不一致性和繁琐性,同时提高了软件测... 完成测试规程是DO-178B中软件验证过程的重要目标。基于Cheetah技术设计和实现测试规程模板,根据形式化软件高层需求设计的测试用例,自动转化为测试规程,从而避免了手工创建测试规程过程中测试用例的不一致性和繁琐性,同时提高了软件测试效率。宿主机平台测试环境中运行测试规程,测试结果表明可针对软件高层需求进行验证。 展开更多
关键词 测试规程模板 CHEETAH 一致性 正确性 软件测试
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基于OpenMV的四旋翼无人机目标跟踪系统设计与实现 被引量：1
3
作者 马晓琳 周弘斌 黄福龙 《电子测试》 2022年第2期20-21,54,共3页
基于四旋翼无人机小巧便捷可控的特点,设计并实现了一种可识别并自动跟踪物体的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32F407为主控芯片,综合光流模块、数传模块、OpenMV4模块和电机、螺旋桨等外围设备,采用姿态估算、色块跟踪解耦合、色块识... 基于四旋翼无人机小巧便捷可控的特点,设计并实现了一种可识别并自动跟踪物体的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32F407为主控芯片,综合光流模块、数传模块、OpenMV4模块和电机、螺旋桨等外围设备,采用姿态估算、色块跟踪解耦合、色块识别、滤波、坐标系转换、PID调节、前馈调节等算法实现四旋翼的识别与自动跟踪,使其可以在平稳飞行的同时,按照程序指令搜寻目标,并触发跟踪状态,完成自动跟踪。该四旋翼无人机系统灵巧便携,操作简单,通用性强,应用前景广阔。 展开更多
关键词 四旋翼 OpenMV 目标跟踪
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