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蓄热焚烧炉特点及发展趋势探究
被引量：
4
1
作者
张艳娟
周
峻
水
《连铸》
2019年第1期73-76,共4页
介绍蓄热焚烧炉工作原理,两室式、三室式、旋转式三种蓄热焚烧炉分类方式及工作流程,并对三种蓄热焚烧炉优缺点进行对比总结,最后对蓄热焚烧炉未来发展趋势进行探究。
关键词
VOCs废气处理
蓄热焚烧炉
两室式蓄热焚烧炉
三室式蓄热焚烧炉
旋转式蓄热焚烧炉
原文传递
基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统设计
2
作者
周
峻
水
《计算机测量与控制》
2024年第8期174-180,共7页
全向移动工业机器人在实际应用场景中,经常处于存在较高噪音的环境中,导致多目标跟踪的性能变差,为此设计基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统;系统硬件设计了主控制器模块及主控制器芯片;在数据采集模块中配置...
全向移动工业机器人在实际应用场景中,经常处于存在较高噪音的环境中,导致多目标跟踪的性能变差,为此设计基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统;系统硬件设计了主控制器模块及主控制器芯片;在数据采集模块中配置数据采集卡,实施帧数据采集;在无线通信模块中,采用Wi-Fi无线通信技术,实现系统的远程控制、数据传输功能;系统软件部分设计基于GhostNet的改进目标检测网络,实施多目标点检测;设计基于改进SORT算法的多目标点跟踪算法,实现多目标点跟踪;设计基于双环滑模控制的多目标点跟踪控制器,实现多目标点跟踪控制;测试结果表明,静态障碍物情况下,在仓库场景下,设计系统的目标点跟踪准确性平均值为97.23%,室外场景下的目标点跟踪准确性平均值为96.37%;动态障碍物情况下,两种场景下系统的目标点跟踪准确性略低于静态障碍物情况。
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关键词
双环滑模控制
全向移动工业机器人
多目标点跟踪
主控制器
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职称材料
一种两室式蓄热焚烧炉优化改造方案
被引量：
1
3
作者
张艳娟
王永亮
周
峻
水
《连铸》
2019年第2期69-72,共4页
介绍两室式蓄热焚烧炉工作原理及特点,并针对两室式蓄热焚烧炉的不足,以三室式蓄热焚烧炉原理为出发点,提出一种对两室式蓄热焚烧炉的优化改造方案,并给出具体实施细节及注意事项,这种方案能大大提高废气处理效率。
关键词
两室式蓄热焚烧炉原理
两室式蓄热焚烧炉改造
反吹室
原文传递
题名
蓄热焚烧炉特点及发展趋势探究
被引量：
4
1
作者
张艳娟
周
峻
水
机构
北京钢研新冶工程设计有限公司
北京奔驰汽车有限公司
出处
《连铸》
2019年第1期73-76,共4页
文摘
介绍蓄热焚烧炉工作原理,两室式、三室式、旋转式三种蓄热焚烧炉分类方式及工作流程,并对三种蓄热焚烧炉优缺点进行对比总结,最后对蓄热焚烧炉未来发展趋势进行探究。
关键词
VOCs废气处理
蓄热焚烧炉
两室式蓄热焚烧炉
三室式蓄热焚烧炉
旋转式蓄热焚烧炉
Keywords
VOCs waste gas treatment
regenerative thermal oxidizer
two-chamber regenerative thermal oxidizer
hree-chamber regenerative thermal oxidizer
rotary regenerative thermal oxidizer
分类号
X701 [环境科学与工程—环境工程]
原文传递
题名
基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统设计
2
作者
周
峻
水
机构
北京奔驰汽车有限公司
出处
《计算机测量与控制》
2024年第8期174-180,共7页
文摘
全向移动工业机器人在实际应用场景中,经常处于存在较高噪音的环境中,导致多目标跟踪的性能变差,为此设计基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统;系统硬件设计了主控制器模块及主控制器芯片;在数据采集模块中配置数据采集卡,实施帧数据采集;在无线通信模块中,采用Wi-Fi无线通信技术,实现系统的远程控制、数据传输功能;系统软件部分设计基于GhostNet的改进目标检测网络,实施多目标点检测;设计基于改进SORT算法的多目标点跟踪算法,实现多目标点跟踪;设计基于双环滑模控制的多目标点跟踪控制器,实现多目标点跟踪控制;测试结果表明,静态障碍物情况下,在仓库场景下,设计系统的目标点跟踪准确性平均值为97.23%,室外场景下的目标点跟踪准确性平均值为96.37%;动态障碍物情况下,两种场景下系统的目标点跟踪准确性略低于静态障碍物情况。
关键词
双环滑模控制
全向移动工业机器人
多目标点跟踪
主控制器
Keywords
double loop sliding mode control
omnidirectional mobile industrial robots
multi target tracking
main controller
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种两室式蓄热焚烧炉优化改造方案
被引量：
1
3
作者
张艳娟
王永亮
周
峻
水
机构
北京钢研新冶工程设计有限公司
北京奔驰汽车有限公司
出处
《连铸》
2019年第2期69-72,共4页
文摘
介绍两室式蓄热焚烧炉工作原理及特点,并针对两室式蓄热焚烧炉的不足,以三室式蓄热焚烧炉原理为出发点,提出一种对两室式蓄热焚烧炉的优化改造方案,并给出具体实施细节及注意事项,这种方案能大大提高废气处理效率。
关键词
两室式蓄热焚烧炉原理
两室式蓄热焚烧炉改造
反吹室
Keywords
two-chamber regenerative thermal oxidizer
transformation for two-chamber regenerative thermal oxidizer
purging chamber
分类号
X701 [环境科学与工程—环境工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蓄热焚烧炉特点及发展趋势探究
张艳娟
周
峻
水
《连铸》
2019
4
原文传递
2
基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统设计
周
峻
水
《计算机测量与控制》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
一种两室式蓄热焚烧炉优化改造方案
张艳娟
王永亮
周
峻
水
《连铸》
2019
1
原文传递
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