基于LiDAR的室内定位方法研究

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作者 周小迦 《测绘与空间地理信息》 2024年第6期137-140,共4页

为解决室内GNSS定位精度较差问题,采用LiDAR技术,设计并实现了室内高精度定位实验。在机器人操作系统平台进行实验,利用LiDAR采集环境信息,分别基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、基于图优化算法(Graph based)对采集到的数据进行解算,实现室内定... 为解决室内GNSS定位精度较差问题,采用LiDAR技术,设计并实现了室内高精度定位实验。在机器人操作系统平台进行实验,利用LiDAR采集环境信息,分别基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、基于图优化算法(Graph based)对采集到的数据进行解算,实现室内定位,并比较两者的定位精度。实验结果表明:2种室内定位方法均可构建精度较高的环境地图,并能有效的完成室内定位任务,图优化算法SLAM精度相对较高,环境地图效果更好。 展开更多

关键词 室内定位 激光雷达 扩展卡尔曼滤波 图优化

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基于遥感解译的地质灾害判别与分类方法研究

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作者 周小迦 《测绘技术装备》 2024年第2期74-79,共6页

卫星遥感技术具有探测面积大和获取信息全等优势。本文针对该技术在地质灾害调查应用中的现状与特点,提出一种基于证据权法的地质灾害评估方法。该方法以区域性解译标志点为依据,对遥感影像进行自动分类处理,对地质灾害进行判别与分类,... 卫星遥感技术具有探测面积大和获取信息全等优势。本文针对该技术在地质灾害调查应用中的现状与特点,提出一种基于证据权法的地质灾害评估方法。该方法以区域性解译标志点为依据,对遥感影像进行自动分类处理,对地质灾害进行判别与分类,形成研究区域的地质灾害危险性分级图。经试验验证,该方法能够有效提取各类地质灾害点,并能够预测可能发生地质灾害的风险点,技术可靠,实施效率较高,在地质灾害的调查与评估方面具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 遥感解译 数字化处理 解译标志点 证据权法 灾害评估

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基于CityEngine的批量化三维建模方法研究

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作者 周小迦 《测绘与空间地理信息》 2024年第4期214-216,220,224,共5页

以阜新某测区为实验区域,利用无人机倾斜摄影测量技术获取的数据,使用CityEngine软件,通过建立CGA规则等关键技术,进行批量化三维模型构建,为各行业在应急保障、环境灾害监测等应用方面提供参考。

关键词 三维建模 CityEngine CGA规则 批量化

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微观尺度下城市建筑运行碳排放监测评估和时空分析

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作者 周小迦 《北京测绘》 2024年第4期580-586,共7页

目前城市碳排放研究中存在缺乏顾及城市扩张因素、研究尺度不够精细的问题,忽视了碳排放现象的空间异质性,容易导致“双碳”粗放式管理。本文基于狭义建筑物碳排放核算方法,融合建筑物电力、燃气能耗统计数据、城镇开发边界、兴趣点(POI... 目前城市碳排放研究中存在缺乏顾及城市扩张因素、研究尺度不够精细的问题,忽视了碳排放现象的空间异质性,容易导致“双碳”粗放式管理。本文基于狭义建筑物碳排放核算方法,融合建筑物电力、燃气能耗统计数据、城镇开发边界、兴趣点(POI)以及规划数据,对城市建筑碳排放的分布和强度进行精细化制图和时空分析,结果表明研究区在2010—2020年期间城市扩张了63.5%,总碳排放提升了3.74倍,其中工业用地、居住用地和商业用地等三类城市功能区为碳排放高值区域,并伴随工业转移、城市更新出现了碳排放空间移动和井喷式现象,同时超过一半的扩张区域为低碳排放,这与扩张区域低效用地和住宅低入住率等社会经济现象相关。本研究成果对决策部门开展碳排放精细化管理工作具有参考价值。 展开更多

关键词 碳排放 城市扩张 建筑尺度 精细化管理

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一种高精度地图质量控制与修正方法

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作者 周小迦 彭益坤 《地理空间信息》 2023年第11期5-8,共4页

目前高精度地图仍采取半自动交互形式制作,因此控制与评价高精度地图质量显得尤为重要。根据高精度地图制图规范、产品规格书等开发地图要素检查系统,可实现部分自动修正功能。依据空间拓扑关系与要素逻辑检查,设立三级检查机制,实现程... 目前高精度地图仍采取半自动交互形式制作,因此控制与评价高精度地图质量显得尤为重要。根据高精度地图制图规范、产品规格书等开发地图要素检查系统,可实现部分自动修正功能。依据空间拓扑关系与要素逻辑检查,设立三级检查机制,实现程序自动查、改、报错等功能,并根据错误要素重要性修改占比自动计算地图品质率。经杭州亚运会测试场与德清测试场实验可知,该方法可极大地提高审图效率,客观、公正地评价地图的品质率;其建立的检查机制模型不仅为地图从业者提供了借鉴方法,也为国家确立地图相关评价规范提供了参考。 展开更多

关键词 地图制图 高精度地图 质量控制 自动检查项 修正方法

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地理国情监测数据自动化检查研究与实现 被引量：4

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作者 周小迦 宋伟东 《测绘与空间地理信息》 2020年第3期191-193,共3页

目前,地理国情监测数据质量检查主要以人工和简单的人机交互检查为主,效率低下、检查程序不规范,因此,本文提出地理国情监测数据自动化检查解决方法,采用面向对象的软件开发方法,进行了地理国情监测数据自动化检查系统的体系结构与功能... 目前,地理国情监测数据质量检查主要以人工和简单的人机交互检查为主,效率低下、检查程序不规范,因此,本文提出地理国情监测数据自动化检查解决方法,采用面向对象的软件开发方法,进行了地理国情监测数据自动化检查系统的体系结构与功能模块设计,并对数据管理模块、自动化检查模块和结果管理模块三大功能模块进行详细设计,实现了数据模版、算子库、质检方案库等自动化检查系统关键技术。已在2017年基础性地理国情监测辽宁省任务区等多个项目中得到成功应用。 展开更多

关键词 地理国情监测 自动化检查 方案库 算子库

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高分辨率遥感影像的交通专题图制图 被引量：2

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作者 周小迦 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第2期187-192,共6页

针对传统制图方式不能完全满足交通专题图制图快速更新和表达能力的需求问题,该文以高分二号影像为数据源,以彰武县为研究区域,研究设计基于高分辨率遥感影像的交通专题图制图方法,搭建基于ArcGIS的交通符号注记库,验证基于高分辨率遥... 针对传统制图方式不能完全满足交通专题图制图快速更新和表达能力的需求问题,该文以高分二号影像为数据源,以彰武县为研究区域,研究设计基于高分辨率遥感影像的交通专题图制图方法,搭建基于ArcGIS的交通符号注记库,验证基于高分辨率遥感影像的交通专题图制图方法的可行性,解决交通专题图制图快速更新问题。 展开更多

关键词 高分辨率遥感影像 交通专题图 制图方法

原文传递

非量测摄像机定标在岩体位移监测中的应用 被引量：2

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作者 方德涛 周小迦 朱晓红 《经纬天地》 2019年第6期62-67,共6页

提出非量测摄像机定标过程中自动削弱控制点偶然误差影像的直接线性变化法(DLT)的改进解法,按照分区选取最佳控制点参与DLT解算,求得非量测摄像机精确内、外方位元素,并利用非量测摄像机对岩体长期监测,通过控制点与摄像机的相对位移,... 提出非量测摄像机定标过程中自动削弱控制点偶然误差影像的直接线性变化法(DLT)的改进解法,按照分区选取最佳控制点参与DLT解算,求得非量测摄像机精确内、外方位元素,并利用非量测摄像机对岩体长期监测,通过控制点与摄像机的相对位移,间接反映岩体位移情况。实验结果表明,非量测摄像机定标后可用于岩体位移监测,且斜距变化量测具有相当的精度。 展开更多

关键词 非量测摄像机 定标 直接线性变化法 岩体位移

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关于测绘产品的检查与验收

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作者 周小迦 《科技与企业》 2013年第24期379-380,共2页

随着科学技术的发展和进步,数字化测绘技术得到了飞速的普及和应用,大量的测绘产品也不断涌现,方便了人们的生产和生活,在日常出行、工程建设、资源开采等方面起着巨大的指导作用。但是,测绘生产单位的质量检测部门在对各类测绘产品进... 随着科学技术的发展和进步,数字化测绘技术得到了飞速的普及和应用,大量的测绘产品也不断涌现,方便了人们的生产和生活,在日常出行、工程建设、资源开采等方面起着巨大的指导作用。但是,测绘生产单位的质量检测部门在对各类测绘产品进行检查和验收时,往往会遇到各种各样的问题。为了保证测绘产品的质量,需要有一个相对比较健全和科学的检查验收标准。本文正是针对测绘产品的检查和验收,进行了分析和阐述。 展开更多

关键词 测绘产品 检查 验收

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基于地理国情数据的农村公路交通网络评价分析——以彰武县为例

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作者 周小迦 《经纬天地》 2020年第1期51-57,共7页

提出基于基础性地理国情监测数据以及其他辅助数据,建立农村公路交通网络相关评价指标体系,并采用熵值法来确定指标体系中各个指标的权重,并计算评价指数,反映城镇农村公路现状。通过对实例彰武县农村公路网的指标评价与分析,可寻找出... 提出基于基础性地理国情监测数据以及其他辅助数据,建立农村公路交通网络相关评价指标体系,并采用熵值法来确定指标体系中各个指标的权重,并计算评价指数,反映城镇农村公路现状。通过对实例彰武县农村公路网的指标评价与分析,可寻找出农村公路网存在的问题和不足,为农村公路网的布局规划提供科学依据,使农村公路能够更好地为城镇经济社会发展服务,推动城镇化进程。 展开更多

关键词 地理国情 农村公路 交通网络 指标评价

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控制架系统在快速获取岩体位移信息中的应用

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作者 朱晓红 方德涛 周小迦 《经纬天地》 2020年第1期63-68,共6页

提出一种均匀分布一定数量三维控制点标志的控制架系统的设计方案,可将控制架系统固定在待监测岩体上,利用近景摄影测量方法获取岩体位移信息。同时根据岩体位移缓慢特性,提出了一种降低搜索区范围的控制点模板匹配方法,缩小匹配搜索区... 提出一种均匀分布一定数量三维控制点标志的控制架系统的设计方案,可将控制架系统固定在待监测岩体上,利用近景摄影测量方法获取岩体位移信息。同时根据岩体位移缓慢特性,提出了一种降低搜索区范围的控制点模板匹配方法,缩小匹配搜索区的范围,提高匹配效率。实验表明,通过模板匹配方法,控制架系统可用于快速获取岩体位移信息,且具有一定精度。 展开更多

关键词 控制架系统 影像识别 岩体位移

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倾斜摄影测量与遥感技术运用研究

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作者 周小迦 《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》 2021年第7期59-59,共1页

倾斜摄影测量技术与遥感技术的运用范围比较广泛,不仅有效提升了测绘工程的工作效率与质量,同时为现代社会的发展和进步奠定了良好的基础。本文将通过倾斜摄影测量技术与遥感技术的运用优势及其运用途径,对倾斜摄影测量与遥感技术的运... 倾斜摄影测量技术与遥感技术的运用范围比较广泛,不仅有效提升了测绘工程的工作效率与质量,同时为现代社会的发展和进步奠定了良好的基础。本文将通过倾斜摄影测量技术与遥感技术的运用优势及其运用途径,对倾斜摄影测量与遥感技术的运用进行具体分析和探究。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量 遥感技术 运用研究

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