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抹灰机器人顶部和底部阴角工艺数字化研究 被引量：1
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作者 肖维思 陈雨生 周富健 《自动化应用》 2023年第11期31-34,38,共5页
本文针对砂浆流动度、抹灰厚度、执行机构存料高度、挤压后退距离、振动形式等影响因素,对顶、底部阴角压力及抹灰面到底状态进行试验。试验结果表明,顶部阴角工艺产生压力与砂浆流动度、抹灰厚度成反比,与液面高度成正比,且振动对翻压... 本文针对砂浆流动度、抹灰厚度、执行机构存料高度、挤压后退距离、振动形式等影响因素,对顶、底部阴角压力及抹灰面到底状态进行试验。试验结果表明,顶部阴角工艺产生压力与砂浆流动度、抹灰厚度成反比,与液面高度成正比,且振动对翻压力有降低作用;底部阴角抹灰面到底时底部振动时间与砂浆流动度、后退距离成反比。上述参数能为抹灰机器人机械结构设计及运动控制方式提供指导,同时为其规模化推广提供依据。 展开更多
关键词 建筑机器人 抹灰 工艺数字化 阴角
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