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偏心式林果振动采收机的研制与试验 被引量：94
1
作者 王长勤 许林云 +2 位作者 周宏平 崔业民 崔华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期10-16,共7页
为提高林果采收效率,降低采收成本,针对中国果园矮化密植模式下机械化作业条件差的特点,设计了偏心式林果振动采收机。该机安装在电控履带车上,通过偏心块旋转产生的离心力激振树干实现林果振动采收。建立了偏心式振动采收动力学模型,... 为提高林果采收效率,降低采收成本,针对中国果园矮化密植模式下机械化作业条件差的特点,设计了偏心式林果振动采收机。该机安装在电控履带车上,通过偏心块旋转产生的离心力激振树干实现林果振动采收。建立了偏心式振动采收动力学模型,得出了采收机—果树系统稳态响应振幅表达式并分析了主要影响因素。利用该采收机对核桃(新新2号)进行了采收试验,结果表明:激振频率对树干全振幅和果实采净率具有显著性影响(P=0.05),树干全振幅和果实采净率随激振频率的增大而增大,激振频率20Hz时达到最大值,分别为8.83mm和92.6%;落果和树干夹持处均未见破坏性损伤,但激振频率越大,夹持处痕迹越明显,建议控制激振频率于19～20Hz,平均采净率约达到89.5%～92.6%,而且果实和树干没有破坏性损伤。该研究为实际生产提供指导。 展开更多
关键词 农业机械 收获机 果实 偏心式 激振频率 采净率 核桃
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农药雾滴飘移控制技术研究进展 被引量：70
2
作者 刘秀娟 周宏平 郑加强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期186-190,共5页
农药雾滴飘移是造成环境污染、农药流失、农药有效利用率低的一个重要原因,分析影响雾滴飘移的主要因素,研究农药雾滴飘移机理,不仅可以为控制雾滴飘移的喷雾部件的研究提供理论依据,同时对提高农药的施药效果,减少农药飘失,增强环境保... 农药雾滴飘移是造成环境污染、农药流失、农药有效利用率低的一个重要原因,分析影响雾滴飘移的主要因素,研究农药雾滴飘移机理,不仅可以为控制雾滴飘移的喷雾部件的研究提供理论依据,同时对提高农药的施药效果,减少农药飘失,增强环境保护都具有重要的现实意义。该文分析了当前国外控制农药雾滴飘移的先进技术及喷雾部件的研究现状。通过分析中国农药使用现状及存在问题,提出在中国要有效控制雾滴飘移,除了采取合适的施药方法,还应进一步加强农药雾滴飘移控制技术及喷雾部件的研究。 展开更多
关键词 农药使用 雾滴飘移 飘移控制
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扇形喷头雾滴粒径分布风洞试验 被引量：68
3
作者 张慧春 Dorr Gary +1 位作者 郑加强 周宏平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期53-57,52,共6页
利用开路式风洞系统和Sympatec激光粒度仪测试了参考喷头的雾谱尺寸以此作为喷头雾谱等级的依据。对扇形雾喷头在不同压力、风速、喷头与激光粒度仪距离情况下的雾滴粒径、数量和范围进行了试验。试验结果表明,压力、风速、喷头与激光... 利用开路式风洞系统和Sympatec激光粒度仪测试了参考喷头的雾谱尺寸以此作为喷头雾谱等级的依据。对扇形雾喷头在不同压力、风速、喷头与激光粒度仪距离情况下的雾滴粒径、数量和范围进行了试验。试验结果表明,压力、风速、喷头与激光粒度仪之间距离的增大,都导致扇形雾喷头的雾滴体积中径变小,尺寸小于150μm的雾滴占全部雾滴体积的百分比变大,增加了农药脱靶飘移的可能性,同时压力和风速的增大都导致部分喷头的雾谱等级降低。为了保证激光粒度仪对雾滴粒径测试结果的可靠性,可以使用风洞试验和调整喷头与激光粒度仪的距离,来减小因细小雾滴通过激光束过程中速度迅速衰减而对测量结果带来的影响。 展开更多
关键词 扇形喷头 参考喷头 风洞试验 雾滴粒径分布
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植物表型平台与图像分析技术研究进展与展望 被引量：64
4
作者 张慧春 周宏平 +2 位作者 郑加强 葛玉峰 李杨先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1-17,共17页
近年来,植物基因组得到迅猛发展,但因缺乏足够的表型数据而限制了人类解析数量性状遗传学的能力。通过开发植物表型信息采集平台和进行图像分析可以加以解决。高通量、自动化、高分辨率的植物表型信息采集平台与分析技术对于加快植物改... 近年来,植物基因组得到迅猛发展,但因缺乏足够的表型数据而限制了人类解析数量性状遗传学的能力。通过开发植物表型信息采集平台和进行图像分析可以加以解决。高通量、自动化、高分辨率的植物表型信息采集平台与分析技术对于加快植物改良和育种、提高产量和抗病虫害能力至关重要。将植物表型平台信息采集平台与分析技术用于解析基因组信息,定量研究与生长、产量和适应生物或非生物胁迫相关的复杂性状,是建立植物生长模型和采集农作物高维、丰富表型数据集的重要途径,能够满足填补基因组信息与植物表型可塑性之间空白的需要。阐述了基于光学成像的植物表型信息采集平台与图像分析技术的研究进展,从室内、田间不同的使用环境出发,根据不同搭载方式,总结分析了各表型平台的功能和特点。最后,分析了目前植物表型信息采集平台与分析技术存在的瓶颈问题,提出了以下建议与展望:开发植物表型信息采集平台的多传感器集成系统;将植物生长环境监测模块融入植物表型信息采集平台中;开发针对林木的表型信息采集平台;对传感器获取的表型数据进行更好的集成与挖掘;采用无损原位根系信息采集技术得到植物地下部分的表型数据;构建表型数据统一开放的标准,进行学科交叉的深度合作。 展开更多
关键词 植物表型 表型平台 高通量 光学成像 图像采集 图像分析技术
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无人机喷洒技术的研究 被引量：57
5
作者 吴小伟 茹煜 周宏平 《农机化研究》 北大核心 2010年第7期224-228,共5页
针对我国各地区土地资源、农业经营规模和农业栽培模式的特点,综述了无人机喷洒技术在病虫害防治方面的综合应用,提出了研究高效、高性能的无人机喷洒设备的迫切需求,以减少防治成本,提高农药使用效率,保护生态环境;同时,介绍了国内外... 针对我国各地区土地资源、农业经营规模和农业栽培模式的特点,综述了无人机喷洒技术在病虫害防治方面的综合应用,提出了研究高效、高性能的无人机喷洒设备的迫切需求,以减少防治成本,提高农药使用效率,保护生态环境;同时,介绍了国内外无人机喷洒技术的研究现况,重点分析了无人机喷洒技术的关键技术研究,从理论、试验、应用等方面给出了无人机喷洒技术的研究对策和发展前景,为今后进一步研究无人机喷洒技术、实现数字农业以及经济的可持续发展奠定基础。 展开更多
关键词 无人机 喷洒技术 病虫害防治 数字农业
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农产品/食品中农药残留快速检测方法研究进展 被引量：52
6
作者 蒋雪松 王维琴 +3 位作者 许林云 卢利群 周宏平 陈卉卉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期267-274,共8页
农药残留的识别和量化通常依赖于气相色谱法、高效液相色谱法、气/液相色谱-质谱联用法以及毛细管电泳法,这些方法需涉及大而贵重的仪器、费时的样品处理以及专门的技术培训。因此,建立在线、高灵敏度、高选择性、简单高效、低成本的农... 农药残留的识别和量化通常依赖于气相色谱法、高效液相色谱法、气/液相色谱-质谱联用法以及毛细管电泳法,这些方法需涉及大而贵重的仪器、费时的样品处理以及专门的技术培训。因此,建立在线、高灵敏度、高选择性、简单高效、低成本的农药残留快速检测方法和技术非常重要。该文综述了用于农产品/食品的农药残留分析快速检测方法,主要包括酶抑制法、免疫分析法、光谱法(包括可见/近红外、红外、拉曼和激光诱导击穿光谱等)以及各种生物传感器等,分别介绍了这些方法最新的研究进展,同时分析并总结了这些快速检测方法和技术的基本原理和特点。目前的研究在灵敏度、重复性、准确性方面存在着一些不足,商品化的农药残留检测仪器也比较单一。由于纳米生物技术、分子印迹技术和微流控技术等技术有着巨大的应用潜力,因此特别介绍了这些技术在农药残留分析中的应用。农药残留快速分析技术未来将会朝着检测仪器的小型化和集成化、多通道检测、无线通讯方向发展,提高快速检测方法和仪器的稳定性和可靠性是必然趋势。 展开更多
关键词 农产品 农药 光谱分析 快速检测 酶抑制法 免疫分析 生物传感器
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基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统 被引量：40
7
作者 葛玉峰 周宏平 +1 位作者 郑加强 张慧春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期86-89,共4页
建立了基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统 ,对信号采集、图像处理、施药决策、数据交换等主要问题作了较深入的研究 ,提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法 ,和传统方法相比 ,在不影响分割效果的同时大大提高了图像分割的实... 建立了基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统 ,对信号采集、图像处理、施药决策、数据交换等主要问题作了较深入的研究 ,提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法 ,和传统方法相比 ,在不影响分割效果的同时大大提高了图像分割的实时性。测试表明该系统运行良好 ,有很好的户外应用前景。 展开更多
关键词 喷雾系统 农药 施药 树木 精确 自动 传统方法 机器视觉 图像分割算法 实时性
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航空施药旋转液力雾化喷头性能试验 被引量：48
8
作者 茹煜 金兰 +1 位作者 周宏平 贾志成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期50-55,共6页
无人机航空喷雾将会在未来几年的植物病虫害防治作业中发挥重要作用。为实现无人机低空、低量、高功效的喷洒需求,该文针对兼备液力雾化和离心雾化优点的旋转液力雾化喷头进行了性能试验研究,利用喷头雾化性能测试系统对喷孔直径、喷雾... 无人机航空喷雾将会在未来几年的植物病虫害防治作业中发挥重要作用。为实现无人机低空、低量、高功效的喷洒需求,该文针对兼备液力雾化和离心雾化优点的旋转液力雾化喷头进行了性能试验研究,利用喷头雾化性能测试系统对喷孔直径、喷雾压力、电机转速因素对喷头雾滴粒径、沉积分布、喷幅和功率消耗的影响进行了试验研究。结果显示,喷头旋转电机电压相比喷孔直径、喷雾压力参数对雾滴粒径影响更显著,随着电机电压增加,雾滴粒径变小,雾化效果好;电机电压对幅宽也有明显影响,随着电极电压增加,喷雾角度变大,幅宽明显增加,雾滴沉积量在喷幅范围内呈现正态分布。通过试验结果优选出适合无人机的旋转液力雾化喷头的最佳工作参数:电机电压为10 V,喷雾压力为0.35 MPa,喷嘴孔径是0.7 mm,该工作参数下,液泵功率消耗率最低,雾滴平均粒径为112.35μm,喷幅为3.88 m,电机功率消耗为8.6 W。该文的研究结果为开发适用于无人机的新型喷洒雾化装置,提高无人机作业质量和喷洒功效提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 病虫害防治 喷头 喷雾 无人机 旋转液力雾化 最佳参数
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农药喷施过程中雾滴沉积分布与脱靶飘移研究 被引量：36
9
作者 张慧春 郑加强 +1 位作者 周宏平 DORR G J 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期114-122,共9页
对农药通过空气运输并沉积到靶标植物表面(叶片或其它部位)、地面(土壤表层)以及大气(随风飘移)等不同部分的沉积进行研究。以苦苣菜、棉花和稗草作为靶标植物,取其不同生长阶段(总叶面积分别为15、135、300 cm^2)作为研究对象。在开路... 对农药通过空气运输并沉积到靶标植物表面(叶片或其它部位)、地面(土壤表层)以及大气(随风飘移)等不同部分的沉积进行研究。以苦苣菜、棉花和稗草作为靶标植物,取其不同生长阶段(总叶面积分别为15、135、300 cm^2)作为研究对象。在开路式风洞喷施加有荧光示踪剂喷雾介质,通过清洗并分析植物叶片、地面上放置的聚酯薄膜卡和风洞中悬挂的聚乙烯线测定荧光剂含量,分析不同体积中径、喷雾角、雾滴速度、流量、喷头高度、风速、植物类型、生长阶段等因素时的农药雾化后的分配过程,定量测试不同参数对农药在植物、地面和大气中的沉积比例分配的影响。建立了基于跨帧技术的粒子图像测速系统来增加测速范围,包括激光成像系统、脉冲发生器和分析软件。结果表明,喷雾角、雾滴速度、流量、植物类型等参数对植物、地面和大气等不同部分农药分配比例的影响不大,而雾滴粒径、喷头高度、风速、植物生长阶段对植物、地面和大气等不同部分农药分配比例的影响显著。当雾滴粒径由445μm减小到181μm时,地面上的沉积比例由82.7%减少到57.7%,空气中飘移部分的比例由30%减少到0.8%。当喷雾高度为40~60 cm、风速2~4 m/s时,农药在植物上的沉积比例都达到13.4%以上。因此,喷施农药时,应尽量使喷雾高度为40~60 cm,风速小于4 m/s,并根据防治目标、附近环境确定雾滴粒径。当喷施土壤活性除草剂等农药时,应选择产生较大的雾滴粒径,以增加在地面(土壤)上的沉积比例;而对于防治飞行类害虫,农药在空气中飘移部分的比例可以提高防治效果,所以较小的雾滴更加有效。靶标植物本身的特性也会影响农药的有效沉积效率,植物的生长阶段越靠后,叶面积越大,农药在植物上的沉积比例越高,在地面上沉积部分的比例越低,喷施除草剂时,尽量减少药剂在单子叶作物叶 展开更多
关键词 农药沉积 跨帧技术 靶标植物 生长阶段 随风飘移
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航空静电喷雾装置的改进及效果试验 被引量：35
10
作者 周宏平 茹煜 +1 位作者 舒朝然 贾志成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期7-12,F0002,共7页
航空静电喷头结构和性能的好坏是影响航空静电喷雾效果的主要因素。该文针对应用于轻型飞机上的单喷嘴航空静电喷头从静电电极、喷头材料、喷头加工工艺、高压导线与电极的连接方式、旋拧接头、溢流阀体等几个方面进行了改进设计,并就... 航空静电喷头结构和性能的好坏是影响航空静电喷雾效果的主要因素。该文针对应用于轻型飞机上的单喷嘴航空静电喷头从静电电极、喷头材料、喷头加工工艺、高压导线与电极的连接方式、旋拧接头、溢流阀体等几个方面进行了改进设计,并就其雾化荷电机理及性能进行了理论分析和试验研究,将改进后的静电喷头挂载于轻型蜜蜂飞机上与原有的静电喷头及传统的扇形喷头进行了松毛虫防治对比试验研究。研究结果表明,改进后的航空静电喷头在压力为0.35Mpa,喷孔直径为0.8mm时,喷雾角度为96°,雾流速度较高并且均匀,荷质比最大可达到2.26mC/kg;与常规扇形航空喷雾相比,雾滴沉积平均提高18个/cm2,不仅作业时间短,使用农药量减少5.22L/hm2,而且有效防治率提高了33.8%,完全可以满足航空喷雾的需要,并可以达到满意的病虫害防治效果。 展开更多
关键词 病虫害防治 喷头 喷雾 航空 静电喷雾
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喷雾飘移的风洞试验和回归模型 被引量：32
11
作者 张慧春 Gary Dorr +2 位作者 郑加强 周宏平 于君 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期94-100,共7页
为了掌握农药喷雾飘移的规律,从而为控制农药飘移到非靶标区域提供理论支持和技术依据,论文测试了由风洞地面向上0.1-0.5 m放置的5根间隔0.1 m以及水平方向距地面0.1 m高从2-6 m放置的5根间隔1 m的聚乙烯收集线所收集的含荧光示踪剂的雾... 为了掌握农药喷雾飘移的规律,从而为控制农药飘移到非靶标区域提供理论支持和技术依据,论文测试了由风洞地面向上0.1-0.5 m放置的5根间隔0.1 m以及水平方向距地面0.1 m高从2-6 m放置的5根间隔1 m的聚乙烯收集线所收集的含荧光示踪剂的雾滴,由荧光分析仪测定了收集线上的荧光剂含量,分析了不同位置处的雾滴沉积和飘移。针对Tee Jet公司的XR 11002延长范围扇形喷头、AIXR 11002气吸扇形喷头、TT 11002广角扇形喷头和TTI 11002涡流气吸型喷头在不同位置处的雾滴飘移试验、得到不同类型的喷头在不同风速和药剂时的雾滴飘移结果。结果显示,随着垂直高度和水平距离的增加,雾滴的沉积减少。风速增大时,垂直高度0.1-0.5 m和水平距离2-6 m的雾滴飘移都会更加严重。气吸扇形和涡流气吸型结构的喷头能产生更大尺寸雾滴,减少飘移量。采用SPSS软件建立了包含采样距离、风速、喷头类型和药剂类型在内的多变量非线性雾滴飘移特性模型,经检验,该回归模型的拟合度在0.847以上,此模型有助于降低喷雾飘移的风险,为气象条件的选择、雾滴沉积区域的预测、缓冲隔离区的确定、防飘施药技术的研究和喷施药剂药械的配套选用提供技术指导。 展开更多
关键词 风洞 喷雾 喷嘴 收集线 风速 药剂 喷雾飘移模型
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农药精确对靶施用及其系统设计(英文) 被引量：28
12
作者 郑加强 周宏平 +5 位作者 徐幼林 赵茂程 张慧春 葛玉峰 向海涛 陈勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期67-72,共6页
提出了减小农药环境污染、增强生态系统可持续性和保护操作者身心健康的精确农药施用系统。系统包括目标树木图像采集处理系统和喷雾控制系统等。树木图像采集处理系统包括CCD摄像头、图像采集卡、计算机软件和试验装置。设计的软件包... 提出了减小农药环境污染、增强生态系统可持续性和保护操作者身心健康的精确农药施用系统。系统包括目标树木图像采集处理系统和喷雾控制系统等。树木图像采集处理系统包括CCD摄像头、图像采集卡、计算机软件和试验装置。设计的软件包括采集、提取和处理树木视频图像的关键帧,设计了相对色彩因子从背景中分割出绿色目标,通过分割图像测量获取目标的形态和位置特征。喷雾控制系统包括喷雾台架、喷头、电磁阀和继电器等,以实现数据通讯和将喷雾决策结果转换为指令来控制喷雾执行系统。试验结果表明开发的系统能识别树木图像和树冠类型,并能实现精确对靶喷雾至预定树木目标,从而减小非目标农药污染。 展开更多
关键词 对靶 精确农药施用 系统设计 机器视觉 图像处理
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精确农业管理系统可变量技术研究现状与发展 被引量：24
13
作者 陈勇 郑加强 +1 位作者 周宏平 田磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期156-159,共4页
介绍了精确农业管理系统的重要组成部分——可变量技术 ,以喷头为例 ,概括了近年来一些发达国家在可变量喷头方面的研究现状 ,分析了可变量技术组成 ,并介绍了几种典型的可变量应用系统。
关键词 精确农业 管理系统 可变量技术 现状 发展 地理信息系统 全球定位系统
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航空静电喷雾系统的设计及应用 被引量：28
14
作者 茹煜 周宏平 +2 位作者 贾志成 吴小伟 范庆妮 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期91-94,共4页
针对固定翼Y5B农用飞机设计了航空静电喷雾系统,该系统包括航空喷嘴、高压直流电源、内嵌式圆柱电极感应充电装置,具有使雾滴雾化均匀、荷电充分的特点。将航空静电喷雾系统与Y5B农用飞机配套进行了有效喷幅、雾滴沉积、雾滴飘移和灭虫... 针对固定翼Y5B农用飞机设计了航空静电喷雾系统,该系统包括航空喷嘴、高压直流电源、内嵌式圆柱电极感应充电装置,具有使雾滴雾化均匀、荷电充分的特点。将航空静电喷雾系统与Y5B农用飞机配套进行了有效喷幅、雾滴沉积、雾滴飘移和灭虫等试验研究。试验结果表明,与常规喷雾相比,静电喷雾能使雾滴沉积提高14个/cm2,有效喷幅达到42m,雾滴飘移明显减少。静电喷雾技术的应用能使雾滴分布均匀,雾滴的沉积效果较好,可减少环境污染,有效提高农药利用率;而航空喷雾技术将大大地提高农林病虫害防治效率。将两种技术结合起来的航空静电喷雾在农林病虫害防治上将起到非常重要的作用。 展开更多
关键词 病虫害防治 航空喷雾 静电喷雾 设计
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基于机器视觉的树木图像实时采集与识别系统 被引量：14
15
作者 向海涛 郑加强 周宏平 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期144-148,共5页
研究了树木图像的实时采集与识别技术 ,以及树木图像处理及分析软件系统的开发 ,并自行设计制作了室内模拟实验系统。树木图像处理技术包括图像的获取、图像的增强、图像边缘检测、图像分割和图像的特征提取与识别。本文的研究能够为分... 研究了树木图像的实时采集与识别技术 ,以及树木图像处理及分析软件系统的开发 ,并自行设计制作了室内模拟实验系统。树木图像处理技术包括图像的获取、图像的增强、图像边缘检测、图像分割和图像的特征提取与识别。本文的研究能够为分离施药目标与非施药目标提供依据 ,有助于精确农药喷雾的实现。 展开更多
关键词 机器视觉 树木图像 实时采集系统 实时识别系统 精确农药喷雾 森林病虫害防治 农药防治
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航空双喷嘴静电喷头的设计与试验 被引量：25
16
作者 茹煜 郑加强 +1 位作者 周宏平 舒朝然 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期58-61,57,共5页
针对航空静电喷雾装置采用的双喷嘴静电喷头进行了结构设计,从理论上分析了双喷嘴环状电极诱导的空间电场对雾滴粒径及荷电效果的影响。建立了泵-喷头-粒径分析-荷质比测量系统,对双喷嘴静电喷头的喷雾特性进行了试验分析。试验表明,当... 针对航空静电喷雾装置采用的双喷嘴静电喷头进行了结构设计,从理论上分析了双喷嘴环状电极诱导的空间电场对雾滴粒径及荷电效果的影响。建立了泵-喷头-粒径分析-荷质比测量系统,对双喷嘴静电喷头的喷雾特性进行了试验分析。试验表明,当充电电压为10kV时静电喷雾可以产生分布均匀、平均体积中径为81.8μm的小雾滴,并可获得2.65mC/kg的最大荷质比。 展开更多
关键词 双喷嘴 静电喷雾 喷雾特性
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面向林业病虫害防治的生物农药喷施系统 被引量：26
17
作者 张慧春 朱正阳 +2 位作者 郑加强 周宏平 唐进根 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期116-124,共9页
【目的】面向林业病虫害防治,设计开发针对生物农药的专用雾化喷头和喷施技术,为确定专门喷施生物农药的风送转盘式离心雾化机构提供理论支持,为预测不同测试范围、操作技术参数和转盘喷头结构下的雾滴粒径尺寸提供科学依据。【方法】... 【目的】面向林业病虫害防治,设计开发针对生物农药的专用雾化喷头和喷施技术,为确定专门喷施生物农药的风送转盘式离心雾化机构提供理论支持,为预测不同测试范围、操作技术参数和转盘喷头结构下的雾滴粒径尺寸提供科学依据。【方法】设计制造风送转盘式生物农药喷头,构建雾滴粒径性能测试系统,雾滴在植物中的穿透性测试系统以及生物农药活性测试系统,通过改变离心雾化转盘喷头的结构参数(转盘外径、斜角、齿数)以及操作技术参数(流量、转速、风送机构风速)进行雾滴粒径、生物农药活性试验。【结果】1)转盘齿数和转盘斜角对雾滴粒径的影响不显著,而转盘外径、输药流量、转速和喷雾距离与雾滴粒径相关,雾滴粒径随着输药流量增大、转盘外径减小、转速降低和喷雾距离增加而变大。2)构建以输药流量、转盘外径、转速、喷雾距离等参数为自变量,以转盘喷头雾化后的雾滴体积中径为应变量的回归模型,经检验,回归模型调整R^2为0.917,具有显著统计意义。3)通过放置在目标树木不同冠层的水敏纸分析雾滴覆盖率,转盘喷头与风送机构结合,使雾化后的雾滴借助风力的吹送作用,能够更好地穿过树木冠层,迎着喷施方向前层植物上的雾滴覆盖率明显高于中层和后层,且随着风速升高,各层的雾滴覆盖率显著增大。4)以白僵菌作为喷雾介质,测试孢子萌发率来衡量生物农药喷施后的活性损伤情况。转盘喷头的雾滴粒径与转盘齿数和斜角的相关性极弱,而与转盘外径、输药流量、转速和喷雾距离密切相关,影响生物农药活性的转盘喷头结构参数和操作技术参数因素次序为:风速>转盘外径>转速>输药流量>转盘斜角>转盘齿数。【结论】转盘喷头在风送机构的吹送作用下,可提高喷雾覆盖率,增强防治效果。综合雾化性能和防治性能数据,转盘外径 展开更多
关键词 林业病虫害防治 生物农药 风送式 转盘喷头 喷射距离 生物农药活性
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基于改进的轻量化卷积神经网络火龙果检测方法 被引量：25
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作者 王金鹏 高凯 +1 位作者 姜洪喆 周宏平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第20期218-225,F0003,共9页
在自然环境下对火龙果进行实时检测是实现火龙果自动化采摘的必要条件之一。该研究提出了一种轻量级卷积神经网络YOLOv4-LITE火龙果检测方法。YOLOv4集成了多种优化策略,YOLOv4的检测准确率比传统的YOLOv3高出10%。但是YOLOv4的骨干网... 在自然环境下对火龙果进行实时检测是实现火龙果自动化采摘的必要条件之一。该研究提出了一种轻量级卷积神经网络YOLOv4-LITE火龙果检测方法。YOLOv4集成了多种优化策略,YOLOv4的检测准确率比传统的YOLOv3高出10%。但是YOLOv4的骨干网络复杂,计算量大,模型体积较大,不适合部署在嵌入式设备中进行实时检测。将YOLOv4的骨干网络CSPDarknet-53替换为MobileNet-v3,MobileNet-v3提取特征可以显著提高YOLOv4的检测速度。为了提高小目标的检测精度,分别设置在网络第39层以及第46层进行上采样特征融合。使用2513张不同遮挡环境下的火龙果图像作为数据集进行训练测试,试验结果表明,该研究提出的轻量级YOLOv4-LITE模型Average Precision(AP)值为96.48%,F1值为95%,平均交并比为81.09%,模型大小仅为2.7 MB。同时对比分析不同骨干网络,MobileNet-v3检测速度大幅度提升,比YOLOv4的原CSPDarknet-53平均检测时间减少了160.32 ms。YOLOv4-LITE在GPU上检测一幅1200×900的图像只需要2.28 ms,可以在自然环境下实时检测,具有较强的鲁棒性。相比现有的目标检测算法,YOLOv4-LITE的检测速度是SSD-300的9.5倍,是Faster-RCNN的14.3倍。进一步分析了多尺度预测对模型性能的影响,利用4个不同尺度特征图融合预测,相比YOLOv4-LITE平均检测精度提高了0.81%,但是平均检测时间增加了10.33 ms,模型大小增加了7.4 MB。因此,增加多尺度预测虽然提高了检测精度,但是检测时间也随之增加。总体结果表明,该研究提出的轻量级YOLOv4-LITE在检测速度、检测精度和模型大小方面具有显著优势,可应用于自然环境下火龙果检测。 展开更多
关键词 模型 深度学习 果实检测 卷积神经网络 YOLOv4-LITE 实时检测
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精确林业GPS信标差分定位精度分析 被引量：24
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作者 张慧春 郑加强 周宏平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期210-214,共5页
利用设计的Trimble AgGPS132定位试验装置进行连续时间内的单机定位试验和信标差分定位试验,作出x、y坐标多次测量结果散点分布图和同一点的多次测量结果散点分布图,平均值、标准差等结合数据分析对比其精度,检验信标差分定位系统的静... 利用设计的Trimble AgGPS132定位试验装置进行连续时间内的单机定位试验和信标差分定位试验,作出x、y坐标多次测量结果散点分布图和同一点的多次测量结果散点分布图,平均值、标准差等结合数据分析对比其精度,检验信标差分定位系统的静态符合度和动态符合度。试验结果表明:信标差分定位比单点定位精度高,误差小,信标差分定位比单点定位横、纵坐标精度提高12%到47%,AgGPS132信标差分试验系统的静态符合度和动态符合度都较好,符合精准度要求较高的精确林业的生产作业要求。在中国建立的导航信标信号覆盖区内,采用信标差分GPS系统具有信号连续、工作稳定、精度可靠、费用低廉等优点,因此信标差分技术在精确林业应用上将具有巨大的发展潜力。 展开更多
关键词 全球定位系统 林业 试验 定位精度 系统符合度
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“精确林业”的发展及其应用前景 被引量：19
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作者 张慧春 周宏平 +1 位作者 郑加强 姚会春 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2004年第5期13-16,共4页
概述了“精确林业”的内涵及其主要支撑技术 (包括 GPS、GIS、RS、DBMS、DSS、VRT等 )、操作过程和国内外研究现状 ,并对精确林业在中国的发展前景进行了探讨。
关键词 精确林业 GPS GIS RS DBMS DSS VRT 地理信息系统 遥感技术 全球卫生定位系统 数据库管理系统 决策支持系统
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