仿雁群行为机制的多无人机紧密编队 被引量：40

1

作者 周子为 段海滨 范彦铭 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期230-238,共9页

研究了无人机编队的仿生飞行控制问题.雁群可通过有效利用编队飞行过程中的上洗气流节约体力,实现长距离飞行.通过分析雁群长途迁徙过程中的编队飞行机制,讨论了编队飞行与雁群行为机制间的仿生映射机理,设计了一种仿雁群行为机制的多... 研究了无人机编队的仿生飞行控制问题.雁群可通过有效利用编队飞行过程中的上洗气流节约体力,实现长距离飞行.通过分析雁群长途迁徙过程中的编队飞行机制,讨论了编队飞行与雁群行为机制间的仿生映射机理,设计了一种仿雁群行为机制的多无人机紧密编队构型及控制方法,并提出了一种基于雁群行为机制的编队变拓扑重构方法.仿真验证了无人机群可基于所设计的多无人机紧密编队控制器以较少的耗油量形成期望编队构型并保持,并可基于所提出的编队变拓扑重构方法实现编队重构.进而验证了本文所提出的基于雁群行为机制的多无人机编队保持及重构控制方法的有效性与稳定性. 展开更多

关键词 无人机 雁群行为 紧密编队 变拓扑

原文传递

不同冷速下7050铝合金的晶粒细化研究 被引量：1

2

作者 周子为 周涛 +3 位作者 朱博翔 姚韩 周丽 陈乐尧 《热处理技术与装备》 2024年第1期1-4,共4页

采用V型模具、光学显微镜和扫描电镜等研究不同冷速下7050合金的细化机理。结果表明随着冷却速度从1.8℃/s增加到54.3℃/s,7050铝的晶粒度从75.5μm降低至45.6μm;随着冷却速度的增加,第二相中T相(AlZnMgCu)和S相(Al_(2)CuMg)的平均尺... 采用V型模具、光学显微镜和扫描电镜等研究不同冷速下7050合金的细化机理。结果表明随着冷却速度从1.8℃/s增加到54.3℃/s,7050铝的晶粒度从75.5μm降低至45.6μm;随着冷却速度的增加,第二相中T相(AlZnMgCu)和S相(Al_(2)CuMg)的平均尺寸逐渐减小,其分布更加细小弥散,该两种相可以作为铝晶粒的形核质点,促进7050合金的晶粒细化。 展开更多

关键词 7050铝合金 晶粒细化 微观组织 冷却速度

下载PDF 职称材料

移动通信虚拟仿真实验的“金课”建设实践 被引量：1

3

作者 魏丹丹 吴军 +1 位作者 陈欣 周子为 《电脑知识与技术》 2024年第6期80-82,共3页

移动通信原理课程发展速度快,且理论性和实践性都很强。通过虚拟仿真实验教学,探索移动通信原理实验的“金课”建设实践路径,助力新时代背景下高校本科教育的“金课”建设。本文提出构建三个层次的虚拟仿真实验体系,即基础原理验证仿真... 移动通信原理课程发展速度快,且理论性和实践性都很强。通过虚拟仿真实验教学,探索移动通信原理实验的“金课”建设实践路径,助力新时代背景下高校本科教育的“金课”建设。本文提出构建三个层次的虚拟仿真实验体系,即基础原理验证仿真型、综合组网仿真型、创新应用仿真型,引入Simulink/Matlab和LTE(Long Term Evolution)虚拟仿真实验双平台,内容涵盖了移动通信关键技术、移动通信组网方式和移动通信应用系统,强化了学生的专业意识和技能。通过在相关专业的移动通信原理实验教学中试用,取得了良好的教学效果,培养了学生的实践能力,为本校应用型人才培养添砖加瓦。 展开更多

关键词 金课 移动通信 虚拟仿真实验

下载PDF 职称材料

多尺度选择注意力的双模态目标追踪算法 被引量：1

4

作者 晏开祥 周冬明 +1 位作者 王长城 周子为 《无线电工程》 北大核心 2023年第10期2261-2269,共9页

与可见光相比,红外光在部分复杂环境下仍能保持追踪目标的图像捕捉能力。因此,红外光图像可帮助计算机视觉跟踪算法提高目标跟踪的精度和鲁棒性。但在真实的目标追踪序列场景中,跟踪画面还存在眩光、形变和镜头抖动等干扰。为抵御此类干... 与可见光相比,红外光在部分复杂环境下仍能保持追踪目标的图像捕捉能力。因此,红外光图像可帮助计算机视觉跟踪算法提高目标跟踪的精度和鲁棒性。但在真实的目标追踪序列场景中,跟踪画面还存在眩光、形变和镜头抖动等干扰。为抵御此类干扰,提出了一种使用多尺度选择注意力的红外可见光融合目标跟踪算法(Selective Kernel Attention Fusion Tracking Network,SKANet)。该算法利用多尺度卷积核以及通道选择注意力,提取不同尺度大小的目标特征并将模型权重聚焦于质量较高的特征图、降低干扰带来的不利影响,从而提高模型的跟踪性能。通过在RGBT234和GTOT数据集上的验证结果表明,该算法可有效抵抗画面中干扰情况带来的不利影响,实现高精度的目标追踪。 展开更多

关键词 RGBT目标跟踪 多尺度卷积 通道注意力 自适应特征融合

下载PDF 职称材料

先进制造业集群对区域间技术转移的影响——基于产业结构升级与市场潜能视角 被引量：4

5

作者 于泳波 周子为 +1 位作者 易子涵 王利军 《武汉金融》 北大核心 2022年第1期8-15,共8页

本文以2005—2018年的省级数据为样本,考虑产业结构升级、市场潜能的关键作用并构建了有调节的中介模型,从技术流入与输出双向视角检验了先进制造业集群对区域间技术转移的影响。研究结果表明:先进制造业集群显著促进了区域间技术转移,... 本文以2005—2018年的省级数据为样本,考虑产业结构升级、市场潜能的关键作用并构建了有调节的中介模型,从技术流入与输出双向视角检验了先进制造业集群对区域间技术转移的影响。研究结果表明:先进制造业集群显著促进了区域间技术转移,对技术流入与输出的促进作用无显著差别;产业结构升级对先进制造业集群促进区域间技术转移的过程具有部分中介效应,其作用仍有待提升;市场潜能仅对后半段中介路径具有显著的正向调节作用,即市场潜能越大越能强化产业结构升级对区域间技术转移的促进作用,且对技术流入的调节效应更强。基于此,本文提出政策启示如下:鼓励各区域先进制造业集群差异化发展,强化先进制造业集群的垂直关联,以创新驱动产业结构升级,在产业结构升级过程中以及在低集群地区充分挖掘区域市场潜能。 展开更多

关键词 产业集群 先进制造业 技术转移 产业结构升级 市场潜能

下载PDF 职称材料

基于应用型民办本科高校特色发展的音乐美育与思政教育融合实践研究 被引量：4

6

作者 李雪倩 周子为 《艺术评鉴》 2022年第6期114-116,共3页

应用型民办本科高校音乐美育与思想政治教育相结合,可从根本上提高学生综合素养。在对基于应用型民办本科高校特色发展的音乐美育与思政教育融合实践研究进行探索时,重视音乐美育与思想政治教育融合发展的优势,确定音乐美育在思想政治... 应用型民办本科高校音乐美育与思想政治教育相结合,可从根本上提高学生综合素养。在对基于应用型民办本科高校特色发展的音乐美育与思政教育融合实践研究进行探索时,重视音乐美育与思想政治教育融合发展的优势,确定音乐美育在思想政治教育中所占比重,为应用型民办本科高校特色发展的音乐美育与思政教育融合发展提供有效路径。在开展音乐美育与思政教育融合时,还对传统教学方法及教学模式进行优化与创新,继承与传扬优秀文化,从而推动应用型民办本科高校实现可持续发展,为我国教育事业高效运行提供保障。 展开更多

关键词 高校音乐美育 思政教育 融合实践

下载PDF 职称材料

基于Arduino Mega2560的指纹锁设计 被引量：5

7

作者 王瑜 白重阳 +1 位作者 郑帅勇 周子为 《国外电子测量技术》 2020年第3期109-113,共5页

针对指纹锁在军队、金融机构、科研机构、博物馆、办公楼、民用住宅等场合应用十分广泛,设计了一款指纹锁。系统主要由以下4部分组成,Arduino Mega2560作为系统控制核心;40系列光学指纹模块作为指纹传感器,对指纹进行录入、处理和对比验... 针对指纹锁在军队、金融机构、科研机构、博物馆、办公楼、民用住宅等场合应用十分广泛,设计了一款指纹锁。系统主要由以下4部分组成,Arduino Mega2560作为系统控制核心;40系列光学指纹模块作为指纹传感器,对指纹进行录入、处理和对比验证,同时要把录入的指纹特征存入指纹库;OLED液晶显示器显示指纹信息;L298N电机驱动模块驱动门锁中的直流电机,对其进行正反转控制,从而达到开锁和关锁的目的。通过大量实验验证,该指纹锁智能化程度高、使用方便、指纹容量大、指纹录入时间短、开锁时间短,能够准确识别系统录入的指纹,并开锁。 展开更多

关键词 ARDUINO Mega2560 指纹锁 OLED L298N

下载PDF 职称材料

高冷速下Fe对含Al-5Ti-1B细化剂纯铝晶粒细化的影响

8

作者 朱博翔 周涛 +2 位作者 周子为 陈名哲 周丽 《冶金与材料》 2023年第11期1-3,共3页

采用DMI3000M倒置金相显微镜、ZEISS MA10扫描电镜及Oxford能谱仪研究了不同铁含量对高冷速下含Al-5Ti-1B细化剂纯铝晶粒细化的影响。结果表明,Fe元素会显著影响纯铝的晶粒度,当纯铝中Fe含量由0.1wt%增加至0.6wt%时,Fe的主要作用是作为... 采用DMI3000M倒置金相显微镜、ZEISS MA10扫描电镜及Oxford能谱仪研究了不同铁含量对高冷速下含Al-5Ti-1B细化剂纯铝晶粒细化的影响。结果表明,Fe元素会显著影响纯铝的晶粒度,当纯铝中Fe含量由0.1wt%增加至0.6wt%时,Fe的主要作用是作为溶质抑制铝晶粒长大,纯铝的平均晶粒尺寸由14.2μm减小至11.7μm;而当含铁量继续增加至0.9wt%时,其平均晶粒尺寸由11.7μm增加至19.3μm,在这一过程中Fe和Al生成了新相Al3Fe,该相可能较TiB2更早形核,但是由于其数量较少,形核质点少,导致铝晶粒粗化。 展开更多

关键词 纯铝 晶粒细化 Fe含量 高冷速

下载PDF 职称材料

安徽省怀宁城区排污河道底泥重金属污染特征分布及潜在生态风险评价 被引量：4

9

作者 颜浩 李法松 +2 位作者 邓力 石欢 周子为 《安徽化工》 CAS 2020年第4期85-89,共5页

部分城区河道具有纳污功能,且与居民接触密切,近年来城区河道污染及潜在生态风险越来越引起人们关注.以安庆怀宁县两条城区纳污河道(河流Y、河流Q)作为研究对象,分别对2条河道10个点位河道底泥进行采样,测定分析9种重金属(锰、铬、镍、... 部分城区河道具有纳污功能,且与居民接触密切,近年来城区河道污染及潜在生态风险越来越引起人们关注.以安庆怀宁县两条城区纳污河道(河流Y、河流Q)作为研究对象,分别对2条河道10个点位河道底泥进行采样,测定分析9种重金属(锰、铬、镍、铜、砷、镉、汞、铅、锌)的含量特征.结果表明,河流Y底泥中重金属铅污染最为严重,浓度为918.27 mg/kg;河流Q底泥中汞浓度最高为0.124 mg/kg,并采用潜在生态危害指数法对重金属污染状况进行评价,结果表明:河流Y底泥重金属潜在生态风险顺序为:铅>汞>镍>锰>铜>锌>铬,河流Q底泥重金属潜在生态风险顺序为:汞>镍>铜>锰>铅>铬>锌.河流Y重金属污染较河流Q严重,两条河道都处于中等程度的潜在生态风险状态. 展开更多

关键词 重金属 潜在生态危害指数法 底泥 河道

下载PDF 职称材料

制度距离、地理距离、区域创新溢出与经济增长

10

作者 周子为 易子涵 贾佳慧 《市场周刊》 2022年第8期72-75,共4页

利用2006~2019年中国31省市面板数据,基于动态空间杜宾模型,研究制度距离、地理距离影响区域创新溢出的经济效应。研究发现:①在制度距离矩阵下,区域创新具有负向空间溢出效应,即抑制制度距离相近地区经济增长;②在地理距离矩阵下,区域... 利用2006~2019年中国31省市面板数据,基于动态空间杜宾模型,研究制度距离、地理距离影响区域创新溢出的经济效应。研究发现:①在制度距离矩阵下,区域创新具有负向空间溢出效应,即抑制制度距离相近地区经济增长;②在地理距离矩阵下,区域创新具有正向空间溢出效应,即促进地理距离相近地区经济增长。 展开更多

关键词 制度距离 地理距离 区域创新 创新溢出 经济增长

下载PDF 职称材料

略论大学生环境道德教育 被引量：1

11

作者 周子为 李明建 《环境与发展》 2014年第7期5-6,4,共3页

随着科技的进步与社会的发展,人们在不断地利用自然、改造自然,这也带来了一系列环境问题,人与自然的和谐共融已成为时代的需要。在建设生态文明的背景之下,面对日趋严重的环境问题,环境道德教育成为当务之急。大学生是一个重要群体,大... 随着科技的进步与社会的发展,人们在不断地利用自然、改造自然,这也带来了一系列环境问题,人与自然的和谐共融已成为时代的需要。在建设生态文明的背景之下,面对日趋严重的环境问题,环境道德教育成为当务之急。大学生是一个重要群体,大学生环境道德教育具有特殊性、规范性、意识性等特点。在大学生的环境道德教育中,应该提高大学生环境道德认知、提升大学生环境道德意识、强化大学生环境道德意志、培养大学生环境道德习惯。 展开更多

关键词 大学生 环境道德 教育

下载PDF 职称材料

碳基无金属电催化剂的本征缺陷研究进展

12

作者 周子为 何志敏 +2 位作者 郭昆 黄科科 卢兴 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2113-2126,共14页

自首次报道氮掺杂碳纳米管具有优良的氧还原催化性能以来,碳基无金属材料作为贵金属基电催化剂的潜在替代品而被寄予厚望。碳骨架中普遍存在的本征缺陷位点是影响碳材料物理化学性质的重要因素。特定碳缺陷的引入可以打破原本完整的sp2... 自首次报道氮掺杂碳纳米管具有优良的氧还原催化性能以来,碳基无金属材料作为贵金属基电催化剂的潜在替代品而被寄予厚望。碳骨架中普遍存在的本征缺陷位点是影响碳材料物理化学性质的重要因素。特定碳缺陷的引入可以打破原本完整的sp2碳骨架而形成局部畸变,改变邻近碳原子的电荷或自旋密度分布,进而优化催化过程反应物和中间产物的吸附/脱附,提升活性位点的催化活性。因此,在碳基材料中设计创造特定的缺陷结构成为了制备高活性电催化剂的重要研究方向。本文对近年来碳基无金属电催化剂中本征缺陷的研究进展进行了综述,归纳了碳材料中常见的3类本征缺陷(边界、空位或孔洞、拓扑畸变)的制备策略和表征手段,并深入讨论了不同类型碳缺陷的构型和电子结构与其电催化活性的内在关系。最后,我们对目前本征碳缺陷在电催化领域的研究挑战和未来前景进行了总结和展望。 展开更多

关键词 碳基无金属材料 边界 空位 孔洞 拓扑畸变 电子结构 电催化反应

下载PDF 职称材料

经济欠发达地区现代农业产业发展的思考 被引量：1

13

作者 周子为 《山西农经》 2017年第1期23-24,共2页

在全面深化改革的新时期,现代农业产业发展对农业科技水平的提升、农业人才的培养及农村社会的发展都有十分重要的意义。经济欠发达地区要正视农业产业发展结构不协调、农业产业整体水平不高以及农业产业多元化发展不够等相关问题,要解... 在全面深化改革的新时期,现代农业产业发展对农业科技水平的提升、农业人才的培养及农村社会的发展都有十分重要的意义。经济欠发达地区要正视农业产业发展结构不协调、农业产业整体水平不高以及农业产业多元化发展不够等相关问题,要解决这些问题,实现现代农业产业的快速发展,则要在促进农业产业结构协调发展、推进农业产业改革创新、培养农业产业龙头企业等方面努力。 展开更多

关键词 经济欠发达地区 现代农业产业 思考

下载PDF 职称材料

春节期间燃放烟花爆竹对安庆市空气质量的影响 被引量：1

14

作者 石欢 周子为 +1 位作者 陈琛 李法松 《安庆师范大学学报（自然科学版）》 2021年第1期102-108,共7页

春节期间,大量燃放的烟花爆竹会对空气质量造成严重的影响。针对此问题,本文结合近4年春节期间安庆市城区的空气质量监测数据和天气状况,分析了燃放烟花爆竹对安庆市空气质量的影响,将2018年和2019年的空气质量监测数据与2016年、2017... 春节期间,大量燃放的烟花爆竹会对空气质量造成严重的影响。针对此问题,本文结合近4年春节期间安庆市城区的空气质量监测数据和天气状况,分析了燃放烟花爆竹对安庆市空气质量的影响,将2018年和2019年的空气质量监测数据与2016年、2017年的数据进行对比,依据《环境空气质量标准》来评价春节期间安庆市的空气质量状况。结果表明:2016年、2017年春节期间(腊月二十至正月初八)烟花爆竹的燃放对主要空气污染物浓度均有较大的贡献,而2018年实施禁燃条例以后,各项主要污染物的峰值浓度均大幅下降,且不同年份春节期间大气污染物的扩散在很大程度上受当时的气象条件决定。 展开更多

关键词 烟花爆竹 空气质量 安庆市 主要污染物 气象条件

下载PDF 职称材料

基于速度与准确率权衡的深度认知诊断模型

15

作者 程艳 周子为 +3 位作者 马明宇 林庆龙 詹勇鑫 万凌峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第10期170-177,共8页

智能教育中,认知诊断通过分析学习者的学习行为数据来理解学习者的认知状态。现有基于深度学习方法的认知诊断模型默认假设学习者在作答过程中有足够的作答时间来完全发挥知识掌握水平,未考虑学习者在作答过程中的作答速度与作答准确率... 智能教育中,认知诊断通过分析学习者的学习行为数据来理解学习者的认知状态。现有基于深度学习方法的认知诊断模型默认假设学习者在作答过程中有足够的作答时间来完全发挥知识掌握水平,未考虑学习者在作答过程中的作答速度与作答准确率之间的权衡策略对发挥知识掌握水平的影响。针对上述问题,提出了一种基于速度与准确率权衡的深度认知诊断模型,首先构建认知风格模糊集解释学习者的权衡策略,然后通过动态逻辑回归函数模拟学习者作答过程中的速度与准确率权衡关系,实现对学习者理论上能达到最高的知识掌握水平与实际作答中发挥出来的知识掌握水平的区分诊断。此外还引入了作答时间属性和题目类型属性,以更准确地表征认知诊断交互函数中的题目参数。大量实验表明,该模型相比同类最优模型在3个公开数据集上准确度分别提升2.58%,2.86%,5.18%,且能为预测结果提供作答时间层面的解释,具有一定的优越性。 展开更多

关键词 智能教育 深度认知诊断 速度与准确率权衡 模糊集 逻辑回归函数

下载PDF 职称材料

彩虹之迷

16

作者 周子为 中阳彩真糖（图） 《小雪花（小学快乐作文）》 2012年第6期56-56,共1页

时空之旅 吴逸秋 一个月黑风高的夜晚，平安小区的居民们全部睡着了，但是在13栋401室的小奇却怎么也睡不着，他翻来覆去地想着《魔法学校》里的情节。

关键词 小学 课外阅读 阅读教材 《彩虹之迷》

下载PDF 职称材料