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用于电磁弹射的容错型初级永磁直线电机特性 被引量:11
1
作者 黄磊 余海涛 +2 位作者 胡敏强 赵晶 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期119-127,共9页
提出一种应用于电磁弹射的新型双边容错型初级永磁型直线电机,该种电机具有次级结构简单的特点。首先,本文给出了电机的结构和工作原理。其次,在采用二维有限元对电机的静态推力特性分析基础之上,通过能量法对电机推力公式进行了推导分... 提出一种应用于电磁弹射的新型双边容错型初级永磁型直线电机,该种电机具有次级结构简单的特点。首先,本文给出了电机的结构和工作原理。其次,在采用二维有限元对电机的静态推力特性分析基础之上,通过能量法对电机推力公式进行了推导分析,并且对电机的容错特性进行了分析。然后,采用瞬态有限元对电机在正常和断路故障下的推力变化进行了仿真分析,并对电磁弹射过程电机运行情况进行了仿真分析。最后,通过一个同比例缩小的小尺寸同类电机进行了实验研究,验证了电机的推力特性和容错性能。仿真和实验结果显示该电机具有高的推力密度、较小的推力波动和简单的控制策略,在电磁弹射系统应用中具有很好的前景。 展开更多
关键词 电磁弹射 磁通切换型永磁直线电机 有限元方法 推力特性 容错
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反向弧转子齿转矩脉动抑制
2
作者 张顺杰 +2 位作者 张津硕 曹凤斌 张可程 《微电机》 2024年第5期50-56,66,共8页
磁通切换电机由于其独特的双凸极结构,导致其具有比其它永磁电机更大的转矩脉动。本文根据气隙磁场调制原理,通过调整转子齿型来调整转子调制函数,削弱高频谐波分量,进而降低转矩脉动。提出了一种反向弧转子齿来抑制电磁转矩脉动和齿槽... 磁通切换电机由于其独特的双凸极结构,导致其具有比其它永磁电机更大的转矩脉动。本文根据气隙磁场调制原理,通过调整转子齿型来调整转子调制函数,削弱高频谐波分量,进而降低转矩脉动。提出了一种反向弧转子齿来抑制电磁转矩脉动和齿槽转矩,进而降低输出转矩脉动。对一种双凸极结构的强聚磁磁通切换电机进行反向弧转子齿设计,以调节转子调制函数。经过有限元仿真分析,反向弧转子结构可以有效地去除气隙中的高次谐波,降低电磁转矩脉动和齿槽转矩,使电机易于起动,降低了电机运行时的转矩脉动。 展开更多
关键词 反向弧转子齿 磁场调制 齿槽转矩 电磁转矩脉动 磁通切换
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IEC61131-3工控编程语言国际标准及其应用 被引量:4
3
作者 宋颖超 《计算机与信息技术》 2008年第7期78-80,共3页
针对当前控制系统编程语言的流行趋势,从基本编程元素和编程语言两个方面详细介绍了标准IEC61131-3的内容。并且以浙大中自SunyTech工业控制应用软件平台为背景,对标准具体内容的应用作了针对性的阐述,充分展现了IEC61131-3标准在控制... 针对当前控制系统编程语言的流行趋势,从基本编程元素和编程语言两个方面详细介绍了标准IEC61131-3的内容。并且以浙大中自SunyTech工业控制应用软件平台为背景,对标准具体内容的应用作了针对性的阐述,充分展现了IEC61131-3标准在控制系统软件编程中的作用。 展开更多
关键词 IEC61131-3 软件模型 编程语言 工控编程软件 PLC 控制系统
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表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动方法的比较研究
4
作者 俞力豪 +2 位作者 曹凤斌 李强 张顺杰 《微电机》 2024年第4期33-39,59,共8页
由于运行在中高速状态下的永磁同步电机无位置传感器控制方式大多是采用反电动势来估算角度位置和转速,这在零低速往往不适用。为了实现表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动和平滑切换到中高速运行,分析了恒压频比控制、恒流频比... 由于运行在中高速状态下的永磁同步电机无位置传感器控制方式大多是采用反电动势来估算角度位置和转速,这在零低速往往不适用。为了实现表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动和平滑切换到中高速运行,分析了恒压频比控制、恒流频比控制、脉振电压信号高频注入法三种低速起动控制方法。开环恒压频比控制采用了新的V/F曲线和电压补偿,近似补偿定子阻抗压降防止起动失败;单闭环IF控制和双闭环脉振高频电压注入控制采用加权算法切换至滑模观测器。对某一表贴式永磁同步电机应用Matlab/Simulink进行了永磁同步电机无位置传感器控制系统的仿真分析,仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 零低速起动 加权算法 无位置传感器
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电压互感器二次回路压降的自动补偿装置 被引量:5
5
作者 陈玉庆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期93-97,共5页
为了实时动态地消除电压互感器二次回路压降带来的计量误差.对电压互感器二次回路压降的自动补偿进行了研究。在对电压互感器二次回路压降进行理论分析的基础上。提出了动态补偿原理.进行了系统硬、软件设计。通过单片机的智能控制,... 为了实时动态地消除电压互感器二次回路压降带来的计量误差.对电压互感器二次回路压降的自动补偿进行了研究。在对电压互感器二次回路压降进行理论分析的基础上。提出了动态补偿原理.进行了系统硬、软件设计。通过单片机的智能控制,实时跟踪电压互感器二次压降变化,实时调整信号放大倍数.实现动态补偿和阻抗匹配。模拟补偿试验和现场测试结果均表明:在额定线电压为100V的情况下.无论线路电阻在0.3-5Ω的规定范围内如何变化,补偿后合成电压均小于144mV.即符合“不大于额定二次电压的0.25%”这一规定标准.且其角差小于1’。 展开更多
关键词 电压互感器 二次侧压降 计量误差 动态补偿 智能控制
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BC300Z轿车转向系统计算与设计
6
作者 李婷 《汽车零部件》 2024年第2期82-87,共6页
介绍了一款乘用车转向系统的基本计算方法。以整车转向系统转向性能需求为基准,以标杆车型、参考车型原始使用数据为参考,通过理论计算、数值分析等方法,就转向系统中液压助力齿轮齿条式转向器或电动助力齿轮齿条式转向器技术参数选择... 介绍了一款乘用车转向系统的基本计算方法。以整车转向系统转向性能需求为基准,以标杆车型、参考车型原始使用数据为参考,通过理论计算、数值分析等方法,就转向系统中液压助力齿轮齿条式转向器或电动助力齿轮齿条式转向器技术参数选择、转向油泵流量以及电动转向器电机输出力矩匹配选择的计算公式进行了推导和详细说明,并在实际的工作中得到广泛应用。 展开更多
关键词 转向系统 系统匹配 传动比 油泵流量 电机最大输出力矩
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基于混合粒子群优化算法的永磁同步电机参数辨识
7
作者 李强 +3 位作者 曹凤斌 俞力豪 张顺杰 张可程 《微特电机》 2024年第6期55-61,共7页
永磁同步电机(PMSM)在实际应用中是一种强非线性系统,运行过程中由于温度和磁饱和等因素造成电机参数发生变化,进而影响PMSM控制效果。为了提高PMSM的控制性能,在对永磁同步电机无差拍电流预测控制系统深入分析的基础上,提出了一种基于... 永磁同步电机(PMSM)在实际应用中是一种强非线性系统,运行过程中由于温度和磁饱和等因素造成电机参数发生变化,进而影响PMSM控制效果。为了提高PMSM的控制性能,在对永磁同步电机无差拍电流预测控制系统深入分析的基础上,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)和遗传粒子群(GAPSO)混合优化的在线参数辨识算法。该算法通过MRAS初步辨识PMSM的电气参数,其辨识结果为粒子群寻优提供方向;同时改进遗传算法中交叉变异机制,将初步辨识结果引入遗传粒子群算法中进一步优化。仿真实验结果表明,MRAS-GAPSO算法所有参数在迭代50次内实现了较高精度的辨识,且辨识相对误差均不超过1%,验证了算法在不同工况下的可行性,实现了参数的在线精确辨识。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 无差拍电流预测 模型参考自适应 粒子群算法
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基于新型滑模观测器的PMSM无传感器控制
8
作者 罗晓东 +2 位作者 曹凤斌 柴方博 张可程 《微特电机》 2024年第3期28-32,共5页
为解决传统滑模观测器因滑模增益固定而导致的抖振和估算误差较大等问题,提出了一种滑模增益可以自适应调节的新型滑模观测器。在传统滑模观测器的基础上,结合了幂次趋近率和指数趋近率的特点,设计了一种新趋近律,将滑模增益和模糊控制... 为解决传统滑模观测器因滑模增益固定而导致的抖振和估算误差较大等问题,提出了一种滑模增益可以自适应调节的新型滑模观测器。在传统滑模观测器的基础上,结合了幂次趋近率和指数趋近率的特点,设计了一种新趋近律,将滑模增益和模糊控制相结合,根据实际运行情况动态调整滑模增益。采用饱和函数代替传统的符号函数来实现滑模的连续控制。在电流环控制中设计一种二阶滑模控制器来代替传统的PI控制器。对改进滑模观测器分别进行稳态和抗干扰仿真,并与传统滑模观测器进行对比。仿真结果表明,改进的滑模观测器在稳态性能和抗干扰性能上都优于传统的滑模观测器。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型滑模观测器 模糊自适应控制 饱和函数 二阶滑模控制器
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基于模糊全阶滑模观测器的PMSM无传感器控制
9
作者 于辉 +1 位作者 马飞鸿 张可程 《电气传动》 2024年第7期3-10,共8页
为解决传统滑模观测器采用固定滑模增益在永磁同步电机转子位置检测低速抖振严重的问题,提出了旨在提高宽调速范围滑模抖振抑制性能的模糊自适应调节滑模增益的全阶滑模观测器。首先,以定子电流与扩展反电动势为观测对象构建全阶滑模观... 为解决传统滑模观测器采用固定滑模增益在永磁同步电机转子位置检测低速抖振严重的问题,提出了旨在提高宽调速范围滑模抖振抑制性能的模糊自适应调节滑模增益的全阶滑模观测器。首先,以定子电流与扩展反电动势为观测对象构建全阶滑模观测器,采用定子电流实际值与观测值的误差和误差变化率为输入量构建模糊控制规则,并根据实时观测的电机转速,实现在不同转速时的滑模增益自适应调节。然后,采用双曲正切函数代替传统的符号开关函数实现软开关切换的连续滑模控制,并且为消除转速造成的影响,采用归一化正交锁相环获得扩展反电动势中准确的转子位置信息。最后,搭建了永磁同步电机驱动试验平台,在低速与中高速范围内分别进行实验验证。实验结果表明,相比于传统滑模观测器,所提算法在宽调速范围时控制性能更具有优势。 展开更多
关键词 永磁同步电机 全阶滑模观测器 模糊自适应控制 无传感器控制 双曲正切函数
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基于变论域模糊控制策略的PMSM无传感器控制
10
作者 曹凤斌 +2 位作者 俞力豪 罗晓东 张可程 《微电机》 2024年第6期40-46,共7页
针对常规超螺旋滑模观测器(STSMO)在进行永磁同步电机转子位置和转速估算时因其滑模增益固定而存在的抖振问题以及鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于变论域模糊控制的超螺旋滑模观测器来实现PMSM的无位置传感器控制。首先利用模糊控制S... 针对常规超螺旋滑模观测器(STSMO)在进行永磁同步电机转子位置和转速估算时因其滑模增益固定而存在的抖振问题以及鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于变论域模糊控制的超螺旋滑模观测器来实现PMSM的无位置传感器控制。首先利用模糊控制STSMO的滑模增益,使滑模增益能够根据设定的模糊规则进行自适应调整,削弱高频抖振,提高鲁棒性;其次,将变论域思想融入到模糊控制规则当中,从而使模糊控制器输入、输出论域能够实时的扩张或者收缩,进而提高观测器的观测精度并降低系统抖振。通过Matlab搭建仿真模型和半实物仿平台实验验证,基于变论域模糊控制的超螺旋滑模观测器可以有效抑制系统抖振,提高估计精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超螺旋滑模观测器 模糊控制 变论域
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基于级联扩展状态观测器和新型滑模的PMSM控制
11
作者 林琪深 +1 位作者 罗晓东 柴方博 《国外电子测量技术》 2024年第8期47-53,共7页
为了缩短永磁同步电机的响应时间,提高系统的动态性能、稳态精度和系统鲁棒性,设计了一种级联扩展状态观测器和自适应非奇异快速终端滑模控制相结合的控制系统。首先,基于电机数学模型,建立了级联扩展状态观测器,能够准确地观测和补偿扰... 为了缩短永磁同步电机的响应时间,提高系统的动态性能、稳态精度和系统鲁棒性,设计了一种级联扩展状态观测器和自适应非奇异快速终端滑模控制相结合的控制系统。首先,基于电机数学模型,建立了级联扩展状态观测器,能够准确地观测和补偿扰动,优化了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性;其次,在速度环设计了新型非奇异快速终端滑模面和趋近率,能够有效地抑制PI控制中的转速超调和抖振现象,实现快速收敛;在控制器设计中,考虑到观测器估计误差是未知的,因此设计了一种自适应律,用以调整未知的估计参数;最后,对所提出的控制策略进行了严格的稳定性分析。仿真结果表明,与传统控制方法相比,转速超调抑制能力提升为9.6%,同时转速快速响应能力提升0.045 s,具有优异的速度动态性能和抗干扰能力,提高了系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 级联扩展状态观测器 自适应控制
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基于新型滑模观测器的PMSM无传感器控制
12
作者 李中胜 张可程 《现代机械》 2023年第3期56-60,共5页
针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)传统滑模观测器(SMO)中符号函数在零点切换的不连续性产生严重抖振和获取转子位置信息时估算不精确导致相位滞后的现象,提出一种新型SMO。该观测器引入可连续控制的饱和函数替代符号函数来提升对抖振的抑... 针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)传统滑模观测器(SMO)中符号函数在零点切换的不连续性产生严重抖振和获取转子位置信息时估算不精确导致相位滞后的现象,提出一种新型SMO。该观测器引入可连续控制的饱和函数替代符号函数来提升对抖振的抑制作用;用基于锁相环(PLL)的位置检测替换传统反正切获取转子位置,使估算值更接近实际转子位置;同时运用反向差分变换法计算微分方程,降低了系统复杂性和噪声。仿真结果表明,该观测器的抑制抖振效果和鲁棒性能优于传统观测器。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 锁相环 反向差分
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磁耦合谐振式无线能量传输系统的频率特性 被引量:3
13
作者 张庆岩 +2 位作者 高龙 张艳 张巍 《电子科学技术》 2017年第5期50-52,56,共4页
磁耦合谐振式无线能量传输具有中等传输距离、高效非辐射能量等优点,本文在阐述磁耦合谐振式无线能量传输工作原理的基础上,研究了谐振的频率对系统性能的影响以及与各个系统参数之间的关系,主要对线圈电感、线圈固有频率、品质因数、... 磁耦合谐振式无线能量传输具有中等传输距离、高效非辐射能量等优点,本文在阐述磁耦合谐振式无线能量传输工作原理的基础上,研究了谐振的频率对系统性能的影响以及与各个系统参数之间的关系,主要对线圈电感、线圈固有频率、品质因数、传输距离与效率等方面进行了探究,并且研究了中距离条件下频率功率特性曲线,从而在理论上为无线能量传输系统中参数优化与实用工程提供了依据。 展开更多
关键词 无线能量传输 磁耦合谐振 谐振频率
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基于dsp的多通道数据采集系统的设计 被引量:3
14
作者 孙元杰 宋磊 《软件》 2020年第10期105-108,共4页
针对DSP内部AD采样电路精度低等问题,设计了一种以AD7606高精度实时的模数转换器,进行采集交流信号,并介绍分析了AD7606得硬件电路和软件设计。最后通过实验对比了DSP TMS320F28335内部AD和AD7606这两种模数转换得精度,相对于DSP TMS320... 针对DSP内部AD采样电路精度低等问题,设计了一种以AD7606高精度实时的模数转换器,进行采集交流信号,并介绍分析了AD7606得硬件电路和软件设计。最后通过实验对比了DSP TMS320F28335内部AD和AD7606这两种模数转换得精度,相对于DSP TMS320F28335内部AD,AD7606具有采样精度更高,误差小,能够高速采样,适用于永磁同步电机的数据得采集转换。 展开更多
关键词 AD7606 硬件电路 高速采样
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阻尼材料与汽车减振降噪 被引量:2
15
作者 杨海深 《世界汽车》 2003年第12期28-29,共2页
在全世界"绿色环保"浪潮的冲击下,汽车噪声问题日益受到关注,降低汽车噪声逐步成为市场准入和竞争的重要指标.欧美各大汽车制造厂无不竭力采取措施改进设计,节能降噪,减轻污染.
关键词 汽车工业 减振降噪 阻尼材料 环境保护 噪声来源 处理方法 发动机 驾驶室
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基于DSP的在线调试系统的设计与实验测试 被引量:2
16
作者 《电子技术(上海)》 2016年第2期62-65,共4页
随着微型计算机技术的不断发展,DSP在各个领域中的应用越来越广泛。文章采用TMS320F28335开发了一套基于DSP的在线调试系统。首先给出了DSP最小系统的设计方案及电路;然后制作了一款JTAG仿真器;最后对系统进行了实验测试,实验测试的结... 随着微型计算机技术的不断发展,DSP在各个领域中的应用越来越广泛。文章采用TMS320F28335开发了一套基于DSP的在线调试系统。首先给出了DSP最小系统的设计方案及电路;然后制作了一款JTAG仿真器;最后对系统进行了实验测试,实验测试的结果表明系统能够稳定运行。 展开更多
关键词 在线调试系统 DSP最小系统 JTAG仿真器
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基于DH+网的阳极焙烧炉燃烧控制系统的应用 被引量:1
17
作者 《信息技术与信息化》 2008年第1期32-33,54,共3页
针对环形碳素阳极焙烧炉温度控制系统在技术上对用户不透明和难以数据集成的缺点,对基于DH+网络的PLC控制系统的网络结构进行了详细的分析,对系统的温度控制技术和通信技术进行了深入的研究,通过在网络中嵌入OPC服务器的方法完成外部监... 针对环形碳素阳极焙烧炉温度控制系统在技术上对用户不透明和难以数据集成的缺点,对基于DH+网络的PLC控制系统的网络结构进行了详细的分析,对系统的温度控制技术和通信技术进行了深入的研究,通过在网络中嵌入OPC服务器的方法完成外部监控软件对该系统数据的访问,设计实现了该系统的数据集成方案,达到了预期目标。 展开更多
关键词 DH+网 阳极焙烧 温度控制 数据集成 OPC服务器
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浅析流控传输协议(SCTP)
18
作者 任立刚 +1 位作者 韩毓 宋俊德 《中国数据通信》 2003年第5期50-53,共4页
随着技术的发展,Intemet和电话网PSTN之间的网络融合已经是一种必然的趋势,如何在IP网上实现语音业务,而且同样具有PSTN的业务质量和安全性保证,这就需要能够在IP网上既可以实现数据传输,也可以实现控制信令的传输。SCTP流控协议就是这... 随着技术的发展,Intemet和电话网PSTN之间的网络融合已经是一种必然的趋势,如何在IP网上实现语音业务,而且同样具有PSTN的业务质量和安全性保证,这就需要能够在IP网上既可以实现数据传输,也可以实现控制信令的传输。SCTP流控协议就是这样一种协议。本文将详细介绍协议的框架,分析协议的功能,分析此协议之所以能成为下一代网络的基本协议的原因。 展开更多
关键词 流控传输协议 SCTP 语音业务 INTERNET 网络结构 包格式 用户报文分组 数据块封装 路径管理
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基于改进Sobel算子的人脸速写系统设计 被引量:1
19
作者 高龙 《电子技术(上海)》 2017年第7期54-58,共5页
人脸速写是边缘检测技术的一个特殊应用。针对当前流行的边缘检测算法难以在人脸速写应用中有效实施的难点,设计了一种以NXP公司MK60DN512VLQ10单片机为核心控制单元,以改进的Sobel算子为边缘检测算法的人脸速写系统。系统采用低功耗CMO... 人脸速写是边缘检测技术的一个特殊应用。针对当前流行的边缘检测算法难以在人脸速写应用中有效实施的难点,设计了一种以NXP公司MK60DN512VLQ10单片机为核心控制单元,以改进的Sobel算子为边缘检测算法的人脸速写系统。系统采用低功耗CMOS图像传感器OV7620进行人脸信息的采集,采用一种改进的Sobel算子进行人脸轮廓的提取,改进的算子采用45°,135°,225°,315°四个方向模板进行边缘检测,通过模板中权值的再分配,可以使模板对不同方向的边缘进行较好的检测,改善了传统Sobel算子精度较低和边缘较粗糙的缺点,提高了边缘检测的精度和连续性。提取到的边缘通过边缘细化和二值化处理后输出控制信息,可分别控制水平和竖直方向步进电机的转动,较好的描绘出人脸轮廓。结果表明,系统硬件设计精简,改进的Sobel算子可快速准确地提取出人脸轮廓,系统可较好的完成人脸速写。 展开更多
关键词 SOBEL算子 边缘检测 边缘细化 OV7620 二值化 DMA
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永磁同步电机新型滑模观测器无传感器控制 被引量:2
20
作者 孔繁博 《电气自动化》 2020年第4期1-3,33,共4页
为了减少永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)滑模观测器(sliding mode observer,SMO)无传感器控制策略的高频抖振,提出了一种基于模型参考自适应滑模观测器无传感器控制方法。通过扩展滑模观测器得到静止坐标系下... 为了减少永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)滑模观测器(sliding mode observer,SMO)无传感器控制策略的高频抖振,提出了一种基于模型参考自适应滑模观测器无传感器控制方法。通过扩展滑模观测器得到静止坐标系下的反电动势估计值,运用模型参考自适应的方法建立速度观测器获得转速估计值和新的反电动势,并将反电动势带入到改进型锁相环(phase-locked loop,PLL)中处理获取位置角。仿真和试验结果表明,与相比传统SMO的锁相环位置估算方法,显著减小滑模抖振分量,提高系统动态性能。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电动机 滑模观测器 反电动势 模型参考自适应 锁相环
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