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题名基于MEMS的角位置无线随动控制系统设计
被引量：6
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作者
任强
周升良
孙玉国
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第9期122-124,133,共4页
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基金
上海市研究生创新基金资助项目(JWCXSL1202)
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文摘
角位置随动控制系统在数控机床、火炮自动控制中有重要应用,目前多采用自整角机实现。在布线困难的特殊场合下,有必要采用无线的方式实现对远端机械结构随动控制。设计了一个无线随动控制系统,并对系统的抗干扰性和跟随精度问题进行了实验研究。利用ARM微控制器对MEMS陀螺仪和加速度计获取的动态角位置信号进行自适应互补滤波处理,对nRF24L01无线传输模块进行跳频编程,进一步提高了系统的抗干扰性。此外,利用直流伺服电机驱动跟随机构,通过加装无线视频模块实现了远程可视化遥控。实验结果表明:设计的角位置无线随动系统运行稳定,角位置跟随误差小于0.3°,随动响应时间小于15 ms,无线随动距离500 m(通视)。
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关键词
随动控制
MEMS传感器
无线遥控
自适应互补滤波
抗干扰性
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Keywords
servo-control
MEMS sensors
wireless remote control
adaptive complementary filtering
anti-interference
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于MEMS的摇摆振动测试方法研究
被引量：1
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作者
周升良
孙玉国
任强
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《信息技术》
2014年第1期15-16,20,共3页
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基金
上海市研究生创新项目资助(J50505)
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文摘
针对船舶、海洋平台等大型工程结构在风浪载荷激励下的大幅摇摆振动测试问题,提出了一种基于MEMS陀螺仪的动态角度测量方法,并进行了模拟试验。利用互补滤波较好地解决了陀螺仪的零漂问题,对单自由度摇摆振动的时域和频域曲线进行了分析。
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关键词
振动与波
振动监测
MEMS
互补滤波算法
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Keywords
vibration and wave
vibration monitoring
MEMS
complementary filtering algorithm
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名长白山万达柏悦酒店——艺术品深化设计方案及赏析
被引量：1
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作者
黄耿忠
周升良
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出处
《饭店现代化》
2013年第12期68-70,共3页
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文摘
长白山万达柏悦酒店坐落于长白山国际旅游度假区,该度假区是国内目前投资额最大的旅游项目之一,包括亚洲最大的滑雪场、高尔夫球场、电影院和购物区。
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关键词
长白山
深化设计
酒店
艺术品
旅游度假区
柏
高尔夫球场
旅游项目
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分类号
TS664.01
[轻工技术与工程]
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题名浅谈电力人力资源管理
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作者
周升良
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机构
吉安市白云山水利水电管理局
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出处
《大科技》
2012年第21期20-21,共2页
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文摘
从作者在电力企业多年工作的实践出发，对现阶段电力企业人力资源管理工作存在的问题作多角度的剖析，分析成因，研究并提出了一些解决对策。
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关键词
人才体制改革
绩效考核
薪酬管理
员工培训
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分类号
F426.61
[经济管理—产业经济]
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