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基于深度学习特征点的单目视觉SLAM
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作者 徐鹏 田祥瑞 +1 位作者 周佳蒙 吴旭琴 《计算机仿真》 北大核心 2023年第2期475-481,共7页
传统特征点提取算法存在聚簇、尺度变化、难以提取图像深层次信息等问题,造成基于传统特征点的SLAM精度不高且难以适应光照变化。针对传统特征点提取算法的问题,将基于深度学习的特征点提取方法与传统SLAM进行融合。首先分析了SuperPoin... 传统特征点提取算法存在聚簇、尺度变化、难以提取图像深层次信息等问题,造成基于传统特征点的SLAM精度不高且难以适应光照变化。针对传统特征点提取算法的问题,将基于深度学习的特征点提取方法与传统SLAM进行融合。首先分析了SuperPoint特征点提取算法的网络结构,采用自监督的方法训练SuperPoint神经网络,提取关键点的同时并生成描述子,然后将关键点应用于光流法视觉里程计,将描述子构建词袋模型应用于回环检测。最后采用公开数据集进行对比实验,结果表明融合深度学习特征点的方法在精度上明显优于传统视觉SLAM,且在光照变化的情况下具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 单目视觉 深度学习 特征点提取
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中小民营企业员工薪酬结构研究——以西安通达机电有限公司为例
2
作者 周佳蒙 《现代营销（下）》 2017年第10期89-90,共2页
随着民营经济在国民经济中的比重逐渐增加,越来越多的人开始进入民营企业工作,如何留住人才是企业面临的关键问题。本文以西安通达机电有限公司为例,以公平理论和强化理论为基础,从薪酬管理的角度分析企业存在的问题,并提出相应的解决... 随着民营经济在国民经济中的比重逐渐增加,越来越多的人开始进入民营企业工作,如何留住人才是企业面临的关键问题。本文以西安通达机电有限公司为例,以公平理论和强化理论为基础,从薪酬管理的角度分析企业存在的问题,并提出相应的解决对策。 展开更多
关键词 中小民营企业 薪酬结构 通达机电有限公司
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