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重型汽车EPS助力控制策略的研究与仿真
被引量:
3
1
作者
周
仕
友
李霆
汪兆栋
《机电工程》
CAS
2014年第6期740-744,共5页
针对电动助力转向系统(EPS)在重型汽车中应用的问题,对重型汽车电动助力转向系统的助力控制策略作了理论分析、研究和仿真。在分析了重型汽车EPS特点的基础上,对循环球式电动助力转向系统的静态和物理硬件进行了设计及建模;提出了对重...
针对电动助力转向系统(EPS)在重型汽车中应用的问题,对重型汽车电动助力转向系统的助力控制策略作了理论分析、研究和仿真。在分析了重型汽车EPS特点的基础上,对循环球式电动助力转向系统的静态和物理硬件进行了设计及建模;提出了对重型汽车EPS使用上下两层控制结构,上层为目标电流控制,下层为助力电机控制;基于助力控制模式分别对上层控制设计了sugeno型模糊控制和惯性补偿控制策略、对下层控制设计了模糊PID复合控制策略,并在Simulink中进行了仿真验证。仿真结果表明,该控制策略能有效地解决惯性、适应性和快速性等问题,可以为重型汽车EPS的开发及应用提供理论参考。
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关键词
重型汽车
电动助力转向系统
循环球式转向器
前馈
模糊PID
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职称材料
一种结合小波变换的豆类图像增强算法
被引量:
2
2
作者
周
仕
友
《江苏农业科学》
北大核心
2014年第7期433-435,共3页
针对农业视觉图像时常受到噪声的干扰,导致图像质量在很大程度降低的问题,以豆类图像为例,提出了一种图像自适应增强算法。该算法将小波变换与改进自适应中值滤波有机结合,首先对降质豆类图像实现2层小波分解,小波基函数取sym8,获得小...
针对农业视觉图像时常受到噪声的干扰,导致图像质量在很大程度降低的问题,以豆类图像为例,提出了一种图像自适应增强算法。该算法将小波变换与改进自适应中值滤波有机结合,首先对降质豆类图像实现2层小波分解,小波基函数取sym8,获得小波高频和低频分解系数;然后从噪声检测、自适应滤波等2个环节中对自适应中值滤波加以改进,提出了一种改进自适应中值滤波算法用于对小波各方向高频分解系数的自适应滤波;最后实现小波低频和高频系数的重构。将本研究算法与小波软阈值法、自适应中值滤波进行仿真试验比较,结果表明,本研究算法效果最优,能够实现对降质的豆类图像高质量增强处理。
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关键词
豆类图像
图像增强
小波变换
小波软阈值
改进自适应中值滤波
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职称材料
微型计算机BIOS忠CMOS供电电池引起的故障分析
3
作者
周
仕
友
王喜元
《数码设计》
2020年第6期29-30,共2页
BIOS(Basic Input Output System)是计算机能否正常工作的关键,它的主要功能是为计算机提供底层硬件设置和控制。BIOS程序存储在主板BIOS芯片中,主机通电后首先运行BIOS程序对主机硬件进行自检,如有故障将进行报错提示,CMOS(RAM)主要用...
BIOS(Basic Input Output System)是计算机能否正常工作的关键,它的主要功能是为计算机提供底层硬件设置和控制。BIOS程序存储在主板BIOS芯片中,主机通电后首先运行BIOS程序对主机硬件进行自检,如有故障将进行报错提示,CMOS(RAM)主要用于存储BIOS设置程序所设置的参数与数据,主机正常运行时主机电源供电,关机时BIOS CMOS中参数由主板电池供电,电池电压低将会BIOS CMOS中的数据丢失,自诊断程序:通过读取CMOS?RAM中的内容识别硬件配置,并对其进行自检和初始化。这时主机BISO自检报错或异常,因此,CMOS供电电池在主机中非常重要。
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关键词
计算机
BIOS
CMOS
电池
故障
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职称材料
用户驱动的迁移模型的设计与实现
4
作者
李华
陈旭
+1 位作者
曹晓龙
周
仕
友
《科技通报》
北大核心
2012年第8期77-79,共3页
提出一个用于指导遗留系统向SOA架构迁移的用户驱动的迁移方案模型,并结合学生综合素质评价系统阐述迁移方案模型的具体实施步骤。
关键词
遗留系统
SOA
用户驱动的迁移方案模型
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职称材料
智能变送器的使用及故障处理
5
作者
周
仕
友
《广西电力技术》
1997年第3期27-30,共4页
关键词
智能变送器
故障
维修
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职称材料
充分发挥学生的主体作用,提高实践教学质量
被引量:
1
6
作者
周
仕
友
王喜元
《生物技术世界》
2013年第5期138-138,共1页
高等职业教育发展至今已成为当前我国整个教育界的一大热点,而实践教学好坏直接影响到高等职业教育的质量。通过对多年来的实践教学、管理经验的总结,提出:发挥学生的主体作用,注重对学生创新精神和实践综合能力的培养,可以很好地提高...
高等职业教育发展至今已成为当前我国整个教育界的一大热点,而实践教学好坏直接影响到高等职业教育的质量。通过对多年来的实践教学、管理经验的总结,提出:发挥学生的主体作用,注重对学生创新精神和实践综合能力的培养,可以很好地提高实践教学质量。
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关键词
实践教学
主体作用
综合能力
教学质量
原文传递
高校开放式实验室建设与实践
7
作者
陈智
周
仕
友
《中国宽带》
2021年第5期142-142,共1页
高校学生科研能力培养与实践创能力的提高离不开实践能力的训练,开发学生能力,开放性实验室建设尤其重要。学生能力提高,为学生学生考研、创业、就业等奠定的良好的基础。因此,建设为开放式实验室为学生提供实践训练平台,让学生能够随...
高校学生科研能力培养与实践创能力的提高离不开实践能力的训练,开发学生能力,开放性实验室建设尤其重要。学生能力提高,为学生学生考研、创业、就业等奠定的良好的基础。因此,建设为开放式实验室为学生提供实践训练平台,让学生能够随时进行实践训练,使学生能够主动、积极的参与到创新创作活动中。实验室实现自主化管理,减少管理人力物业,开放式实验室整体采用数字化智能管理,学生进出实验采取刷卡、指纹、密码等方式进入实验室,为学生创造良好的自主实验环境。
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关键词
实践能力
开放性实验
自主管理
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职称材料
题名
重型汽车EPS助力控制策略的研究与仿真
被引量:
3
1
作者
周
仕
友
李霆
汪兆栋
机构
五邑大学信息工程学院
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2014年第6期740-744,共5页
文摘
针对电动助力转向系统(EPS)在重型汽车中应用的问题,对重型汽车电动助力转向系统的助力控制策略作了理论分析、研究和仿真。在分析了重型汽车EPS特点的基础上,对循环球式电动助力转向系统的静态和物理硬件进行了设计及建模;提出了对重型汽车EPS使用上下两层控制结构,上层为目标电流控制,下层为助力电机控制;基于助力控制模式分别对上层控制设计了sugeno型模糊控制和惯性补偿控制策略、对下层控制设计了模糊PID复合控制策略,并在Simulink中进行了仿真验证。仿真结果表明,该控制策略能有效地解决惯性、适应性和快速性等问题,可以为重型汽车EPS的开发及应用提供理论参考。
关键词
重型汽车
电动助力转向系统
循环球式转向器
前馈
模糊PID
Keywords
heavy vehicle
electric power steering(EPS)
recirculating ball steering gear
feedforward
fuzzy PID
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种结合小波变换的豆类图像增强算法
被引量:
2
2
作者
周
仕
友
机构
贵州师范大学职业技术学院
出处
《江苏农业科学》
北大核心
2014年第7期433-435,共3页
文摘
针对农业视觉图像时常受到噪声的干扰,导致图像质量在很大程度降低的问题,以豆类图像为例,提出了一种图像自适应增强算法。该算法将小波变换与改进自适应中值滤波有机结合,首先对降质豆类图像实现2层小波分解,小波基函数取sym8,获得小波高频和低频分解系数;然后从噪声检测、自适应滤波等2个环节中对自适应中值滤波加以改进,提出了一种改进自适应中值滤波算法用于对小波各方向高频分解系数的自适应滤波;最后实现小波低频和高频系数的重构。将本研究算法与小波软阈值法、自适应中值滤波进行仿真试验比较,结果表明,本研究算法效果最优,能够实现对降质的豆类图像高质量增强处理。
关键词
豆类图像
图像增强
小波变换
小波软阈值
改进自适应中值滤波
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
微型计算机BIOS忠CMOS供电电池引起的故障分析
3
作者
周
仕
友
王喜元
机构
贵州师范大学
出处
《数码设计》
2020年第6期29-30,共2页
基金
贵州省科学技术基金(黔科合J字LKS[2011]11号)。
文摘
BIOS(Basic Input Output System)是计算机能否正常工作的关键,它的主要功能是为计算机提供底层硬件设置和控制。BIOS程序存储在主板BIOS芯片中,主机通电后首先运行BIOS程序对主机硬件进行自检,如有故障将进行报错提示,CMOS(RAM)主要用于存储BIOS设置程序所设置的参数与数据,主机正常运行时主机电源供电,关机时BIOS CMOS中参数由主板电池供电,电池电压低将会BIOS CMOS中的数据丢失,自诊断程序:通过读取CMOS?RAM中的内容识别硬件配置,并对其进行自检和初始化。这时主机BISO自检报错或异常,因此,CMOS供电电池在主机中非常重要。
关键词
计算机
BIOS
CMOS
电池
故障
Keywords
computer
BIOS CMOS
battery
failure
分类号
TP307 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
用户驱动的迁移模型的设计与实现
4
作者
李华
陈旭
曹晓龙
周
仕
友
机构
贵州师范大学
约克信息技术股份有限公司
出处
《科技通报》
北大核心
2012年第8期77-79,共3页
基金
贵州省科学技术基金项目(黔科合J字LKS[2010]35)
文摘
提出一个用于指导遗留系统向SOA架构迁移的用户驱动的迁移方案模型,并结合学生综合素质评价系统阐述迁移方案模型的具体实施步骤。
关键词
遗留系统
SOA
用户驱动的迁移方案模型
Keywords
legacy system
SOA
user-driven model of the migration program
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
智能变送器的使用及故障处理
5
作者
周
仕
友
机构
广西合山电厂
出处
《广西电力技术》
1997年第3期27-30,共4页
关键词
智能变送器
故障
维修
分类号
TH860.7 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
充分发挥学生的主体作用,提高实践教学质量
被引量:
1
6
作者
周
仕
友
王喜元
机构
贵州师范大学
出处
《生物技术世界》
2013年第5期138-138,共1页
文摘
高等职业教育发展至今已成为当前我国整个教育界的一大热点,而实践教学好坏直接影响到高等职业教育的质量。通过对多年来的实践教学、管理经验的总结,提出:发挥学生的主体作用,注重对学生创新精神和实践综合能力的培养,可以很好地提高实践教学质量。
关键词
实践教学
主体作用
综合能力
教学质量
分类号
G642.421 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
高校开放式实验室建设与实践
7
作者
陈智
周
仕
友
机构
贵州师范大学
出处
《中国宽带》
2021年第5期142-142,共1页
文摘
高校学生科研能力培养与实践创能力的提高离不开实践能力的训练,开发学生能力,开放性实验室建设尤其重要。学生能力提高,为学生学生考研、创业、就业等奠定的良好的基础。因此,建设为开放式实验室为学生提供实践训练平台,让学生能够随时进行实践训练,使学生能够主动、积极的参与到创新创作活动中。实验室实现自主化管理,减少管理人力物业,开放式实验室整体采用数字化智能管理,学生进出实验采取刷卡、指纹、密码等方式进入实验室,为学生创造良好的自主实验环境。
关键词
实践能力
开放性实验
自主管理
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重型汽车EPS助力控制策略的研究与仿真
周
仕
友
李霆
汪兆栋
《机电工程》
CAS
2014
3
下载PDF
职称材料
2
一种结合小波变换的豆类图像增强算法
周
仕
友
《江苏农业科学》
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
3
微型计算机BIOS忠CMOS供电电池引起的故障分析
周
仕
友
王喜元
《数码设计》
2020
0
下载PDF
职称材料
4
用户驱动的迁移模型的设计与实现
李华
陈旭
曹晓龙
周
仕
友
《科技通报》
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
5
智能变送器的使用及故障处理
周
仕
友
《广西电力技术》
1997
0
下载PDF
职称材料
6
充分发挥学生的主体作用,提高实践教学质量
周
仕
友
王喜元
《生物技术世界》
2013
1
原文传递
7
高校开放式实验室建设与实践
陈智
周
仕
友
《中国宽带》
2021
0
下载PDF
职称材料
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