院校虚拟实验室建设之我见 被引量：8

1

作者 王艳华 李卫宁 吴雨强 《科技信息》 2009年第23期I0104-I0105,共2页

新形势下,部队对高素质新型军事人才的需求,为院校教育提出了新的要求,作为院校教育的重要环节,实验教学和实验室建设面临着新的挑战。针对目前我军院校实验室和实验教学存在的主要问题,结合虚拟实验室的特点,阐述了有关创建虚拟实验室... 新形势下,部队对高素质新型军事人才的需求,为院校教育提出了新的要求,作为院校教育的重要环节,实验教学和实验室建设面临着新的挑战。针对目前我军院校实验室和实验教学存在的主要问题,结合虚拟实验室的特点,阐述了有关创建虚拟实验室的观点。 展开更多

关键词 虚拟 实验室 建设 特点 教育训练

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无人机Unscented FastSLAM算法研究 被引量：6

2

作者 潘爽 吴雨强 范作娥 《新型工业化》 2014年第2期78-81,共4页

同时定位与作图(SLAM)成为使运动载体真正自主导航的必要前提,因此成为近来研究的热点问题。FastSLAM作为一种成功的SLAM研究方法吸引了许多学者的关注。FastSLAM把SLAM问题分解为一个定位问题和一个作图问题,地图由EKF滤波进行估计。... 同时定位与作图(SLAM)成为使运动载体真正自主导航的必要前提,因此成为近来研究的热点问题。FastSLAM作为一种成功的SLAM研究方法吸引了许多学者的关注。FastSLAM把SLAM问题分解为一个定位问题和一个作图问题,地图由EKF滤波进行估计。提出了一种用于无人机(UAV)的改进的FastSLAM算法,使用UKF来代替EKF估计地标的位置,可以改善估计的精度,同时,避免线性化传感器的观测模型及计算雅可比矩阵。 展开更多

关键词 同时定位与作图(SLAM) unscented Kalman滤波(UKF) 扩展Kalman滤波(EKF) FASTSLAM 无人机

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不同药型罩聚能装药水中接触爆炸毁伤效应 被引量：5

3

作者 周方毅 詹发民 +2 位作者 吴雨强 马贵义 姜涛 《工程爆破》 北大核心 2014年第1期9-12,46,共5页

运用有限元软件ANSYS/LS-DYNA,建立了圆锥罩、球缺罩及其组合形式的3种药型罩聚能装药水中接触爆炸单层靶板及带含水夹层靶板的数值模型,并对比分析了3种药型罩水中接触爆炸对目标的毁伤效应。结果表明,组合药型罩聚能装药对目标的毁伤... 运用有限元软件ANSYS/LS-DYNA,建立了圆锥罩、球缺罩及其组合形式的3种药型罩聚能装药水中接触爆炸单层靶板及带含水夹层靶板的数值模型,并对比分析了3种药型罩水中接触爆炸对目标的毁伤效应。结果表明,组合药型罩聚能装药对目标的毁伤效应相对于单一药型罩显著增强,有利于破坏带含水夹层的目标。 展开更多

关键词 药型罩 聚能装药 水中爆炸 毁伤效应

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复杂电磁环境及其对潜艇隐蔽性的影响 被引量：3

4

作者 孙东平 荣海洋 吴雨强 《国防科技》 2009年第2期10-13,共4页

复杂电磁环境的出现,对潜艇的隐蔽性提出了巨大挑战。文章研究复杂电磁环境的概念、要素、特点及其对潜艇隐蔽性产生的影响,针对复杂电磁环境下侦测潜艇的具体手段提出相应的防范措施,有利于潜艇隐蔽性地提高。

关键词 复杂电磁环境 潜艇 隐蔽性

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卡尔曼滤波在无陀螺捷联惯导系统中的应用 被引量：2

5

作者 赵国荣 刘涛 +1 位作者 吴雨强 潘爽 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期62-65,共4页

无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务,应用前景广阔,然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶颈问题。本文基于一种9加速度计配置方案,设计了一种削弱三轴耦合的卡尔曼滤波器,将仿真结果与其他角... 无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务,应用前景广阔,然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶颈问题。本文基于一种9加速度计配置方案,设计了一种削弱三轴耦合的卡尔曼滤波器,将仿真结果与其他角速度解算方法进行了比较,实验表明,该滤波法具有较高的解算精度。 展开更多

关键词 无陀螺 加速度计 角速度 卡尔曼滤波

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高速喷漆涡轮转子轴疲劳寿命分析 被引量：1

6

作者 杨志永 张大卫 +3 位作者 吴军 韩鸿志 吴雨强 赵翔辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第7期22-24,共3页

通过对高速喷漆涡轮转子轴质量等效 ,将涡轮系统复杂振动转化为简单的单自由度振动问题。在此基础上 ,论述了等幅应力下有限疲劳寿命分析方法 ,推算出高速喷漆涡轮转子轴有限疲劳寿命 ,分析了该转子轴直径、悬臂长、振动幅值及偏心距对... 通过对高速喷漆涡轮转子轴质量等效 ,将涡轮系统复杂振动转化为简单的单自由度振动问题。在此基础上 ,论述了等幅应力下有限疲劳寿命分析方法 ,推算出高速喷漆涡轮转子轴有限疲劳寿命 ,分析了该转子轴直径、悬臂长、振动幅值及偏心距对疲劳寿命的影响规律 。 展开更多

关键词 疲劳寿命 高速喷漆涡轮 等幅应力 静电喷涂 转手轴 轿车

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基于M估计的H_∞自适应滤波技术研究

7

作者 潘爽 吴雨强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期40-42,共3页

GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。文中基于机动载体的当前统计模型,设计了一种适合GPS动态定位的基于M估计的H∞自适应滤波算法。该算法模型简单,实时性好。实测数据计算结果表明,滤波导航解能有效地控... GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。文中基于机动载体的当前统计模型,设计了一种适合GPS动态定位的基于M估计的H∞自适应滤波算法。该算法模型简单,实时性好。实测数据计算结果表明,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航目标的真实情况。 展开更多

关键词 H∞滤波 自适应滤波 M估计

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GPS动态定位与H∞滤波算法

8

作者 赵国荣 潘爽 +1 位作者 王希彬 吴雨强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期154-156,共3页

GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差。针对GPS动态... GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差。针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。 展开更多

关键词 HH∞滤波 当前加速度模型 GPS 定态定位

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基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用

9

作者 潘爽 吴雨强 赵张南 《战术导弹控制技术》 2006年第4期80-82,共3页

针对测量值误差函数符合污染分布的情况，利用M估计的抗差特性估计未知参数，并计算各传感器污染分布统计特性，应用其分配权值进行融合。通过仿真分析证明，该法在模型及算法选择上均具有优越性，且有较高的精确性和稳健性。

关键词 组合导航系统 数据融合 M估计 加权值

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潜艇水下抗爆炸冲击及防护方法探讨

10

作者 吴雨强 张可玉 潘爽 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第6期38-40,共3页

潜艇在海战中不可避免地要受到来自鱼雷、水雷、导弹以及深水炸弹等水中兵器的打击,因此潜艇水下抗爆炸冲击问题一直备受关注,同时提高潜艇水下抗爆炸冲击能力也是提升潜艇生命力的一个重要方面。综述了潜艇抗爆的研究现状及采用的常用... 潜艇在海战中不可避免地要受到来自鱼雷、水雷、导弹以及深水炸弹等水中兵器的打击,因此潜艇水下抗爆炸冲击问题一直备受关注,同时提高潜艇水下抗爆炸冲击能力也是提升潜艇生命力的一个重要方面。综述了潜艇抗爆的研究现状及采用的常用抗爆方法,提出了3种最新的研究方法,重点分析了气泡帷幕衰减水中冲击波的理论机理和实验研究成果,为潜艇抗爆炸冲击提供了行之有效的研究思路。 展开更多

关键词 水中冲击波 潜艇防护 复合壳体 抗冲击瓦 气泡帷幕

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高速喷漆涡轮系统动力学建模方法

11

作者 高卫国 张大卫 +5 位作者 杨志永 曾子平 陈延东 韩鸿志 赵翔辉 吴雨强 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第2期144-148,共5页

提出了一种考虑支承子系统柔性的高速喷漆涡轮系统动力学建模方法 .对机架子系统和转子子系统分别建立解析模型 ,轴承耦合子系统简化为无质量弹簧 ,利用拉格朗日方程进行综合 ,得到整个系统的运动微分方程 .

关键词 高速喷漆涡轮 动力学建模 汽车 转子动力学

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