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机器视觉与工业机器人相结合的自动上料系统 被引量:12
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作者 赵一冰 +4 位作者 张南 安思健 张中琳 张文远 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期180-185,共6页
随着工业机器人和机器视觉技术的发展和应用,将二者相结合,研发出适合锻造工况的由机器视觉引导的机器人自动上料系统。该系统由工业机器人、电磁铁机构、视觉相机、控制系统和照明系统5部分组成,经过工况设定、拍照、数据处理、定位等... 随着工业机器人和机器视觉技术的发展和应用,将二者相结合,研发出适合锻造工况的由机器视觉引导的机器人自动上料系统。该系统由工业机器人、电磁铁机构、视觉相机、控制系统和照明系统5部分组成,经过工况设定、拍照、数据处理、定位等流程,最终引导机器人从料箱自动抓取冷态的棒料,并搬运至锻造线加热单元。详细地说明了如何处理由于光线影响造成的拍照识别问题、机器人与视觉系统坐标系的标定与转换、视觉处理流程、夹持系统定位与容错处理、空抓问题的分析处理等。本系统在半年的应用过程中,经过不断地调整优化,取料成功率大于99%,应用结果证明了该系统具有可靠的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 机器视觉 坐标转换 工业机器人 柔性夹钳 锻造自动化
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锻造模具升温及冷却润滑技术 被引量:6
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作者 曾琦 蒋鹏 +2 位作者 任学平 张文远 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期15-19,共5页
锻造模具的冷却润滑不仅关系着模具寿命和锻造产品的质量,也是制约锻造生产实现自动化、无人化的最重要的因素。研究模具在锻造过程中的温升和冷却机理是研发冷却润滑系统的基础。通过对锻造过程中模具吸热与散热过程进行计算,分析了锻... 锻造模具的冷却润滑不仅关系着模具寿命和锻造产品的质量,也是制约锻造生产实现自动化、无人化的最重要的因素。研究模具在锻造过程中的温升和冷却机理是研发冷却润滑系统的基础。通过对锻造过程中模具吸热与散热过程进行计算,分析了锻造模具的冷却传热过程。在此基础上,分析了冷却水的水冷作用,并根据模具的温升计算了冷却模具所需要的水量。最后,为了验证分析计算的可靠性,实测了两种不同锻造设备的模具温度,并与计算值进行了对比分析。分析结果表明,计算值与实测值偏差为8%,近似度较好,可以为模具冷却润滑系统的研发提供理论基础。 展开更多
关键词 锻造 模具温度 冷却润滑 热传导
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快速换模技术在锻造自动化生产线上的应用 被引量:2
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作者 赵一冰 刘庆生 +4 位作者 姚宏亮 付殿禹 曾琦 张南 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期174-179,共6页
利用叉车配合吊装等传统的模具更换模式通常需要花费大量时间去找准模座和设备的定位,换模效率较低。针对某锻造自动化生产线上63000 kN压力机的具体情况,同时为了避免因压力机检修平台占用较大的空间范围而对模具吊装造成的影响,提出... 利用叉车配合吊装等传统的模具更换模式通常需要花费大量时间去找准模座和设备的定位,换模效率较低。针对某锻造自动化生产线上63000 kN压力机的具体情况,同时为了避免因压力机检修平台占用较大的空间范围而对模具吊装造成的影响,提出采用两级传动的快速换模装置,节省成本的同时达到了快速换模的目的。此外,采用液压式夹模机构锁紧模架代替由T形螺栓加螺母预紧模架的传统形式,在拆卸及安装模架的过程中大大地减轻了操作人员的工作强度,提高了工作效率。经过生产验证,该快速换模技术可以明显提高齿轮锻造自动生产线上的换模效率,也为其他产品的锻造自动化生产线上的换模方案提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 锻造 快速换模技术 两级传动 夹模机构 换模时间
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锯齿尾缘对风电机组气动性能的影响 被引量:1
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作者 曾明伍 杨俊伟 +1 位作者 孙振业 《东方电气评论》 2022年第1期50-55,共6页
随着我国风电场建设由三北地区向西南山区、沿海等地区转移,同时风力机的风轮直径已经突破200米,风力机的噪声问题越来越严重。锯齿尾缘是目前最常用的风电叶片被动降噪附件,但也导致风电机组气动性能和载荷发生变化。在扬州大学低速风... 随着我国风电场建设由三北地区向西南山区、沿海等地区转移,同时风力机的风轮直径已经突破200米,风力机的噪声问题越来越严重。锯齿尾缘是目前最常用的风电叶片被动降噪附件,但也导致风电机组气动性能和载荷发生变化。在扬州大学低速风洞开展了翼型升力、阻力、表面压力分布等风洞试验研究,验证了不同锯齿尾缘对翼型气动性能的影响。采用大型风力发电机组设计与分析软件BLADED进行仿真模拟,探讨了锯齿尾缘对风电机组气动性能的影响,评估了锯齿对叶根稳态载荷的影响。结果表明,锯齿尾缘会提高风电机组气动性能,也会增大叶根稳态载荷。 展开更多
关键词 风电机组 锯齿尾缘 风洞试验 气动性能
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江苏省新型城镇化发展影响因素分析 被引量:1
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作者 沈俣汐 +1 位作者 李英 刘丹 《合作经济与科技》 2018年第1期16-19,共4页
在传统的城镇化理念影响下,江苏省追求发展速度和数量,城镇化进程显著加快,同时也带来诸多问题。本文就影响传统城镇化的因素进行理论分析,采用因子分析和回归分析方法构建双对数模型,得出实证结果。最后,提出协调经济发展、优化产业结... 在传统的城镇化理念影响下,江苏省追求发展速度和数量,城镇化进程显著加快,同时也带来诸多问题。本文就影响传统城镇化的因素进行理论分析,采用因子分析和回归分析方法构建双对数模型,得出实证结果。最后,提出协调经济发展、优化产业结构、提高教育发展水平、完善基础设施等对策建议。 展开更多
关键词 江苏 新型城镇化 影响因素 实证分析
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抛物方程(PE)方法在风电场噪声传播中的应用研究 被引量:3
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作者 朱卫军 +1 位作者 曾明伍 曹九发 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第4期80-85,共6页
随着风力机的大型化和分散式布局的推进,风电场的噪声污染越来越不可忽视。依托建设在平坦地形的某风电场项目,选取某兆瓦级大型风电机组。首先采用噪声源计算软件,基于抛物方程(PE)方法,分析了声传播过程中的衰减特性。然后,结合声传... 随着风力机的大型化和分散式布局的推进,风电场的噪声污染越来越不可忽视。依托建设在平坦地形的某风电场项目,选取某兆瓦级大型风电机组。首先采用噪声源计算软件,基于抛物方程(PE)方法,分析了声传播过程中的衰减特性。然后,结合声传播模型和声叠加模型,利用MATLAB软件编程计算,给出了噪声云图,分析了风电场噪声传播分布。最后,对比了WindPro软件与抛物方程(PE)方法的特点和计算结果,讨论了抛物方程(PE)方法的可靠性。结论表明,抛物方程方法有足够的准确性和可靠性模拟风电场的噪声传播分布,可在将来风电场建设布局时,为降低噪声对居民的影响提供参考。 展开更多
关键词 风电场噪声传播 抛物方程(PE)方法 声衰减 声传播模型 对比验证
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