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基于滑模理论的轧机异步电机模型预测电流控制 被引量：1
1
作者 方毅芳 吴达远 +2 位作者 刘涛 杨盼盼 李文博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3382-3390,共9页
小型热连轧机异步传动电机具有生产效率高、操作简单等特点,但由于其经常处于高温、高压、粉尘等恶劣的工作环境中,对控制器的抗干扰性要求较高。针对小型热连轧机异步传动电机,结合滑模控制理论和模型预测控制,运用自适应滑模控制器(AS... 小型热连轧机异步传动电机具有生产效率高、操作简单等特点,但由于其经常处于高温、高压、粉尘等恶劣的工作环境中,对控制器的抗干扰性要求较高。针对小型热连轧机异步传动电机,结合滑模控制理论和模型预测控制,运用自适应滑模控制器(ASMC)作为转速外环控制器,且运用全阶滑模磁链观测器(SMRFO)观测并计算转子磁链,设计控制系统。仿真结果表明:该系统能够有效地控制小型热连轧机异步传动电机,相较于传统的模型预测电流控制系统,其响应速度和精度得到显著提升;当电机负载转矩突变时,该系统能够快速重新追踪给定速度,进一步提升抗干扰能力。 展开更多
关键词 小型热连轧机异步传动电机 自适应滑模控制 滑模转子磁链观测器 电流预测 模型预测电流控制 负载转矩突变
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基于负载转矩观测器的热连轧电机模型预测控制 被引量：1
2
作者 刘涛 方毅芳 吴达远 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第3期121-129,共9页
在大型热连轧机传动领域,交流电机作为传动电机取代直流电机已经是必然的发展趋势。交流异步电机凭借低成本、质量小、易操作、结构简易、运行可靠、易于维护、能够用于易燃易爆等恶劣环境等优点,在大型热连轧机主传动领域受到广泛青睐... 在大型热连轧机传动领域,交流电机作为传动电机取代直流电机已经是必然的发展趋势。交流异步电机凭借低成本、质量小、易操作、结构简易、运行可靠、易于维护、能够用于易燃易爆等恶劣环境等优点,在大型热连轧机主传动领域受到广泛青睐。针对大功率低转速的热连轧机异步传动电机设计模型预测转矩控制系统,并设计负载转矩观测器对速度外环控制器做前馈补偿。仿真实验结果表明,该控制系统能够有效地对热连轧机异步传动电机进行控制,具有较快的响应速度和较高的稳定性。 展开更多
关键词 热连轧机异步传动电机 模型预测转矩控制 自适应滑模控制器 负载转矩观测器
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基于论文与专利分析的手术机器人发展态势研究 被引量：1
3
作者 赵婉琳 杜孟新 +1 位作者 郑怡然 吴达远 《中国医疗设备》 2023年第8期105-111,共7页
随着人工智能、物联网、新材料、先进传感器等关键技术的突破和应用领域扩展,加速了医疗机器人的应用与推广。其中手术机器人得益于运动灵活、作业精准等优势,被用于精密手术、微创手术、远程手术等复杂场景。本文通过对手术机器人的知... 随着人工智能、物联网、新材料、先进传感器等关键技术的突破和应用领域扩展,加速了医疗机器人的应用与推广。其中手术机器人得益于运动灵活、作业精准等优势,被用于精密手术、微创手术、远程手术等复杂场景。本文通过对手术机器人的知识产权进行检索、统计、分析,归纳出总体发展趋势、关键技术构成以及国内外现状,揭示手术机器人技术发展的态势,为手术机器人行业的发展提供数据支撑,并提出了相关创新发展的建议。 展开更多
关键词 手术机器人 知识产权分析 计算机辅助外科 专利分析 文献检索
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基于Pro/E和ANSYS的建筑机械变速箱的优化 被引量：1
4
作者 张中飞 罗国富 +1 位作者 刘庚 吴达远 《当代化工研究》 2017年第6期54-55,共2页
本文基于Pro/E创建建筑机械变速箱的实体模型。实体模型使用IGES格式导入ANSYS软件。采用有限元法计算箱体上盖、下箱的位移,应变和应力。根据计算结果,变速箱在结构和材料经过优化后,箱体的重量减少了18kg。计算结果表明,优化后变速箱... 本文基于Pro/E创建建筑机械变速箱的实体模型。实体模型使用IGES格式导入ANSYS软件。采用有限元法计算箱体上盖、下箱的位移,应变和应力。根据计算结果,变速箱在结构和材料经过优化后,箱体的重量减少了18kg。计算结果表明,优化后变速箱的强度和刚度变化不大。 展开更多
关键词 建筑机械 变速箱 PRO/E ANSYS 优化
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信息化环境下河南农产品物流发展研究 被引量：1
5
作者 姜宗品 罗国富 +1 位作者 杨向龙 吴达远 《物流技术》 2015年第17期26-28,32,共4页
针对农产品物价居高不下这一问题,通过结合河南农产品物流发展现状,分析河南农产品物流市场的不正常干预现象、物流基础设施落后、配送车辆标准欠缺、物流企业信息化支撑各自为战和农产品供应链环节繁杂等问题,提出统筹规划、政策支持... 针对农产品物价居高不下这一问题,通过结合河南农产品物流发展现状,分析河南农产品物流市场的不正常干预现象、物流基础设施落后、配送车辆标准欠缺、物流企业信息化支撑各自为战和农产品供应链环节繁杂等问题,提出统筹规划、政策支持、加强管理、整合完善和模式改进等一系列相应的发展对策,并指出推行托盘标准化,采用一维码、二维码和RFID电子标签混合使用的方法,构建农产品物流协同信息平台,减少不必要的物流环节,提高农产品的物流供应链效率,对促进河南农产品物流发展有重要意义。 展开更多
关键词 信息化 河南 农产品物流
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关于机场行李处理系统管理与预防性维修的分析
6
作者 吴达远 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2021年第12期11-12,共2页
我国民航业不断发展,机场旅客流量连年增长,令机场行李处理系统管理工作面临全新要求和严峻挑战。同时,由于我国现阶段大部分行李处理系统设备存有老化现象,导致系统故障等相关事故频频发生。一旦系统发生大型故障,便会引发非计划停机... 我国民航业不断发展,机场旅客流量连年增长,令机场行李处理系统管理工作面临全新要求和严峻挑战。同时,由于我国现阶段大部分行李处理系统设备存有老化现象,导致系统故障等相关事故频频发生。一旦系统发生大型故障,便会引发非计划停机维修。于此,本文将主要针对机场行李处理系统的管理与预防性维修展开探讨。 展开更多
关键词 机场 行李处理系统 预防性维修
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