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汽车驾驶员驾驶疲劳监测技术研究进展 被引量:76
1
作者 毛喆 初秀民 +1 位作者 严新平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第3期108-112,共5页
当今驾驶疲劳已成为引发交通事故的主要原因,但由于其形成原因复杂,监测技术和手段都还不成熟。驾驶疲劳客观监测技术是目前研究的热点,主要包括对驾驶员脑电图、心电图、眼睑眨动、头部运动轨迹、方向盘的运动、车辆行驶方向等的监测... 当今驾驶疲劳已成为引发交通事故的主要原因,但由于其形成原因复杂,监测技术和手段都还不成熟。驾驶疲劳客观监测技术是目前研究的热点,主要包括对驾驶员脑电图、心电图、眼睑眨动、头部运动轨迹、方向盘的运动、车辆行驶方向等的监测技术。由于上述监测技术都存在一定的局限性,因此,笔者认为,今后的研究应该从以下4个方面着手进行:①研制非接触性高灵敏度传感器;②寻求新的监测指标和方法;③将多传感器信息融合技术应用于监测技术中; 展开更多
关键词 驾驶疲劳 技术研究进展 汽车驾驶员 多传感器信息融合 监测技术 交通事故 形成原因 运动轨迹 行驶方向 高灵敏度 非接触性 监测指标 技术应用 监测装置 高性价比 脑电图 心电图 方向盘 局限性 研制 车辆
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基于驾驶操作行为的驾驶员疲劳状态识别模型研究 被引量:45
2
作者 张晖 +2 位作者 毛喆 初秀民 严新平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第4期162-165,共4页
以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学... 以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学模型进行了参数识别。利用驾驶员生理指标能较好判别驾驶员状态特性的特点,找出驾驶操作行为和驾驶状态之间的关系。研究结果有助于建立驾驶操作行为和驾驶员疲劳状态之间的关系模型。 展开更多
关键词 驾驶操作 生理状态 疲劳驾驶 驾驶模拟器 道路交通安全
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车辆监控调度系统的设计与开发 被引量:13
3
作者 张存保 刘独华 +2 位作者 林世究 曹辉 《交通与计算机》 2002年第3期17-19,共3页
文章介绍了车辆监控调度系统的车载终端、无线数据链路和监控中心 3个组成部分 ,设计了系统各部分的组成和功能 ,并对车辆监控调度系统的开发进行了具体说明。
关键词 车辆监控调度系统 设计 开发 车辆调度 交通管理 智能交通系统 车载终端
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基于机器视觉的公路交通设施信息采集系统设计 被引量:14
4
作者 章先阵 +1 位作者 初秀民 严新平 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2004年第5期62-66,共5页
设计了基于机器视觉的公路交通设施信息自动采集系统。该系统由承载车、计算机、图像采集子系统、地理信息采集子系统和距离定位子系统等组成。图像采集子系统用CCD摄像机采集交通设施的图像信息;距离定位子系统测量车辆的行驶距离从而... 设计了基于机器视觉的公路交通设施信息自动采集系统。该系统由承载车、计算机、图像采集子系统、地理信息采集子系统和距离定位子系统等组成。图像采集子系统用CCD摄像机采集交通设施的图像信息;距离定位子系统测量车辆的行驶距离从而控制图像的采集频率;地理信息子系统采集交通设施的经纬度等数据。 展开更多
关键词 交通设施 机器视觉 CCD摄像机 GPS
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我国高速公路交通安全现状及对策研究 被引量:20
5
作者 陈晨 高嵩 +1 位作者 周颖 《交通信息与安全》 2011年第1期59-63,共5页
目前我国高速公路虽然事故总数有所下降,但伤亡人数降幅不大,并且一次性死亡人数为10人以上的特大交通事故多发,伤亡的绝对数还是很高,总体来说安全情况不容乐观。论文中详细研究了高速公路的安全现状,重点对一次性死亡人数为10人以上... 目前我国高速公路虽然事故总数有所下降,但伤亡人数降幅不大,并且一次性死亡人数为10人以上的特大交通事故多发,伤亡的绝对数还是很高,总体来说安全情况不容乐观。论文中详细研究了高速公路的安全现状,重点对一次性死亡人数为10人以上的特大交通事故成因进行了分析,并据此提出了改善建议。 展开更多
关键词 安全 高速公路 特大交通事故
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汽车驾驶模拟器动力学仿真建模 被引量:9
6
作者 王伟 +1 位作者 严新平 章先阵 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第1期135-138,共4页
通过分析发动机转矩、汽车加速度、汽车速度三者之间的关系,找出影响汽车受力的因素,并分析了汽车的各种操作装置(油门、离合器、刹车、档位等)在不同工作状态下对汽车行驶状态的影响,建立了汽车驾驶模拟器动力学仿真模型。
关键词 模拟器 仿真 动力学 汽车
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磁道钉导航控制系统研究 被引量:14
7
作者 杨利兵 严新平 +2 位作者 王春燕 宋飞 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2002年第4期454-456,共3页
介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状 ,重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成 .通过实验结果的波形信号分析 。
关键词 磁道钉导航控制系统 智能公路系统 车辆横向控制 磁传感器
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基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究 被引量:14
8
作者 王春燕 +3 位作者 丁振松 刘清彬 杨利兵 宋飞 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期129-131,135,共4页
本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统 ,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等 )。以该硬件控制系统为基础 ,车道保持模糊控制... 本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统 ,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等 )。以该硬件控制系统为基础 ,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务 ,并且控制结果达到并超过ISO/TC2 0 4WG14工作组标准化草案NP173 61LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明 展开更多
关键词 磁道钉导航 智能公路车道保持硬件控制系统 组成 试验
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基于CMEM模型的武汉市轻型机动车平均排放因子研究 被引量:14
9
作者 徐成伟 +2 位作者 初秀民 巩晶 张璨 《交通与计算机》 2008年第4期185-188,共4页
运用GPS和OEM收集了武汉市主要道路上的车辆行驶与实时排放数据。得到了武汉市机动车平均排放因子。根据车辆参数信息和行驶信息,运用CMEM模型模拟了武汉市机动车微观尾气排放,并与实测数据进行了对比。数据分析表明,用CMEM模型计算的... 运用GPS和OEM收集了武汉市主要道路上的车辆行驶与实时排放数据。得到了武汉市机动车平均排放因子。根据车辆参数信息和行驶信息,运用CMEM模型模拟了武汉市机动车微观尾气排放,并与实测数据进行了对比。数据分析表明,用CMEM模型计算的武汉市机动车实时排放数据与实测数据总体趋势是一致的,并对CMEM在武汉市的适用性和应用进行了探讨。 展开更多
关键词 OEM CMEM 尾气排放 轻型机动车 排放因子
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基于WEBGIS的数字校园管理信息系统的设计 被引量:14
10
作者 李华 严新平 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2004年第2期93-97,共5页
阐述了基于WEBGIS校园管理系统的意义,并对总体框架、数据库和系统功能进行设计,最后探讨了该系统的应用前景。
关键词 数字校园 管理信息系统 WEBGIS
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考虑驾驶员性格特性的跟驰模型 被引量:15
11
作者 严新平 马晓凤 《交通运输工程与信息学报》 2007年第4期18-22,共5页
引入驾驶员个体行为差异到传统的交通流模型中,建立了反映驾驶员性格的车辆跟驰模型。以概率反映驾驶员性格特性分布,用权重系数表示不同性格驾驶员在操作方面的差异,运用交通调查的方法对模型参数进行了识别。最后,用本文所建立的模型... 引入驾驶员个体行为差异到传统的交通流模型中,建立了反映驾驶员性格的车辆跟驰模型。以概率反映驾驶员性格特性分布,用权重系数表示不同性格驾驶员在操作方面的差异,运用交通调查的方法对模型参数进行了识别。最后,用本文所建立的模型对车队在城市交叉路口的启动过程进行了仿真。仿真结果表明,不同类型的驾驶员在跟驰过程中,速度出现明显的波动,反映了驾驶员的个体差异,与实际交通更为接近。 展开更多
关键词 跟驰模型 驾驶员性格 交通行为
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道路交通安全分析与评价方法综述 被引量:11
12
作者 吕能 王玉刚 +1 位作者 周颖 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期183-201,共19页
道路交通安全分析与评价贯穿道路设计、运营及施工养护全过程,不同阶段和运行特点的道路交通安全分析与评价的目标和内容不尽相同,因此,需根据具体情况选择针对性的交通安全分析与评价方法。为了明确各种道路安全分析与评价方法的特点... 道路交通安全分析与评价贯穿道路设计、运营及施工养护全过程,不同阶段和运行特点的道路交通安全分析与评价的目标和内容不尽相同,因此,需根据具体情况选择针对性的交通安全分析与评价方法。为了明确各种道路安全分析与评价方法的特点和适用情形,调研交通事故统计分析、运行速度分析、交通冲突分析以及驾驶行为分析4种典型道路交通安全评价方法,从数据采集、特征指标、方法建模及实践应用等方面综述不同评价方法的特点和适用情形,并总结不同方法的发展趋势。文献分析表明:基于交通事故统计和运行速度分析的道路交通安全分析与评价方法已形成较为成熟的理论模型,并应用于道路交通安全评价;然而,基于交通冲突和驾驶行为的安全评价方法仍存在数据来源和指标一致性等问题。道路交通事故评价方法在数据共享平台建设、数据完整性、数据时空相关性和数据潜在特征分析等方面还存在诸多有待深入研究的问题;运行速度分析方法在精细数据获取、模型开发与标定和零碰撞路段可靠性阈值筛选等方面尚需要持续深入研究;交通冲突分析方法在冲突样本量估计、动态交通冲突估计模型构建、交通冲突判别指标筛选以及驾驶人因对交通冲突建模影响方面也存在尚未解决的问题;驾驶行为分析方法需要在数据采集一致性、采集时长和评价指标一致性等方面达成共识。同时,随着智能网联技术的快速发展,未来会出现更多与道路交通安全运行有关的数据,这可能会改变人们对道路交通安全分析与评价方法的既有共识,也对开发新的道路交通安全分析与评价方法带来机遇和挑战。研究结果有助于全面掌握道路交通安全分析与评价方法理论体系、实现道路交通安全问题的准确评价。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 综述 分析评价 事故统计 运行速度 交通冲突 驾驶行为
原文传递
基于动力学分析的驾驶模拟器运动仿真算法 被引量:11
13
作者 曹辉 严新平 +2 位作者 王伟 童厚健 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第3期404-406,428,共4页
驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出其动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真.根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车... 驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出其动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真.根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车的速度、位置变化、方向变化等.将数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真驾驶模拟器的运动. 展开更多
关键词 驾驶模拟器 动力学模型 运动方程
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汽车驾驶操作信息数据库与采集系统设计 被引量:11
14
作者 初秀民 严新平 +1 位作者 毛喆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第1期29-33,共5页
为提高驾驶操作监控技术研究效率 ,对驾驶操作数据、影响因素、车辆状态运行数据等进行分析并在此基础上进行了驾驶操作信息数据库概念结构、逻辑结构以及物理结构的设计。同时为提高驾驶操作数据采集的真实性 ,设计由工业控制计算机、... 为提高驾驶操作监控技术研究效率 ,对驾驶操作数据、影响因素、车辆状态运行数据等进行分析并在此基础上进行了驾驶操作信息数据库概念结构、逻辑结构以及物理结构的设计。同时为提高驾驶操作数据采集的真实性 ,设计由工业控制计算机、数据采集卡、视觉传感器、力传感器、光电编码器、节气门开度传感器、传感器电路等组成车载驾驶操作信息多传感器采集实验系统 ,并分析了驾驶操作信息管理软件模块构成。 展开更多
关键词 驾驶操作 汽车驾驶 节气门 车辆 传感器电路 信息数据库 监控技术 行数据 视觉传感器 数据采集卡
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考虑驾驶员反应能力的跟驰模型 被引量:14
15
作者 马晓凤 严新平 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第4期630-632,共3页
考虑驾驶员个体行为差异,对驾驶员的反应时间进行了分析,利用统计分析与概率论相结合反映驾驶员反应能力特性分布.在传统跟驰模型的基础上,结合最优速度差模型,建立了反映驾驶员反应能力的车辆跟驰模型.该模型对城市交叉路口车队启动过... 考虑驾驶员个体行为差异,对驾驶员的反应时间进行了分析,利用统计分析与概率论相结合反映驾驶员反应能力特性分布.在传统跟驰模型的基础上,结合最优速度差模型,建立了反映驾驶员反应能力的车辆跟驰模型.该模型对城市交叉路口车队启动过程进行了仿真,仿真结果表明:后面车辆的启动都会出现延迟,延迟时间的长短以概率的形式反映了驾驶员的个体差异,与实际交通更为接近. 展开更多
关键词 跟驰模型 驾驶反应能力 交通行为
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基于遗传算法的信息融合在摩擦学组合故障诊断中的应用 被引量:8
16
作者 严新平 周新聪 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期301-304,共4页
根据 8 NVD48A- 2 u型柴油机现场运行油液监测试验结果和长期的实践经验 ,在 6 0 0多个船舶柴油机故障诊断实例的基础上 ,总结出了各种零件磨损故障种类之间的关联度 ,结合 D- S证据组合理论给出了零件磨损的摩擦学故障组合支持度 ;利... 根据 8 NVD48A- 2 u型柴油机现场运行油液监测试验结果和长期的实践经验 ,在 6 0 0多个船舶柴油机故障诊断实例的基础上 ,总结出了各种零件磨损故障种类之间的关联度 ,结合 D- S证据组合理论给出了零件磨损的摩擦学故障组合支持度 ;利用遗传算法搜索出了缸套活塞组的划伤、拉缸和腐蚀 ;轴承的擦伤、烧损、剥落和腐蚀 ;齿轮的点蚀、胶合和剥离等 10种单一故障类型的 5种组合故障 ,并确定了各种油液监测方法对这 5种摩擦学组合故障的组合支持度 .把遗传算法引入信息融合 ,为解决摩擦学组合故障问题提供了一种新的思路 。 展开更多
关键词 柴油机 磨损 油液监测 故障诊断 信息融合 遗传算法
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自动公路系统横向控制研究 被引量:4
17
作者 严新平 《交通与计算机》 2001年第3期23-25,共3页
在分析了国内外自动公路系统 (AHS)研究现状的基础上 ,着重对以磁性道钉导航方式的车辆横向控制原理进行了阐述 ,建立了自动公路系统车辆横向控制模型结构 ,并以神经网络为例描述了其实现方法。
关键词 自动公路系统 智能控制 自动加强 横向控制模型 结构 实现
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大数据环境下营运车辆驾驶行为特征分析 被引量:13
18
作者 文江辉 杨先敏 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2018年第4期42-50,共9页
通过大规模采集营运车辆驾驶行为信息,并对其驾驶行为特征进行定性、定量分析是有效遏制交通事故的前提。对采集的营运车辆驾驶行为数据进行预处理,包括清洗、筛选、分段等,提高了数据的质量。利用经纬度坐标转换后计算出的车辆行驶速... 通过大规模采集营运车辆驾驶行为信息,并对其驾驶行为特征进行定性、定量分析是有效遏制交通事故的前提。对采集的营运车辆驾驶行为数据进行预处理,包括清洗、筛选、分段等,提高了数据的质量。利用经纬度坐标转换后计算出的车辆行驶速度与车载速度加权的车速进行分析;并运用DBSCAN聚类和Spearman秩相关方法对不同车辆、不同时间段及不同天气状况下速度和加速度进行聚类和讨论相关系数,提取驾驶行为特征。结果表明,驾驶员夜晚比白天行车速度波动大,需加强夜晚行车的安全监控,且聚类方法可用于判定车辆驾驶的稳定性程度,有助于道路交通中心对车辆安全状态的判断和避免交通事故发生;对于经验丰富的营运车辆驾驶员,天气对驾驶的影响相对较弱。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为特征 DBSCAN聚类方法 营运车辆 大数据挖掘
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人机共驾环境下驾驶疲劳研究综述 被引量:8
19
作者 张晖 倪定安 +2 位作者 曾科 丁乃侃 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期204-211,共8页
为减少自动驾驶过程中驾驶疲劳对驾驶人状态的影响,综合分析人机共驾环境下驾驶人的疲劳研究发展现状,系统梳理人机共驾模式下驾驶疲劳的研究成果,探索未来发展方向。首先,通过文献检索与关联性分析,明确人机共驾过程中疲劳累积研究现状... 为减少自动驾驶过程中驾驶疲劳对驾驶人状态的影响,综合分析人机共驾环境下驾驶人的疲劳研究发展现状,系统梳理人机共驾模式下驾驶疲劳的研究成果,探索未来发展方向。首先,通过文献检索与关联性分析,明确人机共驾过程中疲劳累积研究现状;然后,从手动驾驶和人机共驾下的驾驶疲劳致因分析、驾驶时长和非驾驶相关任务对疲劳的影响、人机共驾环境下驾驶疲劳对驾驶行为的影响3个维度,讨论分析研究成果;最后,提出人机共驾环境下驾驶人疲劳研究的不足与发展方向。研究结果表明:人机共驾模式导致驾驶人被动疲劳增加,接管绩效受损,弹性设置非驾驶相关任务与自动驾驶时间可有效缓解被动疲劳;人机共驾过程中驾驶疲劳的演化规律与检测模型尚不明确,结合人机共驾场景特征探索驾驶人疲劳调控策略是未来研究重点。 展开更多
关键词 人机共驾环境 驾驶疲劳 自动驾驶 非驾驶相关任务 驾驶时长
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驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研究 被引量:11
20
作者 吕能 段至诚 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期48-55,共8页
为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试... 为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试验结果表明:跟车时,ADAS对熟练驾驶人和非熟练驾驶人均有积极影响且对非熟练驾驶人更为显著;制动时,ADAS对非熟练驾驶人有积极影响但对熟练驾驶人有消极影响;接受程度方面,熟练驾驶人对ADAS的接受程度显著高于非熟练驾驶人.本文研究结论为避免ADAS在特定驾驶经验的人群中产生的不利影响提供了数据支撑. 展开更多
关键词 智能交通 有效性和接受程度 现场运行测试 驾驶经验 先进驾驶辅助系统
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