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题名基于CMOS摄像头循迹的四轮智能车控制系统设计
被引量：4
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作者
吴西伟
沈世斌
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机构
南京师范大学
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出处
《自动化技术与应用》
2017年第7期88-91,95,共5页
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文摘
设计并实现了一种摄像头循迹智能车控制系统。采用恩智浦半导体公司生产的32位单片机MK60FX512VLQ15为核心控制器,并通过CMOS数字摄像头采集赛道信息。在车模机械调整上,采用Solidworks,CAD等软件对车模机械结构进行仿真,进而改善车模构造;在硬件设计时,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路;在软件编程方面,采用位置式PID以及模糊PID控制算法,使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善。并结合陀螺仪、旋转编码器,用来控制车模的转向和运行速度,提升车模适应性。最终实现智能车快速平稳运行。
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关键词
智能车
数字摄像头
机械仿真
循迹
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Keywords
intelligent vehicle
digital camera
structure stimulate
traction
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名分布式卫星集群博弈任务均衡分配方法
被引量：1
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作者
钱寒雨
田晓曼
肖冰
曹璐
王锐
吴西伟
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机构
西北工业大学自动化学院
军事科学院国防科技创新研究院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期1797-1804,共8页
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基金
国家自然科学基金(61873207)资助课题。
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文摘
针对分布式卫星集群博弈任务中的分配不均衡问题,提出了一种基于偏好联盟博弈(hedonic coalition game, HCG)的任务分配方法。首先,在考虑燃料和时间最优的卫星集群任务分配模型的基础上,引入对敌毁伤概率以适应集群博弈背景;其次,为保证分配结果的均衡性,引入HCG设计个体联盟特征函数;最后,考虑卫量集群的一对多作战分配方式难以保证局部兵力优势,在一致性拍卖算法(consensus based auction algorithm, CBAA)结构上拓展性地提出了一种多对一任务分配算法。仿真结果表明,该算法在全局效益接近经典集中式算法全局效益98%的前提下,时间约为经典算法的70%,且该算法具有一定的问题规模拓展性。
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关键词
分布式卫星集群
任务分配
偏好联盟博弈
一致性拍卖算法
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Keywords
distributed satellite swarm
task allocation
hedonic coalition game(HCG)
consensus based auction algorithm(CBAA)
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分类号
V474.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名工业电气自动化仪器仪表控制的研究
被引量：3
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作者
吴西伟
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机构
南京师范大学电气与自动化工程学院
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出处
《电子制作》
2016年第08X期87-87,共1页
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文摘
在科学技术的深入发展下,我国为了全面提高工业化发展程度在各个生产领域均推行使用工业电气自动化仪器仪表,这也使得我国的工业生产由传统的人工逐步向机器智能过渡,在具体的工业发展中,工业电气自动化仪器仪表的控制问题不容忽视,本文将结合自动化仪器仪表的概述简要分析工业电气自动化仪器仪表的控制问题。
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关键词
工业电气
自动化
仪器仪表
控制
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分类号
TH86
[机械工程—仪器科学与技术]
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