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面向智慧交通的移动激光点云树木分割
被引量：
1
1
作者
鲍枫
吴
若
棽
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期117-122,共6页
单树分割有利于提取交通标志牌,减少对交通标志的遮挡影响.针对有效采集到的道路两旁树木的点云数据,提出了一种改进的分水岭车载激光扫描的树木分割方法.该方法包含5个步骤:1)利用RANSAC(random sample consensus)自动检测和剔除地面点...
单树分割有利于提取交通标志牌,减少对交通标志的遮挡影响.针对有效采集到的道路两旁树木的点云数据,提出了一种改进的分水岭车载激光扫描的树木分割方法.该方法包含5个步骤:1)利用RANSAC(random sample consensus)自动检测和剔除地面点;2)压缩所有地面点到图像网格并保留三维信息;3)简化和去除不合格网格;4)利用启发式搜索方法查找树峰;5)应用改进分水岭方法划分单树树冠.通过对福建省厦门市环岛路进行实地采集的点云数据进行实验,验证了所提出的分割模型对于车载林木点云数据具有较好的分割结果.
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关键词
单树
分割
移动激光扫描仪
点云
改进分水岭分割算法
下载PDF
职称材料
题名
面向智慧交通的移动激光点云树木分割
被引量：
1
1
作者
鲍枫
吴
若
棽
机构
北京市交通信息中心
厦门大学信息科学与技术学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期117-122,共6页
文摘
单树分割有利于提取交通标志牌,减少对交通标志的遮挡影响.针对有效采集到的道路两旁树木的点云数据,提出了一种改进的分水岭车载激光扫描的树木分割方法.该方法包含5个步骤:1)利用RANSAC(random sample consensus)自动检测和剔除地面点;2)压缩所有地面点到图像网格并保留三维信息;3)简化和去除不合格网格;4)利用启发式搜索方法查找树峰;5)应用改进分水岭方法划分单树树冠.通过对福建省厦门市环岛路进行实地采集的点云数据进行实验,验证了所提出的分割模型对于车载林木点云数据具有较好的分割结果.
关键词
单树
分割
移动激光扫描仪
点云
改进分水岭分割算法
Keywords
individual tree
delineation
mobile laser scanner
point clouds
improved watershed segmentation
分类号
TG485 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向智慧交通的移动激光点云树木分割
鲍枫
吴
若
棽
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
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