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肝癌患者介入治疗中护理干预措施的疗效及生活质量改善分析 被引量：29
1
作者 吴苗 鱼富丽 王月玲 《实用临床医药杂志》 CAS 2016年第12期33-35,45,共4页
目的探究肝癌患者介入治疗中采用护理干预措施的疗效及生活质量改善情况分析。方法选取本院收治的71例行肝癌介入治疗的患者作为本次研究试验对象,根据入院时间先后将患者分成观察组36例和对照组35例,2组患者均采取介入治疗,对照组在手... 目的探究肝癌患者介入治疗中采用护理干预措施的疗效及生活质量改善情况分析。方法选取本院收治的71例行肝癌介入治疗的患者作为本次研究试验对象,根据入院时间先后将患者分成观察组36例和对照组35例,2组患者均采取介入治疗,对照组在手术前后采用常规护理,观察组采用系统性护理干预措施,观察并记录2组患者采用介入治疗及护理干预后各项生活质量评分、SAS评分、SDS评分变化情况以及疼痛程度。结果经护理干预后,观察组患者身体功能、角色功能、情绪功能、认知功能、社会功能以及生活质量总评分均显著高于对照组患者(P<0.05);观察组患者中出现重度疼痛患者4例,无疼痛患者约为27.78%;对照组中重度疼痛患者10例,无疼痛患者只有17.14%,比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组患者SAS评分平均(45.43±6.25)分,SDS评分平均(51.05±7.13)分,显著低于治疗前(P<0.05),且与对照组患者比较有显著差异(P<0.05)。结论肝癌患者介入治疗中采用护理干预措施能减轻患者疼痛,缓解患者焦虑、抑郁等不良情绪,有效改善患者生活质量,值得广泛推荐使用于临床当中。 展开更多
关键词 肝癌 介入治疗 护理干预措施 疗效 生活质量
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反流性食管炎患者心理状态分析及护理对策研究 被引量：29
2
作者 鱼富丽 吴苗 +2 位作者 马媛 许栗晓媛 郑荣心 《实用临床医药杂志》 CAS 2016年第4期40-42,共3页
目的探讨反流性食管炎患者心理状况并提出相应的护理对策。方法选取反流性食管炎患者121例及同期健康体检人群121例分别作为观察组和对照组,分别采用MOS SF-36、SCL-90、SAS、SDS评价2组人群心理状况。结果观察组患者MOS SF-36量表生理... 目的探讨反流性食管炎患者心理状况并提出相应的护理对策。方法选取反流性食管炎患者121例及同期健康体检人群121例分别作为观察组和对照组,分别采用MOS SF-36、SCL-90、SAS、SDS评价2组人群心理状况。结果观察组患者MOS SF-36量表生理功能、生理职能、躯体疼痛、总体健康、活力、情感健康、躯体生理健康总评以及心理生理健康总评得分均显著低于对照组(P<0.05);观察组SCL-90量表躯体化、强迫、抑郁、焦虑、恐惧以及总分得分均显著高于对照组(P<0.05);观察组患者SAS、SDS量表得分均显著高于对照组(P<0.05)。结论反流性食管炎患者心理状况明显差于健康人群,临床工作中医护人员应给予相应的心理护理,从而促进各种医疗行为顺利开展,而且也有利于病情控制。 展开更多
关键词 反流性食管炎 护理 MOS SF-36 SCL-90 心理
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光纤时频同步技术的研究进展 被引量：19
3
作者 梁益丰 许江宁 +2 位作者 吴苗 何泓洋 江鹏飞 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第5期37-50,共14页
基于光纤传输的时频同步技术具有高精度、高稳定性和低损耗的优点。近年来光纤时频同步技术发展迅速,新方法、新技术和新应用不断涌现,具有很强的军事应用需求和民用推广前景,系统梳理其发展现状、客观审视其未来发展趋势很有必要。在... 基于光纤传输的时频同步技术具有高精度、高稳定性和低损耗的优点。近年来光纤时频同步技术发展迅速,新方法、新技术和新应用不断涌现,具有很强的军事应用需求和民用推广前景,系统梳理其发展现状、客观审视其未来发展趋势很有必要。在明确光纤时频同步技术原理与技术特点的基础上,分别介绍了光纤时间同步、频率同步、网络化同步等主要技术的现状,指出地基时频网络建设的重难点。对制约光纤时频同步技术实用化的问题进行了分析,认为商用网络中的远距离高精度传递是限制光纤时频同步技术的难点,也是后续研究需要重点解决的问题。 展开更多
关键词 光纤时频同步 时间传递 授时 地基时频网络
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基于LabView的设备驱动程序开发技术研究 被引量：14
4
作者 吴苗 许江宁 +1 位作者 缪绣华 纪兵 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02S期153-155,195,共4页
为了能够在LabView中对第三方可编程测控仪器进行控制,对LabView开发设备驱动程序的方法进行了分析,提出了利用CIN节点开发LabView的设备驱动程序的开发技术。并以AX5621H数据采集卡为例,介绍了驱动模块结构设计、利用CIN节点调用设备... 为了能够在LabView中对第三方可编程测控仪器进行控制,对LabView开发设备驱动程序的方法进行了分析,提出了利用CIN节点开发LabView的设备驱动程序的开发技术。并以AX5621H数据采集卡为例,介绍了驱动模块结构设计、利用CIN节点调用设备编程接口、数据处理和通讯设计及其实现方法。 展开更多
关键词 LABVIEW 设备驱动程序 DLL CIN
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自适应渐消卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用 被引量：17
5
作者 郭士荦 吴苗 +1 位作者 许江宁 李京书 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1667-1672,1680,共7页
卡尔曼滤波常常被用于惯性导航系统初始对准算法,其使用前提是对系统状态进行建模,从而得到比较准确的系统噪声和观测噪声统计特性。在模型失配和观测噪声干扰的情况下,常规卡尔曼滤波会出现精度下降甚至发散,从而影响初始对准精度。针... 卡尔曼滤波常常被用于惯性导航系统初始对准算法,其使用前提是对系统状态进行建模,从而得到比较准确的系统噪声和观测噪声统计特性。在模型失配和观测噪声干扰的情况下,常规卡尔曼滤波会出现精度下降甚至发散,从而影响初始对准精度。针对这一问题,提出了一种新型渐消卡尔曼滤波算法,引入了多重渐消因子对预测误差协方差阵进行调整,设计了基于新息向量统计特性的滤波状态χ^2检验条件,使渐消因子的引入时机更加合理,算法的自适应性得到增强。将改进的卡尔曼滤波算法应用到惯性导航系统的初始对准问题中,仿真试验和实测数据试验结果表明,与常规渐消因子滤波算法相比,新算法可以有效提高滤波精度及鲁棒性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 惯性导航系统 初始对准 自适应渐消滤波 滤波状态检验
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犀角地黄汤加减对血热型寻常型银屑病的疗效观察 被引量：15
6
作者 吴苗 马丽俐 +4 位作者 徐唯 方一妙 陈柴棋 丁华强 沈巍 《浙江医学》 CAS 2018年第9期998-999,共2页
目的 观察犀角地黄汤加减对血热型寻常型银屑病患者的疗效。方法 选取血热型寻常型银屑病患者80例,其中50例患者采用外用药膏同时口服犀角地黄汤加减治疗,为观察组,30例患者单纯采用外用药膏治疗,为对照组。观察并比较两组患者治疗前... 目的 观察犀角地黄汤加减对血热型寻常型银屑病患者的疗效。方法 选取血热型寻常型银屑病患者80例,其中50例患者采用外用药膏同时口服犀角地黄汤加减治疗,为观察组,30例患者单纯采用外用药膏治疗,为对照组。观察并比较两组患者治疗前后血清VEGF水平、临床疗效。结果 治疗后,观察组患者血清VEGF水平低于对照组(P<0.05)。观察组患者治疗总有效率高于对照组(96.0%vs 76.7%,P<0.05)。结论 在外用药膏的基础上,犀角地黄汤加减治疗血热型寻常型银屑病有效率高,其可能通过对血清VEGF水平的负调节来发挥作用。 展开更多
关键词 犀角地黄汤 血热型 银屑病 疗效
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基于村落发展类型的鄂西南土家族地区村落景观保护与空间发展研究 被引量：15
7
作者 张斌 吴苗 《中国园林》 北大核心 2012年第8期122-124,共3页
村落景观的可持续发展策略应根据村落的发展类型区别对待,划分出一产发展型、二产转向型、三产转向型和生态恢复型4类村落,并分别提出其生产性、生活性景观的保护及空间发展策略。以鄂西南土家族地区为例,在分析该地区村落景观近现代衍... 村落景观的可持续发展策略应根据村落的发展类型区别对待,划分出一产发展型、二产转向型、三产转向型和生态恢复型4类村落,并分别提出其生产性、生活性景观的保护及空间发展策略。以鄂西南土家族地区为例,在分析该地区村落景观近现代衍变的基础上,着重对该地区的景观资源开发型、一产发展型和生态恢复型共4个村落进行了研究。 展开更多
关键词 风景园林 城市规划 村落景观 发展类型 景观保护 空间发展
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水下PNT技术进展及展望 被引量：13
8
作者 许江宁 林恩凡 +1 位作者 何泓洋 吴苗 《飞航导弹》 北大核心 2021年第6期139-147,共9页
随着世界强国天基定位导航授时(PNT)系统建设和完善,覆盖深空、水下、室内、地下、近地空间的国家综合PNT体系建设越来越受到世界主要强国的关注,天基PNT能力向水下等领域应用的扩展对水下PNT体系建设和相关技术发展提出了更加迫切的要... 随着世界强国天基定位导航授时(PNT)系统建设和完善,覆盖深空、水下、室内、地下、近地空间的国家综合PNT体系建设越来越受到世界主要强国的关注,天基PNT能力向水下等领域应用的扩展对水下PNT体系建设和相关技术发展提出了更加迫切的要求。主要对美俄等发达国家的水下PNT体系建设现状及规划进行梳理,在此基础上总结归纳了国外惯性导航技术、水声定位导航技术、水下物理场匹配技术、岸基无线电导航技术及高精度授时/守时技术五项水下PNT核心技术的发展现状,并对未来PNT技术的发展趋势进行了分析。 展开更多
关键词 水下 导航:定位 授时 PNT
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氟尿嘧啶外涂与干扰素注射联合液氮冷冻治疗多发性跖疣的疗效及对患者免疫功能的影响 被引量：12
9
作者 吴苗 刘永林 蔡云雅 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2017年第3期312-315,共4页
目的:探讨氟尿嘧啶外涂与干扰素注射联合液氮冷冻治疗多发性跖疣的疗效及对患者免疫功能的影响。方法:将78例多发性跖疣患者分为两组,每组39例。对照组采用液氮冷冻联合氟尿嘧啶外涂。观察组在对照组基础上,给予注射干扰素。观察两组皮... 目的:探讨氟尿嘧啶外涂与干扰素注射联合液氮冷冻治疗多发性跖疣的疗效及对患者免疫功能的影响。方法:将78例多发性跖疣患者分为两组,每组39例。对照组采用液氮冷冻联合氟尿嘧啶外涂。观察组在对照组基础上,给予注射干扰素。观察两组皮损变化情况。对比两组治疗前后T淋巴细胞水平变化。采用DLQL法评估患者生存质量变化。结果:观察组的疗效显著优于对照组,差异有统计学意义(Z=2.312,P<0.05);观察组治疗后CD3、CD4、CD4/CD8显著升高(P<0.05);治疗后,观察组的CD3、CD4、CD4/CD8显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗后皮损评分、DLQL评分显著降低(P<0.05);治疗后,观察组的皮损评分、DLQL评分显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:氟尿嘧啶外涂与干扰素注射联合液氮冷冻治疗多发性跖疣的疗效确切,能显著提高患者免疫功能。 展开更多
关键词 氟尿嘧啶 干扰素 液氮冷冻 多发性跖疣 免疫功能
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2399例过敏性皮肤病斑贴试验结果分析及临床意义 被引量：11
10
作者 吴蓓玲 孙洁 +6 位作者 余土根 曾洁萍 齐凤鸣 马丽俐 陶茂灿 吴苗 郑益志 《中国卫生检验杂志》 CAS 2009年第11期2595-2597,2642,共4页
目的:研究本地区常见变应原种类及各种变应原与不同过敏性皮肤病之间的关系。方法:对2399例接触性皮炎、慢性湿疹、慢性荨麻疹和面部皮炎患者的斑贴试验结果作统计学处理。结果:斑贴试验总阳性率85.91%,性别差别无统计学意义。慢性荨麻... 目的:研究本地区常见变应原种类及各种变应原与不同过敏性皮肤病之间的关系。方法:对2399例接触性皮炎、慢性湿疹、慢性荨麻疹和面部皮炎患者的斑贴试验结果作统计学处理。结果:斑贴试验总阳性率85.91%,性别差别无统计学意义。慢性荨麻疹组斑贴试验阳性率(75.90%)明显低于接触性皮炎组(86.65%)、慢性湿疹组(88.56%)和面部皮炎组(93.43%)。四组疾病的变应原阳性率排名有所不同,均有超过半数的病例同时存在2种及以上的阳性变应原。面部皮炎的斑贴试验强阳性率最高,硫酸镍最易引起皮肤强阳性的变态反应。结论:重铬酸钾、硫酸镍、卡巴混合物、甲醛和芳香混合物是本地区过敏性皮肤病的常见变应原。 展开更多
关键词 接触性皮炎 湿疹 荨麻疹 面部皮炎 斑贴试验
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男性更年期综合征:概念及其演变 被引量：13
11
作者 唐文佩 吴苗 《中国性科学》 2018年第3期157-160,共4页
"男性更年期疾病"这一概念出现于19世纪初的英国。20世纪30年代末,随着睾酮的合成与临床应用,"男性更年期综合征"成为一种疾病名称。然而,这一疾病的真实性和疗法的有效性均遭到质疑,且很快淡出了医学界的视野。直... "男性更年期疾病"这一概念出现于19世纪初的英国。20世纪30年代末,随着睾酮的合成与临床应用,"男性更年期综合征"成为一种疾病名称。然而,这一疾病的真实性和疗法的有效性均遭到质疑,且很快淡出了医学界的视野。直到90年代,随着新疾病名称"迟发性性腺功能减退"的出现,男性更年期问题再次得以关注。我国医学界于20世纪80年代引入"男性更年期综合征"概念,中西医均开始关注这一疾病的诊治。2000年以后,在新疾病名称的引导下,研究数量开始持续攀升。与此同时,关于"男性更年期综合征"的科普类文献大量涌现。不过,由于对男性更年期的定义存在歧义,在大众话语中并未得到普遍的认可。 展开更多
关键词 男性更年期综合征 睾酮疗法 医学化
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冠心病患者主观幸福感与疾病感知控制的相关性分析 被引量：11
12
作者 马艳玲 吴苗 +1 位作者 刘富香 王静 《中国实用护理杂志》 2016年第21期-,共3页
目的：了解冠心病患者主观幸福感与疾病感知控制的现状，并探讨两者之间的关系。方法采用主观幸福感量表（MUNSH）与修订版控制态度量表（CAS-R），便利抽取125例冠心病患者进行调查，并分析其相关性。结果冠心病患者主观幸福感得分为（... 目的：了解冠心病患者主观幸福感与疾病感知控制的现状，并探讨两者之间的关系。方法采用主观幸福感量表（MUNSH）与修订版控制态度量表（CAS-R），便利抽取125例冠心病患者进行调查，并分析其相关性。结果冠心病患者主观幸福感得分为（6.34±2.92）分，处于低等水平；疾病感知控制得分为（18.40±4.39）分，处于中等偏低水平；两者存在着显著的相关性（P＜0.05），其中，自我效能感与主观幸福感的正性因子方面呈正相关（r＝0.46），与负性因子呈负相关（r＝-0.17）；心理控制源与正性因子呈正相关（r＝0.38），与负性因子呈负相关（r＝-0.05）；习得无助感与正性因子呈负相关（r＝-0.43），与负性因子呈正相关（r＝0.06）。结论冠心病患者的主观幸福感处于中等偏低水平，改善患者的疾病控制态度，提高患者的感知控制能力可有效提高其主观幸福感。 展开更多
关键词 冠心病 感知控制 主观幸福感
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水下动基座初始对准中的鲁棒自适应UKF方法 被引量：10
13
作者 朱兵 许江宁 +2 位作者 吴苗 卞鸿巍 李京书 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期73-80,共8页
捷联式惯导水下动基座初始对准中,当量测噪声具有不确定、非高斯的统计特性时,对量测噪声作高斯分布假设和对量测噪声阵R作常值处理会造成无迹卡尔曼滤波（UKF）精度和鲁棒性变差。针对此问题,提出了一种基于投影统计（PS）算法的鲁棒... 捷联式惯导水下动基座初始对准中,当量测噪声具有不确定、非高斯的统计特性时,对量测噪声作高斯分布假设和对量测噪声阵R作常值处理会造成无迹卡尔曼滤波（UKF）精度和鲁棒性变差。针对此问题,提出了一种基于投影统计（PS）算法的鲁棒自适应UKF（ARUKF）方法。方法首先利用PS算法确定存储新息的权值,对异常的新息进行重加权;而后利用MyersTapley方法自适应地估计R阵;最后利用Huber方法中的权函数对估计出来的R阵进行修正。基于江试试验的实测数据,利用UKF、鲁棒UKF（RUKF）和ARUKF进行非高斯量测噪声条件下的动基座初始对准实验,结果表明：当观测量受到野值的污染时,ARUKF不仅具备RUKF的鲁棒性,而且能够准确地估计出观测量的噪声协方差阵R,比UKF和RUKF具有更高的初始对准性能。 展开更多
关键词 初始对准 无迹卡尔曼滤波 投影统计 鲁棒 自适应
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助扶式智能助老拐杖设计 被引量：11
14
作者 周杰 朱思潮 +6 位作者 张卫忠 徐必刚 张辉 孙文芳 吴苗 汪强 余恒峰 《科学技术创新》 2020年第5期177-178,共2页
当前我国的老龄化趋势越来越明显,可以预见的是,在不久的将来,我国的老年人口比例将会越来越大。拐杖器械的使用能够很好的避免老人出现摔倒的情况,呵护了老人的健康。在新的时代背景下,结合一些现代智能技术的发展,有利于设计出更加先... 当前我国的老龄化趋势越来越明显,可以预见的是,在不久的将来,我国的老年人口比例将会越来越大。拐杖器械的使用能够很好的避免老人出现摔倒的情况,呵护了老人的健康。在新的时代背景下,结合一些现代智能技术的发展,有利于设计出更加先进的助扶式智能助老拐杖。这种新型拐杖的使用,能够时刻监测老人的安全情况,在必要的情况下帮助老人重新站立。 展开更多
关键词 助扶 智能助老拐杖 设计
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心脏运动康复对PCI术后病人心肺功能和运动耐力的影响 被引量：11
15
作者 包秀珍 吴苗 +1 位作者 张浪利 黄红霞 《循证护理》 2020年第4期350-354,共5页
[目的]观察个性化、标准化心脏运动康复方案对经皮冠状动脉介入(PCI)术后病人心肺功能改善以及运动耐力的影响。[方法]选取2018年5月-2019年2月于我科住院治疗的51例PCI术后病人为对照组,2019年3月-2019年12月住院治疗的49例病人为试验... [目的]观察个性化、标准化心脏运动康复方案对经皮冠状动脉介入(PCI)术后病人心肺功能改善以及运动耐力的影响。[方法]选取2018年5月-2019年2月于我科住院治疗的51例PCI术后病人为对照组,2019年3月-2019年12月住院治疗的49例病人为试验组。对照组采用PCI围术期常规护理,试验组在对照组的基础上实施由心脏运动康复小组提供的个性化、标准化心脏运动康复方案。比较两组干预前及干预后6个月心肺运动实验指标、6 min步行试验等指标。[结果]干预后6个月试验组心肺运动试验指标最大代谢当量(METs)为(6.64±1.21)MET、无氧阈值为(14.05±1.53)kg·min、最大摄氧量(VO2max)为(1.63±0.36)L/min、最大千克摄氧量(VO2max/kg)为(22.11±3.75)mL/(kg·min)、最大氧脉搏(VO2max/HR)为(12.42±3.12)mL/beat均优于对照组(P均<0.05);6 min步行试验结果为(468.34±14.78)m,高于对照组的(435.29±15.65)m(P<0.05)。[结论]心脏运动康复方案有效改善了PCI术后病人的心肺功能和运动耐力,具有一定的临床应用价值。 展开更多
关键词 心脏 运动康复 经皮冠状动脉介入术 心肺功能 运动耐力
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针刺联合低频rTMS治疗轻中度抑郁障碍共病失眠:随机对照试验 被引量：7
16
作者 阎路达 周鹏 +8 位作者 赖美琪 吴苗 张瑜 唐润东 孙锐 罗依 李美 孙继岭 符文彬 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期374-378,400,共6页
目的:观察针刺对轻中度抑郁障碍共病失眠患者抑郁情绪和睡眠质量的影响,探讨其作用机制.方法:将60例轻中度抑郁障碍共病失眠患者随机分为观察组(30例,脱落1例)和对照组(30例,脱落2例).观察组予针刺联合低频重复经颅磁刺激(rTMS)治疗,针... 目的:观察针刺对轻中度抑郁障碍共病失眠患者抑郁情绪和睡眠质量的影响,探讨其作用机制.方法:将60例轻中度抑郁障碍共病失眠患者随机分为观察组(30例,脱落1例)和对照组(30例,脱落2例).观察组予针刺联合低频重复经颅磁刺激(rTMS)治疗,针刺穴取百会、印堂、内关、阳陵泉等,留针30 min,揿针穴取心俞、胆俞,留针2 d;针刺后于右侧前额叶背外侧皮质区(R-DLPFC)行1 Hz、80%运动阈值(MT)rTMS刺激,每次30 min.对照组予假针刺联合低频rTMS治疗,取穴、操作同观察组.两组针刺均隔日1次,每周3次;rTMS每日1次,每周连续5次,均治疗4周.观察两组患者治疗前后及治疗结束后1个月(随访时)汉密尔顿抑郁量表(HAMD-17)、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分,并检测治疗前后血清神经生长因子(BDNF)、γ-氨基丁酸(GABA)含量.结果:治疗后及随访时,两组患者HAMD-17评分均较治疗前降低(P<0.05),且观察组均低于对照组(P<0.05).治疗后,除对照组睡眠效率评分外,两组患者PSQI总分和各因子评分均较治疗前降低(P<0.05),观察组PSQI总分及睡眠质量、入睡时间、睡眠效率、日间功能障碍评分均低于对照组(P<0.05);随访时,除对照组睡眠时间和睡眠效率评分外,两组患者PSQI总分和各因子评分均较治疗前降低(P<0.05),且观察组PSQI总分及睡眠质量、入睡时间、睡眠时间、睡眠效率、日间功能障碍评分均低于对照组(P<0.05).治疗后,观察组血清BDNF、GABA含量较治疗前升高(P<0.05);观察组血清BDNF含量高于对照组(P<0.05).结论:针刺可改善轻中度抑郁障碍共病失眠患者抑郁情绪、睡眠质量,其机制可能与调节BDNF、GABA含量,促进脑神经功能恢复有关. 展开更多
关键词 轻中度抑郁障碍 失眠 针刺 重复经颅磁刺激 心胆论治
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Si/Ti/Au/Si键合技术研究及其应用 被引量：6
17
作者 杨道虹 徐晨 +2 位作者 李兰 吴苗 沈光地 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期839-841,共3页
运用Si/Ti/Au/Au/Ti/Si在N2保护下及420℃左右,成功地实现了Au/Si共熔键合,成品率达到90%以上。该键合方法能进行选择区域键合,完全避免了由于Si/Si熔融键合过程中高温退火给微电子机械系统(MEMS)器件带来的畸变甚至失效,为新型室温红... 运用Si/Ti/Au/Au/Ti/Si在N2保护下及420℃左右,成功地实现了Au/Si共熔键合,成品率达到90%以上。该键合方法能进行选择区域键合,完全避免了由于Si/Si熔融键合过程中高温退火给微电子机械系统(MEMS)器件带来的畸变甚至失效,为新型室温红外探测器的研制奠定了良好的工艺基础,是此类结构MEMS器件的理想键合封装方法。 展开更多
关键词 共熔键合 微电子机械系统 高温退火 Au/Si Si/Si
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AUV导航技术概述 被引量：9
18
作者 梁益丰 许江宁 +1 位作者 吴苗 陈奎函 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第8期152-156,171,共6页
AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,... AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,阐述适用于水下环境的惯性导航、声学导航、地球物理场导航等重点方法,并分析几种典型组合导航方式和协同导航模式的应用,总结了所涉及的关键技术及未来发展趋势,为今后更进一步的研究打下基础。 展开更多
关键词 水下导航 AUV 惯性导航 组合导航系统 协同导航
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高精度时间间隔测量方法分析 被引量：9
19
作者 徐望 陈鑫 +2 位作者 李方能 吴苗 何泓洋 《导航定位学报》 CSCD 2021年第4期71-78,共8页
为了弥补时间间隔测量技术相关研究的不足,比较分析几种高精度的时间间隔测量方法:介绍几种常用的时间间隔测量技术,给出每种方法的测量原理、测量精度和分辨率;并介绍几种近些年发展的其他的时间间隔测量方法,给出每种方法的测量思路;... 为了弥补时间间隔测量技术相关研究的不足,比较分析几种高精度的时间间隔测量方法:介绍几种常用的时间间隔测量技术,给出每种方法的测量原理、测量精度和分辨率;并介绍几种近些年发展的其他的时间间隔测量方法,给出每种方法的测量思路;最后总结高精度时间间隔测量技术的发展方向和面临的主要困难。 展开更多
关键词 时间间隔测量 测量精度 测量分辨率
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GM(1,1)模型初始条件优化及其在GNSS钟差预报中的应用 被引量：9
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作者 谭小容 许江宁 +3 位作者 何泓洋 陈丁 梁益丰 吴苗 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第9期919-924,共6页
针对现有改进GM(1,1)模型在导航卫星钟差预报中性能无明显提升的问题,提出通过优化初始条件来提高钟差预报精度的方法。首先构建初始条件未知的GM(1,1)预报模型,然后采用原始序列的最新分量求解初始条件,最后利用该模型对IGS提供的精密... 针对现有改进GM(1,1)模型在导航卫星钟差预报中性能无明显提升的问题,提出通过优化初始条件来提高钟差预报精度的方法。首先构建初始条件未知的GM(1,1)预报模型,然后采用原始序列的最新分量求解初始条件,最后利用该模型对IGS提供的精密钟差数据进行预报实验。结果表明,将初始条件优化后的GM(1,1)模型用于钟差预报切实可行,且预报精度比传统GM(1,1)模型有较大提高。 展开更多
关键词 卫星钟差 预报建模 灰色模型 初始条件 精度分析
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