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LabVIEW下基于普通数据采集卡的DAQ系统的实现 被引量:14
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作者 李国阳 韦巍 《工业控制计算机》 2006年第2期42-43,共2页
介绍了动态链接库的特点。探讨如何在LabVIEW平台下调用动态链接库驱动普通数据采集卡。并结合实例介绍了在LabVIEW中调用动态链接库的关键技术及步骤。
关键词 虚拟仪器 LabVIEW.数据采集 动态链接库
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基于WLAN的多机器人分布式合作系统研究 被引量:5
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作者 李国阳 韦巍 《机电工程》 CAS 2006年第5期32-36,共5页
通过搭建一个面向复杂任务的多移动机器人分布式合作系统试验平台,着重研究了异构机器人之间协调与合作的关键问题。系统采用基于WLAN的通信模式和基于有限状态机模型的规划与控制集成方法。试验结果证明,该控制策略及通信设计方案是有... 通过搭建一个面向复杂任务的多移动机器人分布式合作系统试验平台,着重研究了异构机器人之间协调与合作的关键问题。系统采用基于WLAN的通信模式和基于有限状态机模型的规划与控制集成方法。试验结果证明,该控制策略及通信设计方案是有效的。 展开更多
关键词 无线局域网 多机器人 合作 有限状态机 交互
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