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题名基于PC机的四轴四联动数控铣床控制
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作者
吴耿平
邓君
许光辉
詹晓沛
林海明
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机构
东莞理工学院机械工程学院
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出处
《装备制造技术》
2014年第9期138-139,142,共3页
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文摘
利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现电机的多轴协调控制问题。在驱动方面,采用伺服电机并实现闭环控制,实时反馈监控工作台实际工作状态,机械结构多采用丝杆,滑块,导轨传动,细化运动位移,减少控制误差。在本研究中,在原有铣床的基础上,优化结合多轴运动控制卡,伺服电机闭环控制等多种策略,经反复调试并初步实际操作验证,使得该机器具有速度快,精度高,稳定性强等优点。
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关键词
运动控制卡
单丝杆双导轨
闭环控制
伺服系统
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Keywords
motion control card
the single screw rod and guide rail
closed loop control servo system
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分类号
TG547
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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