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基于改进灰狼算法求解柔性车间调度问题 被引量:8
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作者 杨涛 《制造业自动化》 CSCD 2019年第4期101-105,共5页
柔性车间作业调度问题是一个复杂的NP问题,灰狼优化算法(GWO)是目前一种比较新颖的群智能优化算法,多用于解决连续函数优化问题。针对柔性车间作业调度问题(FJSP),结合FJSP问题特点,提出改进灰狼算法(GSGWO)。采用新的种群生成机制,提... 柔性车间作业调度问题是一个复杂的NP问题,灰狼优化算法(GWO)是目前一种比较新颖的群智能优化算法,多用于解决连续函数优化问题。针对柔性车间作业调度问题(FJSP),结合FJSP问题特点,提出改进灰狼算法(GSGWO)。采用新的种群生成机制,提高了狼群的多样性;结合模拟退火算法和遗传算法提出一种哨兵狼机制,解决灰狼优化算法在求解离散FJSP问题收敛速度慢,后期容易陷入局部收敛的现象。通过5个小规模Kacem实例和2个大规模的BRdata实例测试集的仿真结果表明,相对于标准的GWO和改进HGWO算法,GSGWO算法的优化性能有了很大的改善。GSGWO相对于GA,GASA也表现出了更好的优化性能,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性车间作业调度问题 灰狼算法 遗传算法 模拟退火算法 最大完工时间
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改进A~*算法在AGV小车路径规划中的应用 被引量:3
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作者 王立春 罗守品 《自动化应用》 2018年第2期132-134,共3页
自动引导小车AGV(Automated Guided Vehicle)广泛应用于现代物流运输、精密设备制造及物料运输等行业。为优化AGV在实际工作中的路径搜索与规划过程,研究了一种基于改进A*算法的路径规划方法,修改了传统A*算法中的启发函数,对未知节点... 自动引导小车AGV(Automated Guided Vehicle)广泛应用于现代物流运输、精密设备制造及物料运输等行业。为优化AGV在实际工作中的路径搜索与规划过程,研究了一种基于改进A*算法的路径规划方法,修改了传统A*算法中的启发函数,对未知节点的启发函数添加加权因子,使得算法在路径搜索过程中获得次优解,且次优解随加权值的不同而不同,从而缩短路径搜索规划时间。针对连续折线路径和直角转弯,采用优化的直线替代法和短边曲线直角转弯,减少AGV小车的运行总行程和直角转弯数量。仿真实验表明,在搜索时间、路径总行程、直角转弯数量上改进的A*算法优于传统算法,可提高AGV的实际运行效率。 展开更多
关键词 AGV 路径规划 启发函数 次优路径
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嵌入式可移动监视系统的设计 被引量:2
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作者 涂文奇 丁善婷 《湖北工业大学学报》 2016年第5期36-38,共3页
为实现地面室内环境下实时观察监控,设计一套基于嵌入式ARM平台,能在WIFI环境下实现移动监视系统。系统选择STM32F103系列作为各个模块的控制器,云台及移动平台通过CAN通信协议控制,执行信息同时反馈给CPU以实现高效率控制。实验结果表... 为实现地面室内环境下实时观察监控,设计一套基于嵌入式ARM平台,能在WIFI环境下实现移动监视系统。系统选择STM32F103系列作为各个模块的控制器,云台及移动平台通过CAN通信协议控制,执行信息同时反馈给CPU以实现高效率控制。实验结果表明,该可移动监视系统可行性和可靠性较好,有工程应用价值。 展开更多
关键词 WIFI技术 云台 动监控 嵌入式技术
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远程教育网中免费电子邮件系统的设计
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作者 杜天苍 刘华 《微型机与应用》 2002年第6期38-40,共3页
介绍远程教育网免费电子邮件系统的发件箱和收件箱的开发运行环境、相关文件、核心程序。
关键词 远程教育网 免费电子邮件系统 设计
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医用取药房的智能移动平台
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作者 施祥庆 《计算机与网络》 2015年第10期64-66,共3页
随着人们生活水平的不断提高,人们越来越关心医院的工作效率,因此提高看病各环节的效率日益成为大家关注的焦点,其中取药的自动化可大大缩短取药时间,减少患者的取药等待时间。医用取药房的智能移动平台由轨道信号发生装置、信号采集装... 随着人们生活水平的不断提高,人们越来越关心医院的工作效率,因此提高看病各环节的效率日益成为大家关注的焦点,其中取药的自动化可大大缩短取药时间,减少患者的取药等待时间。医用取药房的智能移动平台由轨道信号发生装置、信号采集装置、STM32F401外围电路、触碰停车装置、WIFI通信模块、电机控制、LCD显示器和移动电源等部分组成。 展开更多
关键词 自动化 医用智能移动平台 STM32
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从无锡地区的实际看中外合资经营企业法的实施
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作者 周建华 《国际经济合作》 CSSCI 北大核心 1989年第8期21-22,共2页
我国的中外合资经营企业法为我国举办中外合资经营企业规定了基本原则和实施纲领,对我国的经济发展发挥了重要作用。实践证明,中外合资经营企业法贯彻了对外开放、搞活经济的基本国策,能够适应国际经济环境和创办各种中外合资项目的需要。
关键词 无锡地区 中外合资企业 企业法
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