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基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究被引量：7: 1; 作者肖本贤吴筱苏 +2 位作者娄天玲郭福权王群京《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期148-151,共4页; 自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来自视觉和超声波传... 展开更多; 关键词 AGV 轨迹跟踪路障躲避数据融合模糊逻辑仿真; 下载PDF 职称材料

基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发被引量：5: 2; 作者肖本贤娄天玲吴筱苏《制造业自动化》 2002年第7期45-48,共4页; 介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。; 关键词软件开发 CAN总线 DSP 运动控制系统通讯软件; 下载PDF 职称材料

基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统实现被引量：1: 3; 作者肖本贤郭福权 +1 位作者娄天玲吴筱苏《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第4期505-509,共5页; 介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,... 展开更多; 关键词 DSP 无刷直流电动机控制系统传感器控制原理反电势过零检测换相点速度环电流环软件设计启动; 下载PDF 职称材料

基于模糊神经网络预测转角的无传感器无刷直流电动机换相控制研究被引量：5: 4; 作者肖本贤郭福权 +2 位作者娄天玲吴筱苏王群京《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第8期1120-1122,1135,共4页; 针对位置检测和准确换相是无刷直流电机运行的关键,本文提出一种新的方法来实现无传感器无刷电机的换相控制。即构造一个基于遗传算法训练结构和参数的模糊神经网络,通过检测电机的磁通和电流来预测电机实际转角实现电机的准确换相。仿... 展开更多; 关键词无刷直流电动机换相模糊神经网络遗传算法; 下载PDF 职称材料

基于DSP的AGV运动控制系统设计被引量：1: 5; 作者张奇严莉莉吴筱苏《安徽工程科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期32-36,共5页; AGV是一种自动导向车,能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶,已经被广泛应用于军事、航空和医药等领域.以两轮AGV为控制对象,采用高精度线阵CCD摄像头、高速DSP和超声波声纳构成一个AGV系统,着重介绍了基... 展开更多; 关键词控制系统设计 TMS320F240 数字信号处理器 AGV系统 CCD摄像头运动控制系统自动导向车高速DSP 地形特征控制对象工作原理组成部分跟踪能力控制策略模糊逻辑运算速度充分利用外设接口电机控制硬件结构软件开销; 下载PDF 职称材料

双DSP紧耦合控制系统: 6; 作者吴筱苏娄天玲 +1 位作者张学肖本贤《电工技术》 2003年第5期27-28,共2页; 叙述了 DSP 串行外设口(SPI)的结构特点,利用 SPI 模块实现了双 DSP 间的同步通讯,介绍了硬软件设计步骤。; 关键词直流伺服电机紧耦合控制系统 DSP 数字信号处理器同步通讯; 下载PDF 职称材料

华控适配卡集成的全数字闭环运动控制网络系统: 7; 作者肖本贤吴筱苏 +1 位作者张卫娄天玲《电工技术》 2002年第6期30-31,共2页; 介绍自行开发的教学服务运动控制网络系统。并阐述系统各部分的功能和具体实现。; 关键词混合式步进电机 CAN总线全数字闭环运动控制网络系统适配卡集成; 下载PDF 职称材料

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