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题名捷联系统四元数姿态解算的精细积分法
被引量：12
- 1
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作者
项凤涛
王正志
吴第旻
岳达
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2010年第5期103-106,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60835005)
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文摘
研究了基于四元数的相关理论,把精细积分方法应用于求解四元数姿态微分方程当中,并以典型圆锥运动作为输入条件对该算法进行了仿真分析。相同仿真步长条件下的仿真结果表明,该方法在高动态角运动环境下的解算精度要优于四阶龙格库塔算法,由圆锥运动引起的俯仰角算法漂移误差相对于于四阶龙格库塔方法也得到有效抑制,可以为捷联式惯性导航技术的工程实践提供参考。
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关键词
捷联惯导系统
四元数姿态微分方程
精细积分
龙格库塔法
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于离散傅里叶变换的姿态算法研究
被引量：1
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作者
岳达
吴第旻
王正志
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第7期21-24,47,共5页
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文摘
捷联惯性导航系统已经在航空航天的各个领域中获得了广泛应用。捷联惯性导航系统根据固定在载体上的陀螺仪输出的角度或者角速率信息实时计算载体相对于惯性参考系的姿态变换矩阵。为确保姿态实时计算精度,根据信号处理中信号重构的相关理论,利用角速率信息求解四元数姿态微分方程的离散傅里叶方法,并以典型圆锥运动作为输入条件对算法进行仿真。仿真结果表明,提出方法在高动态角运动环境下的解算精度要优于四阶龙格库塔算法,由圆锥运动引起的俯仰角算法漂移误差也要小于四阶龙格库塔方法。
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关键词
捷联惯导系统
四元数姿态微分方程
信号重构理论
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Keywords
Strapdown inertial navigation system
Quaternion attitude differential equation
Signal reconstruction theory
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名捷联系统四元数工具误差分离模型研究
被引量：1
- 3
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作者
项凤涛
王正志
岳达
吴第旻
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期10-14,共5页
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基金
国家自然科学基金(60835005)
国防科大科研计划项目(JC09-03-04)资助
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文摘
惯性器件的误差会使导弹飞行参数计算产生偏差,直接影响导弹的命中精度,通过实验数据分离惯性器件工具误差系数并反馈给数学平台进行误差补偿是提高导弹命中精度的主要手段。在四元数的基础上建立了捷联惯导系统工具误差分离模型,并对该模型进行了工具误差系数分离。仿真实验结果验证了该工具误差模型的正确性,其系数分离结果要优于传统的欧拉角误差模型,该模型的建立为捷联惯导技术的工程实践提供了重要参考。
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关键词
捷联惯导
四元数
导弹
命中精度
工具误差分离
欧拉角误差模型
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Keywords
strapdown inertial navigation
quaternion
missile
hit accuracy
instrument error separation
Euler angle error model
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于ARM的某型火箭炮角限位器模拟系统设计
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作者
吴第旻
刘千寿
李俊
朱云博
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机构
武汉军械士官学校
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出处
《计算机测量与控制》
2017年第7期140-142,169,共4页
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文摘
为减少装备损耗,展现某型火箭炮角限位器工作过程和常见故障,设计了基于ARM的角限位器模拟训练系统;以TX2440A开发板为基础,设计了高低角限位器模拟装置、方向角限位器模拟装置和输入输出控制显示电路;采用Linux C++多线程编程技术和QT技术,设计了硬件驱动程序,驱动调用程序和软件操作界面,实现了两种角限位器工作过程和常见故障的模拟;实验结果表明,该系统能准确、实时地反映角限位器的工作状态和故障现象,为教学训练提供了可靠的平台。
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关键词
ARM
QT
多线程编程
模拟训练
故障设置
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Keywords
ARM
QT
multithread programming
training simulation
failure setting
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名地下坑道综合管线优化方法研究与设计
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作者
吴第旻
陈璟
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2007年第11期179-181,209,共4页
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文摘
综合管线优化是指在有限区域内将暖通,给水,排水,强弱电等专业管线合理布置,以满足建筑对取暖,通风,水电等的需求。这是一类复杂的布局问题,需要耗费工程设计人员大量的时间。为了提供一种高效的搜索策略,文中提出了拥挤度的概念,并结合经验知识和降维思想对其进行简化,将问题分解成截面布局、连线、调整三个基本的二维约束满足问题,分别采用最小约束法、智能回溯法和爬山法来求解。最后的仿真实验结果及分析表明,该方法能有效地提高搜索效率,从而缩短了综合管线的设计周期。
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关键词
管线
拥挤度
约束满足问题
最小冲突
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Keywords
Pipe
Press degree
CSP
Min - conflicts
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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