整排取苗间隔放苗移栽机设计与试验 被引量：33

1

作者 严宵月 胡建平 +2 位作者 吴福华 缪小花 何俊艺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期7-13,共7页

为提高穴盘苗移栽机的自动化程度和工作效率,结合井关PVHR2型旋转托杯式半自动移栽机,设计了一种可实现整排取苗间隔放苗的自动移栽机。其中,取苗末端执行器用于实现钵苗的整排夹取和间隔投放,旋转升降机构用于协助取苗末端执行器完成... 为提高穴盘苗移栽机的自动化程度和工作效率,结合井关PVHR2型旋转托杯式半自动移栽机,设计了一种可实现整排取苗间隔放苗的自动移栽机。其中,取苗末端执行器用于实现钵苗的整排夹取和间隔投放,旋转升降机构用于协助取苗末端执行器完成携苗上升、正转90°至投苗位置、反转90°回取苗位置及下降取苗动作。基于整排取苗间隔放苗工作原理,对取苗爪驱动凸轮的外形轮廓进行设计,以实现取苗爪的先后开合;结合取苗机构组成和作业时序要求,对整排取苗部件与穴盘输送机构的运动循环过程和时序分配进行分析,进而对各凸轮机构的时序进行控制,以实现机构间的运动协调,完成自动移栽作业。以28 d的72孔穴盘黄瓜苗为对象,进行样机试验,试验结果表明:整个取苗机构的时序分配合理,运动协调可靠,可实现整排取苗间隔放苗的作业要求;在取苗速率为3 600株/h、夹苗深度为27 mm、取苗夹角为10°时,取苗效果最佳,成功率达95%。 展开更多

关键词 整排取苗 间隔放苗 移栽机 设计 试验

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穴盘苗自动移栽机设计及实验 被引量：12

2

作者 吴福华 毛罕平 +4 位作者 胡建平 孙磊 杨学军 丁文芹 刘发 《农机化研究》 北大核心 2013年第4期156-159,167,共5页

设计了穴盘苗自动移栽机,介绍了取苗机构、植苗机构和移箱机构的工作原理,并确定了关键参数。田间试验表明,各机构之间的动作协调良好,能实现自动取苗与栽植,栽植空穴率为4.17%,苗栽植成功率为92.5%,秧苗栽植的行距、株距与深度稳定,能... 设计了穴盘苗自动移栽机,介绍了取苗机构、植苗机构和移箱机构的工作原理,并确定了关键参数。田间试验表明,各机构之间的动作协调良好,能实现自动取苗与栽植,栽植空穴率为4.17%,苗栽植成功率为92.5%,秧苗栽植的行距、株距与深度稳定,能够较好地满足农艺要求。 展开更多

关键词 自动移栽机 取苗机构 植苗机构 移箱机构

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双40英尺箱岸边集装箱起重机装卸技术 被引量：5

3

作者 张斌 吴福华 +1 位作者 富茂华 陈迪茂 《水运工程》 北大核心 2005年第5期70-73,共4页

介绍双40英尺箱岸边集装箱起重机在上海港外五期集装箱码头投入生产运营的情况,并重点介绍其技术参数,作业方法,结构特点及技术创新。

关键词 集装箱起重机 新产品 特点

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轮胎式龙门起重机防摇技术 被引量：9

4

作者 张斌 吴福华 陈迪茂 《水运工程》 北大核心 2005年第5期74-77,共4页

八绳防摇系统是对常规的轮胎式龙门起重机防摇装置起升绳悬吊系统进行的改进,对提高轮胎式龙门起重机效率和减轻司机的劳动强度有明显的作用。

关键词 集装箱码头 轮胎式龙门起重机 防摇技术 应用

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穴盘苗自动移栽机取苗爪工作参数试验研究 被引量：6

5

作者 孙磊 毛罕平 +3 位作者 丁文芹 胡建平 刘立晶 吴福华 《农机化研究》 北大核心 2013年第3期167-170,共4页

为了提高旱地穴盘苗移栽的作业效率,对自动移栽机的关键部件取苗爪进行了研究;同时,对圆盘凸轮机构的两针式取苗爪进行结构与原理分析,确定了工作参数,包括夹持角度、秧针长度、取苗角度。经过多因素试验,完成了对工作参数的优化,结果... 为了提高旱地穴盘苗移栽的作业效率,对自动移栽机的关键部件取苗爪进行了研究;同时,对圆盘凸轮机构的两针式取苗爪进行结构与原理分析,确定了工作参数,包括夹持角度、秧针长度、取苗角度。经过多因素试验,完成了对工作参数的优化,结果表明取苗爪的设计满足穴盘苗的移栽要求,取苗成功率达到95%。 展开更多

关键词 穴盘苗 移栽 取苗爪

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新课改背景下初中物理项目式教学的探索 被引量：3

6

作者 钱正贤 吴福华 《广西教育学院学报》 2023年第1期164-167,共4页

新课程改革对中学物理教师的教学方法、策略以及物理核心素养都提出了更高的要求。本文按照初中物理课程标准的要求,依托项目式教学基础理论,结合江苏省实际使用的苏科版初中物理教材的实际情况,设计并实施了“长度的测量”项目的教学... 新课程改革对中学物理教师的教学方法、策略以及物理核心素养都提出了更高的要求。本文按照初中物理课程标准的要求,依托项目式教学基础理论,结合江苏省实际使用的苏科版初中物理教材的实际情况,设计并实施了“长度的测量”项目的教学案例。通过在苏州市胥江实验中学校的课堂教学实践,证明项目式教学在学生中具有很好的认可度,可以有效提高学生的积极性,在给予学生更多自主性和探究机会的情况下,更好地培养了学生的科学探索素养和解决实际问题的能力。 展开更多

关键词 项目式教学 中学物理 教学设计

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推进“双减”政策 优化作业设计

7

作者 吴福华 《中小学班主任》 2024年第16期95-96,共2页

随着“双减”政策逐渐向纵深推进,教师应减少学生学习压力,提高作业质量,进行有效的作业管理,促进学生全面发展。本文分析“双减”政策背景下优化学科作业的重要性,总结出“根据学情设计分层作业;结合社会实践,提升学科综合能力;对作业... 随着“双减”政策逐渐向纵深推进,教师应减少学生学习压力,提高作业质量,进行有效的作业管理,促进学生全面发展。本文分析“双减”政策背景下优化学科作业的重要性,总结出“根据学情设计分层作业;结合社会实践,提升学科综合能力;对作业量进行把控,突出学生的主体性”等策略,以期高质量推进“双减”政策在初中道德与法治学科中的落实。 展开更多

关键词 “双减”政策 初中道德与法治 作业设计

原文传递

激光锁定成像在钢轨磨耗测量系统中的应用 被引量：4

8

作者 吴柯庆 余学才 +1 位作者 吴福华 张蕾 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期353-356,共4页

应用图像处理技术进行野外火车钢轨测量实验时,不可避免遇到外界强太阳光的干扰问题。为了能有效消除太阳光的干扰作用,采用了激光锁定成像的方法,通过外接控制电路触发激光器并让电荷耦合器件同步采集图像,运用激光锁定成像原理,获得... 应用图像处理技术进行野外火车钢轨测量实验时,不可避免遇到外界强太阳光的干扰问题。为了能有效消除太阳光的干扰作用,采用了激光锁定成像的方法,通过外接控制电路触发激光器并让电荷耦合器件同步采集图像,运用激光锁定成像原理,获得高质量的钢轨轮廓曲线。通过大量实验验证,激光锁定成像的应用使得钢轨磨耗输出的结果更稳定,而且能够适应较大范围内变化的外界环境光干扰。结果表明,激光锁定成像能保证测量系统的稳定性,从根本上消除测量过程中出现的各种随机误差。 展开更多

关键词 激光技术 背景光 锁定成像 钢轨磨耗

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不同浓度营养物质对细菌菌落分形生长的影响 被引量：4

9

作者 荚荣 王靖 +1 位作者 吴福华 孙传香 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第1期101-104,共4页

枯草芽孢杆菌于３７℃条件下培养，在不同浓度的蛋白胨琼脂培养基上菌落形态发生变化，体现了生物体的形态分形现象，初步研究其分形的生物学原因和规律。

关键词 枯草芽孢杆菌 营养物质 菌落 分形 细菌 生长

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消毒在猪疫病防治中的重要性探究 被引量：4

10

作者 吴福华 《当代畜牧》 2015年第11Z期71-72,共2页

生猪养殖是我国畜禽养殖业的主要养殖项目之一,相关的临床资料表明,猪疫病的发病率一直处于居高不下的状态,给广大农民养殖户的经济利益及肉类食品安全造成了严重的不良影响,因此,在猪养殖过程中采取有效的措施控制预防猪疫病的发生十... 生猪养殖是我国畜禽养殖业的主要养殖项目之一,相关的临床资料表明,猪疫病的发病率一直处于居高不下的状态,给广大农民养殖户的经济利益及肉类食品安全造成了严重的不良影响,因此,在猪养殖过程中采取有效的措施控制预防猪疫病的发生十分的重要。笔者就消毒在猪疫病防治中的重要性进行了综述,现报告如下。 展开更多

关键词 消毒 猪疫病 重要性 措施

原文传递

活动型学科教学需正确处理四对关系——以“预防犯罪”一框为例

11

作者 吴福华 朱开群 《中学政治教学参考》 北大核心 2023年第30期70-73,共4页

活动型学科课程是高中思想政治课和初中道德与法治课的一个核心理念,是落实立德树人根本任务、贯彻素养导向教学目标的一个重要路径.但在实际教学过程中,教师对活动型学科教学还存在一定的认识误区和实践偏差.开展活动型学科教学,要正... 活动型学科课程是高中思想政治课和初中道德与法治课的一个核心理念,是落实立德树人根本任务、贯彻素养导向教学目标的一个重要路径.但在实际教学过程中,教师对活动型学科教学还存在一定的认识误区和实践偏差.开展活动型学科教学,要正确处理活动与课程的关系、活动与议题的关系、思维性活动与实践性活动的关系、学校小课堂与社会大课堂的关系. 展开更多

关键词 活动型教学 活动 课程 议题 小课堂 大课堂

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黑龙江省山杨优良无性系选择的研究 被引量：1

12

作者 罗旭 吴福华 +1 位作者 叶发君 柴文志 《林业科技》 北大核心 2000年第6期6-7,共2页

关键词 山杨 优良无性系选择 纤维性状 遗传增益

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羽速基因在万载康乐黄鸡自别雌雄中的应用 被引量：3

13

作者 欧阳建华 孙汉 +3 位作者 熊建华 欧阳克惠 刘珍优 吴福华 《江西畜牧兽医杂志》 2001年第6期9-10,共2页

以万载康乐黄鸡为研究对象,经3年选育,建立了万载康乐黄鸡快羽品系和慢羽品系。通过调查发现,万载康乐黄鸡群体中以快羽鸡为主,占89.4%,慢羽中倒长型(称为S1型)占84.6%,然后为等长型或微长型(统称为S2型)。以快羽公鸡和慢羽母鸡进行交配... 以万载康乐黄鸡为研究对象,经3年选育,建立了万载康乐黄鸡快羽品系和慢羽品系。通过调查发现,万载康乐黄鸡群体中以快羽鸡为主,占89.4%,慢羽中倒长型(称为S1型)占84.6%,然后为等长型或微长型(统称为S2型)。以快羽公鸡和慢羽母鸡进行交配,对自别雌雄准确度进行测定,后代平均自别雌雄鉴别率达97%以上。快羽群中鉴别率偏低,为95.79%,慢羽中鉴别率为100%。以S1型为母本与快羽公鸡交配,其后代中会出现少量的S2型,这说明S2型的后代中也会出现少量的S1型。结果表明:羽速基因具有剂量效应或存在修饰基因或受环境影响,其主翼羽与覆主翼羽相对长度为连续分布,易导致表现型与基因型不符,再加上可能的性别转化及大群检测误差等均是导致其鉴别率达不到100%的原因。 展开更多

关键词 康乐黄鸡 羽速基因 自别雌雄 鸡 遗传

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自动图像校正原理与方法及在火车导轨图像测量中的应用 被引量：1

14

作者 吴福华 余学才 +1 位作者 吴柯庆 张蕾 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期7-10,共4页

提出了一种操作简便的隐参数校正方法。通过校正板上特征点的世界坐标和对应的畸变图像中的图像坐标求出两坐标系之间的转换矩阵元素——隐参数，再由隐参数将被测图像还原到世界坐标系中，得到相当于摄像机在与测量平面垂直并且镜头不... 提出了一种操作简便的隐参数校正方法。通过校正板上特征点的世界坐标和对应的畸变图像中的图像坐标求出两坐标系之间的转换矩阵元素——隐参数，再由隐参数将被测图像还原到世界坐标系中，得到相当于摄像机在与测量平面垂直并且镜头不存在任何畸变的情况下拍摄得到的图像，并进行图像测量。将此方法应用于火车导轨磨耗图像测量中，现场测试的结果表明，图像校正精度可达0．2mm，测量系统精度达到0．5mm，符合标准要求。 展开更多

关键词 计量学 钢轨磨耗 图像传感器校正 图像测量 隐参数定标

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利用深度信息检测驾驶员头部姿态 被引量：1

15

作者 吴福华 汪同庆 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2017年第2期155-159,168,共6页

头部姿态估计是检测驾驶员打瞌睡的一个重要手段.针对传统彩色图像存在的易受遮挡、光照变化和不均匀的干扰,仅仅通过微软公司的Kinect传感器提供的深度图像流,利用具有判别性的随机回归森林实时估计头部的位置和朝向.首先构造决策树,... 头部姿态估计是检测驾驶员打瞌睡的一个重要手段.针对传统彩色图像存在的易受遮挡、光照变化和不均匀的干扰,仅仅通过微软公司的Kinect传感器提供的深度图像流,利用具有判别性的随机回归森林实时估计头部的位置和朝向.首先构造决策树,联合决策树生成随机森林,在训练分裂节点过程中同时减小类标签分布的熵值和头部位置和朝向的方差.在训练过程中,考虑到深度图像不仅仅有头部,还包括驾驶员上半身,因此在投票确定头部姿态之前,需要将头部图像块分类出来.最后在模拟的真实车内环境进行实验,结果证明,光照的明暗变化和部分遮挡以及驾驶员的本身的穿戴(例如戴墨镜和戴帽子等)对头部姿态的估计没有影响,本文的方法具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 头部姿态 深度信息 随机森林 分类和回归

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钢轨磨耗测量系统中光带主曲线提取的研究 被引量：1

16

作者 吴柯庆 余学才 +1 位作者 吴福华 张蕾 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第6期2461-2465,共5页

在基于计算机视觉的钢轨磨耗测量系统中,针对系统中的图像处理部分进行了大量实验,并根据钢轨形成的光带自身特点,提出了斜率驱动提取主曲线算法。斜率驱动主曲线算法能够有效的抑制钢轨图像的杂散光和提高目标图像的清晰度,从而消除了... 在基于计算机视觉的钢轨磨耗测量系统中,针对系统中的图像处理部分进行了大量实验,并根据钢轨形成的光带自身特点,提出了斜率驱动提取主曲线算法。斜率驱动主曲线算法能够有效的抑制钢轨图像的杂散光和提高目标图像的清晰度,从而消除了图像处理中出现的毛刺和图像不完整的现象。实验结果表明这种方法对钢轨图像中光带主曲线的提取有很大的改进,从而将系统测量误差控制在所要求的范围之内。 展开更多

关键词 计算机视觉 钢轨磨耗 光带提取 主曲线 斜率驱动

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作为表面增强拉曼光谱基底的高度均匀Au纳米棒的构筑及对福美双的检测 被引量：2

17

作者 丁倩倩 吴福华 +3 位作者 张洪华 丁云鹏 巫婷 吴颖怡 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1315-1321,共7页

采用种子生长法制备Au纳米棒(GNRs),随后进行组装和煅烧得到单层致密堆积的GNRs薄膜。在煅烧过程中,组装所需有机物在煅烧过程中分解,从而使得GNRs表面具有较高的清洁度。研究中发现,煅烧前后金纳米棒表面的间隙进一步提高,增强了其SERS... 采用种子生长法制备Au纳米棒(GNRs),随后进行组装和煅烧得到单层致密堆积的GNRs薄膜。在煅烧过程中,组装所需有机物在煅烧过程中分解,从而使得GNRs表面具有较高的清洁度。研究中发现,煅烧前后金纳米棒表面的间隙进一步提高,增强了其SERS(表面增强拉曼光谱)活性。为了研究其SERS活性,选择了2种探针分子以研究其灵敏度和均匀性,发现其具有较高的灵敏度和高的信号稳定性。随后将所制备的SERS基底成功用于检测超低浓度的农药分子。 展开更多

关键词 表面增强拉曼光谱 金纳米棒 清洁表面 快速检测 农药残留

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罗泾港区二期工程装卸工艺方案研究 被引量：2

18

作者 吴福华 《港口科技》 2010年第2期9-13,共5页

通过对罗泾港区二期工程干散货、钢杂货的接卸、中转和后方钢厂特殊需求的装卸工艺系统方案的研究,提出了一个集矿石、煤炭和钢杂码头装卸工艺于一体的又有个性化的装卸新工艺,为装卸工艺系统的优化设计提供依据,为罗泾港区二期工程的... 通过对罗泾港区二期工程干散货、钢杂货的接卸、中转和后方钢厂特殊需求的装卸工艺系统方案的研究,提出了一个集矿石、煤炭和钢杂码头装卸工艺于一体的又有个性化的装卸新工艺,为装卸工艺系统的优化设计提供依据,为罗泾港区二期工程的顺利实施提供技术支撑。 展开更多

关键词 港口 工程 钢杂货 装卸工艺

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麦田草害及防除 被引量：2

19

作者 黄英 孙大武 吴福华 《杂草科学》 2001年第3期33-34,共2页

关键词 麦田草害 发生特点 综合防除

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进口装卸机械内燃机的净化装置

20

作者 吴福华 《起重运输机械》 1989年第7期40-43,共4页

内燃机净化装置通称“三滤”,即空气滤清器、机油滤清器、燃油滤清器,是内燃机的重要部件之一。上海港现有日本、美国等国产62种型号的进口内燃装卸机械,其中1983年以后进口的占60%左右,其配置的内燃机计有日本的三菱、

关键词 装卸机械 内燃机 净化装置

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