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基于改进Sigma点的无迹卡尔曼滤波水下目标跟踪算法 被引量：1
1
作者 徐正兴 诸云 吴祎楠 《无人系统技术》 2023年第4期22-30,共9页
由于阵列所接收的信号在工作过程中会受到辐射噪声、环境噪声和目标信号、水下生物运动干扰,因此在目标跟踪的过程中降低噪声干扰并提高目标追踪精准度,正逐渐成为水下目标跟踪领域的研究热点和难点。常用的改进方法是根据Sigma点的采... 由于阵列所接收的信号在工作过程中会受到辐射噪声、环境噪声和目标信号、水下生物运动干扰,因此在目标跟踪的过程中降低噪声干扰并提高目标追踪精准度,正逐渐成为水下目标跟踪领域的研究热点和难点。常用的改进方法是根据Sigma点的采样策略进而对相应的方差权值和均值权值进行修改,Sigma点的采样策略则常常被忽视了。提出了一种基于改进Sigma点的无迹卡尔曼滤波算法(IUKF)优化水下目标跟踪效果。针对目标跟踪中测量噪声以及过程噪声影响导致的准确性问题,将第一次UT变换得到的增广状态向量以及协方差矩阵作为初始值对Sigma点进行了二次UT变换,与进行一次UT变换给定了的初始增广状态向量以及初始协方差矩阵相比,经过二次UT变换后的增广状态向量以及初始协方差矩阵精度更高。经过仿真,估计位置和真值之间的偏差减小了42.7%以上,估计距离和实际距离误差之间的偏差减小了86%,仿真实验结果表明所提的改进Sigma点的无迹卡尔曼滤波算法可以有效地抑制环境噪声的影响,提高水下目标跟踪精准度,在海洋资源勘探以及水下目标跟踪方面具有很好的实际应用前景。 展开更多
关键词 水下目标跟踪 改进Sigma点的无迹卡尔曼滤波 噪声优化 二次UT变换 卡尔曼滤波 采样策略 非线性
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疫情对我国商业银行中间业务的影响研究——以中国建设银行为例
2
作者 吴祎楠 《内蒙古科技与经济》 2021年第2期52-54,共3页
概述了我国商业银行中间业务的发展现状,重点对中国建行银行中间业务的发展现状作了介绍,阐述了商业银行发展中间业务的重要意义,分析了中国建设银行中间业务发展存在的问题,提出了中国建设银行中间业务发展的建议,期望通过对中国建设... 概述了我国商业银行中间业务的发展现状,重点对中国建行银行中间业务的发展现状作了介绍,阐述了商业银行发展中间业务的重要意义,分析了中国建设银行中间业务发展存在的问题,提出了中国建设银行中间业务发展的建议,期望通过对中国建设银行的分析,为我国商业银行转型发展提供建设性理论依据。 展开更多
关键词 商业银行 中间业务 中国建设银行
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我国个人消费信贷发展研究
3
作者 吴祎楠 《合作经济与科技》 2019年第4期68-69,共2页
随着我国金融市场快速发展,信贷市场发展也在不断完善。当今信用社会以信用为基础的个人信贷消费市场已成为现代金融市场体系中不可或缺的重要组成部分。但我国信贷发展还处于初级发展阶段,个人信贷的风险存在很多隐患。本文就信贷市场... 随着我国金融市场快速发展,信贷市场发展也在不断完善。当今信用社会以信用为基础的个人信贷消费市场已成为现代金融市场体系中不可或缺的重要组成部分。但我国信贷发展还处于初级发展阶段,个人信贷的风险存在很多隐患。本文就信贷市场进行差异化分析,并提出发展建议,以便为建立一个完善的风险防范体系提供参考。 展开更多
关键词 商业银行 消费信贷现状 对策
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基于中国人民银行信贷征信管理现状的分析——以沈阳市为例
4
作者 吴祎楠 《经济研究导刊》 2019年第8期145-146,共2页
中国人民银行是我国信贷征信管理的重要职能部门,中国人民银行征信中心的设立,完善了全国统一的企业和个人信用征信系统的建设、运行机制以及管理制度。当下,中国人民银行正努力加强征信系统的发展,展开了一系列的征信活动。但由于我国... 中国人民银行是我国信贷征信管理的重要职能部门,中国人民银行征信中心的设立,完善了全国统一的企业和个人信用征信系统的建设、运行机制以及管理制度。当下,中国人民银行正努力加强征信系统的发展,展开了一系列的征信活动。但由于我国征信业起步较晚,中国人民银行在开展信贷征信管理的过程中仍存在着一些问题,主要有我国银行信贷征信系统较为封闭、国内企业和个人缺少信用认识以及信息收集困难、征信体系比较孤立等问题。 展开更多
关键词 人民银行 沈阳市 征信 信贷
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基于不同量级日降雨的赣南湘水流域降雨侵蚀力时空变化特征分析
5
作者 余敏琪 刘士余 +2 位作者 盛菲 吴祎楠 刘长征 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2024年第3期274-283,共10页
[目的]探明赣南湘水流域不同量级降雨侵蚀力时空变化特征,为该流域的土壤侵蚀防治和生态环境治理提供重要的科学依据。[方法]以赣南湘水流域为对象,采用章文波日降雨模型,通过对降雨侵蚀力的比较分析,筛选普通克里金插值(OK)、反距离加... [目的]探明赣南湘水流域不同量级降雨侵蚀力时空变化特征,为该流域的土壤侵蚀防治和生态环境治理提供重要的科学依据。[方法]以赣南湘水流域为对象,采用章文波日降雨模型,通过对降雨侵蚀力的比较分析,筛选普通克里金插值(OK)、反距离加权插值(IDW)和径向基函数插值(RBF)中的最优插值方法,并对湘水流域降雨侵蚀力时空变化特征进行了分析。[结果]结果表明:(1)IDW比OK和RBF更适用于湘水流域。(2)1984—2021年湘水流域不同量级降雨侵蚀力、年降雨侵蚀力的空间分布差异均随量级的增大而增大,且二者总体均呈北部和南部偏高,中部偏低的趋势。(3)1984—2021年湘水流域年降雨、中雨、大雨和暴雨侵蚀力的变异系数(C_(V))分别为0.26,0.15,0.25,0.47,均属于中等变异,且年际变化趋势均不显著。不同量级降雨侵蚀力的大小、所占年降雨侵蚀力的比例、年际变化速率随量级的增大而增大,且其震荡周期基本一致,均为3~4个震荡周期。[结论]赣南湘水流域北部是发生土壤侵蚀可能性较高的地区,因地制宜加强该地区水土保持措施将有助于湘水流域的土壤侵蚀防治。 展开更多
关键词 湘水流域 中雨、大雨、暴雨侵蚀力 降雨侵蚀力 江西省
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