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人机任务仿真中虚拟人行为建模及仿真实现 被引量:8
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作者 赵皇进 郑国磊 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期410-415,共6页
提出一种采用高级智能对象(ASO)的建模方法,实现虚拟人的行为建模。首先,引入ASO的概念,对交互特征中的交互元素、交互部位及对象动作进行定义,并对交互动作进行分类;其次,提出了对象驱动方法,解决由虚拟对象作为主动体动作而导致的虚... 提出一种采用高级智能对象(ASO)的建模方法,实现虚拟人的行为建模。首先,引入ASO的概念,对交互特征中的交互元素、交互部位及对象动作进行定义,并对交互动作进行分类;其次,提出了对象驱动方法,解决由虚拟对象作为主动体动作而导致的虚拟人作为被动体的运动计算问题,实现对象以交互特征为主的建模;最后,根据人机任务需要对虚拟人的基本行为动作进行分析,选择常用的4种基本动作,对其进行定义并进行动作组合,给出以交互元素为主的位姿、手型的计算方法,实现了行为建模并进行仿真实现,解决了任务仿真中的交互量大问题,使仿真结果具有重用性。并以飞机装配的手工铆接仿真为例对方法进行验证。 展开更多
关键词 人机任务仿真 高级智能对象 虚拟人 虚拟对象 行为建模
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基于语义分解的人机任务快速规划及仿真自动生成方法 被引量:4
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作者 赵皇进 郑国磊 《图学学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期795-801,共7页
人机任务仿真规划是人机系统应用的基础性工作,也是任务仿真制作过程中最具专业性和复杂性的工作之一,研究人机任务仿真快速规划方法对提高人机系统的应用水平具有重要的意义。针对现有人机系统中人机任务仿真交互量大、仿真进程不能自... 人机任务仿真规划是人机系统应用的基础性工作,也是任务仿真制作过程中最具专业性和复杂性的工作之一,研究人机任务仿真快速规划方法对提高人机系统的应用水平具有重要的意义。针对现有人机系统中人机任务仿真交互量大、仿真进程不能自动生成以及仿真结果重用性差等问题,提出一种基于语义分解的人机任务快速规划及仿真自动生成方法。首先,采用分层模式,对人机任务的自然语义进行逐层分解和细化,直至最终可由计算机系统直接实现和执行的动作来描述为止;然后,引入任务路径、轨迹和进程等概念,对复杂人机任务过程进行结构化定义和表示,提出相应的图形化人机任务过程图形化规划方法,并在此基础上建立人机任务仿真自动生成方法。开发支持这种方法的程序原型,并以飞机装配中卡板打开操作为例,对这种方法进行测试和验证。 展开更多
关键词 语义分解 人机仿真 过程规划 自动生成
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多角度探析绳子“拉船”问题的速度关系 被引量:4
3
作者 《中学物理教学参考》 2019年第11期34-35,共2页
绳子拉船问题是高一学生学习的难点,通过多个角度由浅入深对“拉船”问题加以分析探究,帮助学生逐步熟悉并通透理解拉船问题的速度关系。
关键词 拉船问题 速度 运动的合成与分解
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物理教学中如何培养学生的质疑能力
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作者 郑军菡 《中学理科园地》 2023年第1期75-77,81,共4页
提出一个问题往往比解决一个问题更重要,具有高层次的质疑能力是人们高级思维能力的重要体现,也是人们科学发明创新的重要素质,那么如何在物理课堂上挖掘和培养学生质疑能力,这是现行教学中亟待解决的一个重要课题。文章提出了教师在教... 提出一个问题往往比解决一个问题更重要,具有高层次的质疑能力是人们高级思维能力的重要体现,也是人们科学发明创新的重要素质,那么如何在物理课堂上挖掘和培养学生质疑能力,这是现行教学中亟待解决的一个重要课题。文章提出了教师在教育教学中培养学生质疑能力的一些思想策略和思维方法。 展开更多
关键词 物理教学 质疑能力 思想策略 思维方法
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探讨外教的两种教学法并用于C++教学 被引量:1
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作者 《莆田学院学报》 2006年第2期92-94,共3页
探讨我校外教在教学中采用的项目教学法和问题教学法的一些做法和优点,并就在C++语言教学中应用这两种教学法收到的初步成效,阐述应用过程的一些认识及体会。
关键词 外教 教学法 项目教学法 问题教学法
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用Google Web API实现网页搜索 被引量:2
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作者 陈志伟 《现代计算机》 2003年第12期93-96,共4页
随着Internet技术的发展,网页搜索的作用越来越重要。基于WebServices技术的应用程序接口(API)技术的发展,使网页搜索应用软件的开发成为可能。本文介绍了用GoogleWebAPI实现网页搜索的方法,给出了用VB.NET语言实现的部分程序清单,并对... 随着Internet技术的发展,网页搜索的作用越来越重要。基于WebServices技术的应用程序接口(API)技术的发展,使网页搜索应用软件的开发成为可能。本文介绍了用GoogleWebAPI实现网页搜索的方法,给出了用VB.NET语言实现的部分程序清单,并对程序作了注释。 展开更多
关键词 网页搜索 应用软件 GOOGLE WEB API 网站界面 计算机网络
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一种基于.NET集散系统的串行通信实现
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作者 《莆田学院学报》 2005年第2期59-63,共5页
介绍以89C52单片机为下位机,PC机为上位机,通过由89C52单片机构成的通信控制器相连的集散系统(DCS)串行通信方案;研究在.NET中如何进行串行通信的编程技术,即如何利用.NET的平台调用技术实现在CLR中的托管代码调用非托管的Win32API串行... 介绍以89C52单片机为下位机,PC机为上位机,通过由89C52单片机构成的通信控制器相连的集散系统(DCS)串行通信方案;研究在.NET中如何进行串行通信的编程技术,即如何利用.NET的平台调用技术实现在CLR中的托管代码调用非托管的Win32API串行通信DLL,并结合多线程、事件处理、同步访问技术来实现串行通信编程,还结合实例探讨单片机的串行通信编程技术。 展开更多
关键词 集散系统 .NET 89C52单片机 串行通信编程 编程技术 .NET 通信控制器 WIN32 通信方案 托管代码 技术实现 事件处理 访问技术 下位机 上位机 PC机 CLR DLL API 多线程 调用
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VB.NET中的异常处理技术研究 被引量:1
8
作者 《莆田学院学报》 2004年第3期45-49,共5页
探讨VB6.0中采用OnError、Resume、Err对象等进行错误处理的技术以及VB.NET中采用Try…Catch…Finally语句块、Exception对象、创建自定义Exception类等进行异常处理的技术,对结构化和非结构化异常处理机制和技术进行比较,并对采用VB.NE... 探讨VB6.0中采用OnError、Resume、Err对象等进行错误处理的技术以及VB.NET中采用Try…Catch…Finally语句块、Exception对象、创建自定义Exception类等进行异常处理的技术,对结构化和非结构化异常处理机制和技术进行比较,并对采用VB.NET语言开发应用软件时如何使用异常处理技术进行举例说明。 展开更多
关键词 VB.NET 异常处理 程序错误 程序设计语言 抛出异常
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基于Windows的网页搜索异步编程实现
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作者 《莆田学院学报》 2005年第5期57-60,共4页
探讨了Windows中的异步编程技术及异步调用Web服务的技术。结合在Windows窗体中开发网页搜索应用程序的例子,对多线程技术和如何使用异步编程中的异步委托及回调技术进行了研究。通过使用多线程及异步编程技术,实现了Windows窗体中网页... 探讨了Windows中的异步编程技术及异步调用Web服务的技术。结合在Windows窗体中开发网页搜索应用程序的例子,对多线程技术和如何使用异步编程中的异步委托及回调技术进行了研究。通过使用多线程及异步编程技术,实现了Windows窗体中网页搜索的异步编程,使应用程序在执行搜索时能快速响应用户操作,为应用程序提供最佳的响应性能。 展开更多
关键词 多线程 WEB服务 异步委托 回调
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探讨雷电对电脑Modem的影响及其对策
10
作者 《莆田学院学报》 2003年第3期39-41,共3页
通过对雷电导致Modem故障的分析,并且根据故障产生的原因,提出建立良好的接地系统、改进电话线路走向、采取电气隔离等一些消除雷电对电脑Modem影响的对策。
关键词 雷电 电脑 MODEM 故障 接地系统 电气隔离 调制解调器
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“拉船”问题通透看 被引量:1
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作者 《物理教师》 北大核心 2019年第6期56-57,共2页
绳子拉船问题是高一学生学习的难点.本文不但从书中解法分析出发,更是另辟蹊径从多个角度由浅入深对“拉船”问题加以分析探究,帮助学生逐步熟悉并通透理解拉船问题速度间的关系.
关键词 高中物理 绳子拉船 速度
原文传递
虚拟人铆接作业效率定量化计算及评价方法
12
作者 赵皇进 郑国磊 《莆田学院学报》 2018年第5期34-38,共5页
简述根据虚拟人作业姿态进行作业效率计算并进行评价是人机任务仿真的难点之一。提出了基于RBF神经网络的作业效率计算定量化方法。以手工铆接作业为例,首先,根据铆接作业状态确定虚拟人典型姿态以及对应的作业效率经验值;然后,利用RBF... 简述根据虚拟人作业姿态进行作业效率计算并进行评价是人机任务仿真的难点之一。提出了基于RBF神经网络的作业效率计算定量化方法。以手工铆接作业为例,首先,根据铆接作业状态确定虚拟人典型姿态以及对应的作业效率经验值;然后,利用RBF神经网络实现非线性函数逼近,采用非线性插值方法,实现虚拟人的作业效率计算;最后,根据作业效率计算结果对虚拟人的作业姿态分三个等级进行评价,并对方法的有效性进行仿真测试。仿真结果表明,计算方法有效,可推广到其他作业。 展开更多
关键词 虚拟人 人机任务仿真 铆接 作业效率 RBF神经网络
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新课程下怎样进行高中物理实验教学初探
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作者 《中小学实验与装备》 2015年第3期56-58,共3页
新课程下的今天,教师的教学越来越重视发挥学生的主动性,学生的主体地位的落实越来越成为教学的主旋律,同时新的时代又呼吁着学生创新能力的提高,社会各界也都在呼吁学生从小就要培养既竞争又合作的精神,那么教师在平时教育教学中怎样... 新课程下的今天,教师的教学越来越重视发挥学生的主动性,学生的主体地位的落实越来越成为教学的主旋律,同时新的时代又呼吁着学生创新能力的提高,社会各界也都在呼吁学生从小就要培养既竞争又合作的精神,那么教师在平时教育教学中怎样才能潜移默化地做到呢?这是每一位教师面临一个崭新的课题,也是一项艰巨的任务。本文结合近年来的教学实践就新课程下怎样进行物理实验教学这个课题,阐述以下几个观点,做个初步探讨,以作抛砖引玉。 展开更多
关键词 实验教学 高中物理 新课程 教学效果 课堂主体 条形磁铁 实验数据处理 打点计时器 楞次 创造性思维
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信息技术在物理实验教学中的作用
14
作者 《实验教学与仪器》 2015年第3期40-41,共2页
当前,充分利用信息技术进行教学已成为物理教学领域的热门话题.为此,笔者结合近年的教学实践谈谈自己的认识.
关键词 物理实验教学 信息技术 教学领域 教学实践
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怎样培养高中学生的物理实验能力
15
作者 《实验教学与仪器》 2014年第6期9-11,共3页
物理是一门以实验为基础的科学。物理实验在物理学中占有举足轻重的地位,在近几年的高考中,更加重视对实验能力的考查。那么,教师在平时该怎样培养学生的物理实验能力呢?笔者结合多年来的教学实践,提出以下几种看法或做法,供同仁... 物理是一门以实验为基础的科学。物理实验在物理学中占有举足轻重的地位,在近几年的高考中,更加重视对实验能力的考查。那么,教师在平时该怎样培养学生的物理实验能力呢?笔者结合多年来的教学实践,提出以下几种看法或做法,供同仁参考。 展开更多
关键词 物理实验能力 高中学生 培养 教学实践 物理学 高考 教师
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带电粒子在磁场中旋转临界问题的研究和对应ppt动画的制作
16
作者 《湖南中学物理》 2018年第12期69-71,共3页
对于作为高考的压轴题或竞赛题的带电粒子在磁场中旋转的临界问题的研究的题目,这类题目较难,现本人对此问题从正反思维两方面予以总结并就其中内容如何制作生动的ppt动画进行讲解,从而更全面更透彻地分析理解这类问题,通过生动形象地... 对于作为高考的压轴题或竞赛题的带电粒子在磁场中旋转的临界问题的研究的题目,这类题目较难,现本人对此问题从正反思维两方面予以总结并就其中内容如何制作生动的ppt动画进行讲解,从而更全面更透彻地分析理解这类问题,通过生动形象地展示其中的物理动画情境,从而让教师教学更有效,学生学习理解更高效,也充分体现了现代科技多媒体融合于教学、服务于教学。 展开更多
关键词 带电粒子 磁场 旋转的临界问题 ppt动画制作
原文传递
高中物理实验探究测定电源电动势和内阻实验原理及装置的改良
17
作者 《中学物理》 2013年第6期52-52,共1页
在高中物理实验教材探究测量电源电动势与内阻实验中,原来书中实验原理(如图1所示)是把电压表与电流表当成理想电表,即内阻分别为无穷大和零而不考虑它们的实际内阻,这样的实验结果由于实验原理上不精确实验产生的误差将会很大.... 在高中物理实验教材探究测量电源电动势与内阻实验中,原来书中实验原理(如图1所示)是把电压表与电流表当成理想电表,即内阻分别为无穷大和零而不考虑它们的实际内阻,这样的实验结果由于实验原理上不精确实验产生的误差将会很大.那么该如何把实验误差减小呢? 展开更多
关键词 实验原理 电源电动势 高中物理 内阻 实验探究 改良 装置 测定
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