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基于轨迹预测的驾驶意图识别
1
作者 袁辉 谢庆 +3 位作者 计明军 曾斌 吴炜昌 胡寒霖 《时代汽车》 2024年第19期180-182,共3页
驾驶意图识别对于确保交通安全和提升交通效率至关重要。为实现对未来车辆驾驶意图的预测,本研究基于轨迹预测与驾驶意图识别方法,选用Argoverse公开数据集作为训练和测试数据集,并提出了一种结合VectorNet轨迹预测模型和随机森林分类... 驾驶意图识别对于确保交通安全和提升交通效率至关重要。为实现对未来车辆驾驶意图的预测,本研究基于轨迹预测与驾驶意图识别方法,选用Argoverse公开数据集作为训练和测试数据集,并提出了一种结合VectorNet轨迹预测模型和随机森林分类模型的驾驶意图识别方法,实现对未来3s的驾驶意图识别。为验证该方法的有效性,本文将新提出的VectorNet-随机森林模型与LSTM-随机森林模型进行了对比,结果表明本文方法的效果更佳。这一方法为未来自动驾驶和智能交通系统的发展提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 轨迹预测 驾驶意图识别 图神经网络 随机森林
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路侧感知技术在高速公路隧道事故预防与安全运营管控中的应用研究
2
作者 谢庆 袁辉 +1 位作者 吴炜昌 曾斌 《运输经理世界》 2024年第18期130-132,共3页
为提高高速公路隧道事故预防效果与安全运营水平,概述路侧感知技术的研究背景及意义、研究目的及内容,分析高速公路隧道事故特点及成因,并总结路侧感知技术在高速公路隧道事故预防与安全运营管控中的应用,以期为高速公路隧道安全运营提... 为提高高速公路隧道事故预防效果与安全运营水平,概述路侧感知技术的研究背景及意义、研究目的及内容,分析高速公路隧道事故特点及成因,并总结路侧感知技术在高速公路隧道事故预防与安全运营管控中的应用,以期为高速公路隧道安全运营提供参考。 展开更多
关键词 路侧感知技术 高速公路隧道 事故预防与安全运营
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高速公路高峰期部署移动充电车的综合效用分析
3
作者 袁辉 谢庆 +2 位作者 计明军 曾斌 吴炜昌 《时代汽车》 2024年第20期120-122,共3页
随着电动汽车(Electric Vehicle,EV)普及率的不断提高,充电基础设施不足成为其发展的主要瓶颈,特别是在高速公路高峰期,充电需求激增,传统固定充电站无法灵活应对这一挑战。文章提出了一种创新解决方案——部署移动充电车,以缓解高峰期... 随着电动汽车(Electric Vehicle,EV)普及率的不断提高,充电基础设施不足成为其发展的主要瓶颈,特别是在高速公路高峰期,充电需求激增,传统固定充电站无法灵活应对这一挑战。文章提出了一种创新解决方案——部署移动充电车,以缓解高峰期的充电难题。从技术可行性、经济效益和环境影响三个方面对移动充电车进行了综合分析。研究结果表明,移动充电车依靠先进的充电技术和高效的电池管理系统,能够提供快速、安全且稳定的充电服务。与固定充电站相比,移动充电车具有较低的初始投资和运营成本,并通过灵活调度和多样化的收益模式展现出显著的经济效益。同时,移动充电车在减少碳排放、优化能源利用和缓解环境压力方面表现出积极的环保效应。综上所述,移动充电车在解决高速公路高峰期电动汽车充电难题方面具有巨大潜力,未来可在更大范围内推广应用,不仅支持电动汽车产业的可持续发展,还能推动绿色交通体系的建设。 展开更多
关键词 电动汽车 充电基础设施 移动充电车 经济效益 环境影响
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数据驱动下高速公路应急无人机基站选址研究
4
作者 谢庆 袁辉 +3 位作者 计明军 曾斌 吴炜昌 匡政霖 《公路》 北大核心 2024年第12期271-277,共7页
无人机技术的应用极大促进了我国智慧高速公路网络的发展,无人机基站作为系统核心组成部分其位置选择对于系统功能发挥具有至关重要的作用,同时对整个高速公路网络的运行效率和应急处理能力也有着不可或缺的影响。创新性地针对无人机在... 无人机技术的应用极大促进了我国智慧高速公路网络的发展,无人机基站作为系统核心组成部分其位置选择对于系统功能发挥具有至关重要的作用,同时对整个高速公路网络的运行效率和应急处理能力也有着不可或缺的影响。创新性地针对无人机在续航能力和实时通信距离上的局限性,构建了应对高速公路不同路段事故风险的无人机基站选址模型,并运用贪婪随机自适应搜索算法进行了优化求解。通过算例分析和对建站数量的敏感性分析,提出的选址方案在确保了满足操作约束的同时,显著提高了应急响应的速度,为智慧高速公路的应急管理系统提供了有效的策略支持,标志着在智慧高速公路建设中向前迈进了重要一步。 展开更多
关键词 智慧交通 无人机基站 高速公路应急 深度学习 最大覆盖模型 贪婪随机自适应
原文传递
强震下大跨度连续梁桥损伤分析 被引量：1
5
作者 贾宏宇 吴炜昌 +3 位作者 游刚 杨磊 彭奇慧 郑史雄 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1423-1431,共9页
连续梁桥结构常因地震发生损伤甚至倒塌而失去交通作用,研究强震下大跨度连续梁桥的损伤破坏机制对提高桥梁抗倒塌性能具有重要意义.基于有限元软件ANSYS/LS-DYNA,考虑桥墩材料非线性、损伤过程大变形非线性以及梁端非线性碰撞,建立大... 连续梁桥结构常因地震发生损伤甚至倒塌而失去交通作用,研究强震下大跨度连续梁桥的损伤破坏机制对提高桥梁抗倒塌性能具有重要意义.基于有限元软件ANSYS/LS-DYNA,考虑桥墩材料非线性、损伤过程大变形非线性以及梁端非线性碰撞,建立大跨度连续梁桥在强震作用下的损伤三维数值模型,进行非线性分析,直观模拟大跨度连续梁桥在强震作用下的损伤破坏过程,从连续梁桥的应变与位移响应、桥墩损伤和梁-台间碰撞作用等方面分析了大跨度连续梁桥的地震损伤情况.研究结果表明:单向地震动输入与双向地震动输入作用下破坏模式基本一致,破坏模式由桥梁结构本身决定,地震动输入方式影响较小;大跨度连续梁桥的地震损伤是逐渐发展的过程,桥墩混凝土损伤因子不断累积达到0.99,固定墩底部发生受弯塑性破坏,桥梁发生损伤破坏. 展开更多
关键词 大跨度连续梁桥 地震作用 破坏模式 损伤分析 桥墩损伤
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急流冲击下大跨度连续刚构桥动力响应分析
6
作者 郑建 贾宏宇 +3 位作者 吴炜昌 程维 邹作家 郑史雄 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第3期121-125,共5页
急流对桥梁冲击作用不可忽视,且现有规范对急流状态下桥墩的冲击作用考虑不足,未考虑急流对墩的侧向作用力,可能严重低估急流作用对桥梁结构的影响。现以某大跨度连续刚构桥为研究对象,建立刚构桥三维有限元模型,系统地考虑急流对桥墩... 急流对桥梁冲击作用不可忽视,且现有规范对急流状态下桥墩的冲击作用考虑不足,未考虑急流对墩的侧向作用力,可能严重低估急流作用对桥梁结构的影响。现以某大跨度连续刚构桥为研究对象,建立刚构桥三维有限元模型,系统地考虑急流对桥墩顺流向和横流向(侧向)的冲击作用,研究不同流速和水深对大跨度连续刚构桥动力响应影响,并与港口规范计算结果进行对比。分析结果表明:在急流状态下,单墩两侧的压强呈非对称分布,构成横流向的瞬时压强差,造成显著的瞬时横流向力,在结构设计中不可忽视;水深在H/2及以上时,桥梁受急流冲击效果急剧增长,水流速度对桥墩最大位移和最大应力影响较大,此时应考虑侧向力对桥墩的影响;随着水深和流速增大,港口规范与数值模拟响应差值逐渐增大,墩顶位移最大可达1.6 cm,墩底应力最大可达4.8 MPa,在急流状态下,数值模拟结果更为保守。 展开更多
关键词 连续刚构桥 数值模拟 急流冲击作用 瞬时侧向力 设计规范 动力响应
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