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TBM机电耦合建模与同步控制策略对比分析 被引量:11
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作者 霍军周 +2 位作者 朱冬 孙伟 鲍有能 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期120-126,共7页
为了保证TBM掘进过程中各电动机扭矩同步输出,确定合适的控制策略尤为重要。机电耦合动力学模型考虑各齿轮的动态负载和同步控制策略下电动机输出扭矩之间的耦合关系,能够更加精确地计算主驱动系统动态特性。因此以TBM突变冲击动态载荷... 为了保证TBM掘进过程中各电动机扭矩同步输出,确定合适的控制策略尤为重要。机电耦合动力学模型考虑各齿轮的动态负载和同步控制策略下电动机输出扭矩之间的耦合关系,能够更加精确地计算主驱动系统动态特性。因此以TBM突变冲击动态载荷为输入,基于主驱动系统机电耦合动力学模型,分别对转矩主从控制和转速跟随控制下各电动机扭矩输出同步性和齿轮的三向振动情况进行了分析。分析结果表明:采用扭矩主从控制策略时,由于直接对电动机输出转矩进行干预调整。在其控制下各电动机能够更好地保证输出扭矩的一致性,同时减少齿轮的三向振动。而采用转速并联控制时,由于各电动机之间相对独立。系统通过同步转速而被动协调输出转矩,这导致系统同步性能较差,其在同一时刻输出扭矩的最大差异为转矩主从控制策略下的3.5倍左右。这种扭矩的异步输入直接恶化了齿轮的振动情况。大齿圈径向振动增大了2倍以上,这极易造成齿轮齿面断裂,齿轮轴扭断等安全事故。 展开更多
关键词 TBM 主驱动系统 动态特性 控制策略
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TBM刀盘缩尺试验台设计及其静动态特性分析 被引量:3
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作者 霍军周 李广庆 +2 位作者 孙伟 孙晓龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期713-717,723,共6页
由于实际TBM刀盘的直径较大(直径6 m以上),采用等比例实物刀盘进行相关实验研究代价较大且难实现,因此进行TBM刀盘缩尺模型研究有助于刀盘结构优化和延寿设计等研究的开展。依据相似理论,建立了TBM刀盘的材料、几何、载荷和动力等特征... 由于实际TBM刀盘的直径较大(直径6 m以上),采用等比例实物刀盘进行相关实验研究代价较大且难实现,因此进行TBM刀盘缩尺模型研究有助于刀盘结构优化和延寿设计等研究的开展。依据相似理论,建立了TBM刀盘的材料、几何、载荷和动力等特征量相似参数集合,依据TBM刀盘实际掘进过程中的各项参数及多点冲击分布载荷特点,获取TBM刀盘缩尺试验平台的设计参数,构建了一套具有多种刀盘分体结构和刀具布置方式的TBM刀盘缩尺试验平台。运用Ansys Workbench和ADAMS软件对试验台进行静动力学仿真,得到缩尺刀盘刚度和阻尼与理论值相比误差小于5.3%,缩尺刀盘载荷曲线平均值误差小于4.2%,波动方差误差小于2.9%,验证了缩尺刀盘试验台静动态特性的相似性。 展开更多
关键词 TBM刀盘 试验台 相似理论 缩尺TBM刀盘 加载盘 刀盘刀具 静态特性 动态特性
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产业集群与企业家的互动发展——以嵊州领带集群为例
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作者 《中小企业科技》 2007年第07X期71-73,共3页
企业的集群化发展是区域经济发展的重要组织形式,它的发展为企业家的成长和能力培养提供了肥沃的土壤和良好的条件。同时,企业家作为推动产业集群的特殊人力资源,通过其独特的商性以及社会网络推动了产业集群的演进。本文以嵊州领带产... 企业的集群化发展是区域经济发展的重要组织形式,它的发展为企业家的成长和能力培养提供了肥沃的土壤和良好的条件。同时,企业家作为推动产业集群的特殊人力资源,通过其独特的商性以及社会网络推动了产业集群的演进。本文以嵊州领带产业集群为例,探讨产业集群与企业家的之间的互动发展过程,为达到两者双赢局面提供有益的视角。 展开更多
关键词 产业集群 企业家 嵊州领带集群
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基于滚刀系统耦合动力学的轴承修形设计
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作者 霍军周 +1 位作者 赵奎山 李涛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1776-1779,共4页
为了防止滚刀轴承接触应力分布出现"边缘效应"现象,在滚子修形过程中确定合适的修形参数尤为重要.以突变冲击的滚刀动态载荷为基础,通过对滚刀系统的弯-轴-摆耦合动力学模型进行求解得到了滚刀轴承的载荷谱.然后基于滚刀轴承... 为了防止滚刀轴承接触应力分布出现"边缘效应"现象,在滚子修形过程中确定合适的修形参数尤为重要.以突变冲击的滚刀动态载荷为基础,通过对滚刀系统的弯-轴-摆耦合动力学模型进行求解得到了滚刀轴承的载荷谱.然后基于滚刀轴承的滚子最大载荷,使用Ansys软件对滚刀轴承滚子进行修形设计以获取最佳的修形参数.分析结果表明,边滚刀轴承滚子最大载荷较中心滚刀和正滚刀增大了87%和20%.采用修形凸度量为0.029 mm和接触比为0.6的最佳修形参数修形的滚子消除了滚子滚道接触边缘的应力集中,改善滚子的接触应力分布,平均接触应力下降了17.26%,提高了滚刀轴承的寿命. 展开更多
关键词 滚刀轴承 滚刀动态载荷 滚刀轴承载荷谱 修形
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智斗撬门贼
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作者 陈燕双(指导老师) 《小学生作文选刊(中高年级)》 2009年第11期30-31,共2页
五年级上册习作7(北师大版新课标) 【要求】如果你经历过危急时刻,写一写事情的经过和你当时的感受与做法 【提示】汶川地震后,很多学校都对学生进行了危急时刻的自救教育其实在平时生活中,我们也可能会经历一些危急时刻.通常... 五年级上册习作7(北师大版新课标) 【要求】如果你经历过危急时刻,写一写事情的经过和你当时的感受与做法 【提示】汶川地震后,很多学校都对学生进行了危急时刻的自救教育其实在平时生活中,我们也可能会经历一些危急时刻.通常,这时候的我们,部是紧张而又不知所措的.但冷静下来,也会想到运用家人和老师教我们的方法自救,这次习作就是要我们把经过、感受和做法写下来.因为有亲身经历,事件的描述更容易形象生动,感受也更真实贴切,但重点应落在对自己做法的描写上。 展开更多
关键词 亲身经历 自救教育 北师大版 形象生动 新课标 五年级 做法
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智斗撬门贼
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作者 《海峡儿童(读写)(3-6年级)》 2009年第5期48-48,共1页
寒假里的一天,我像往常一样独自在家。吃过早饭后,我看电视,玩电脑,做作业……但我做梦也没想到,几分钟之后,发生了一件让我至今难忘的事。
关键词 看电视 自在 做梦
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