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题名复杂电磁环境下无人机的战场应用
被引量：8
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作者
吴源维
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机构
中国人民解放军
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出处
《飞航导弹》
北大核心
2011年第1期30-35,共6页
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文摘
介绍复杂电磁环境的分类和特点,分析了复杂电磁环境对无人机飞行的影响,最后提出复杂电磁环境中无人机战场应用的措施及方法,大大提高了无人机的抗干扰能力和生存能力。
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关键词
电磁环境
无人机
战场应用
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于PMAC的六自由度喷涂机器人工作再现的研究
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作者
吴源维
陈世健
李琳
张铁
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机构
华南理工大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第7期187-189,共3页
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基金
基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化(20054982304)
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文摘
通过介绍当前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性。在参考其他工业机器人的工作再现的基础上,详细介绍基于PMAC的喷涂机器人工作再现的程序流程及具体实现方法。
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关键词
IPC
PMAC
喷涂机器人
工作再现
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Keywords
IPC
PMAC
Painting robot
Work playback
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名六自由度喷涂机器人示教检查的研究
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作者
吴源维
张铁
李琳
邹焱飚
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机构
华南理工大学机械工程学院
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出处
《微计算机信息》
2009年第8期248-250,共3页
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基金
基金申请人:张铁
项目名称:基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化
基金颁发部门:广东省科技厅(20054982304)
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文摘
通过介绍目前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡的平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性。在参考其它工业机器人的示教检查的基础上,本文提出符合6自由喷涂机器人工作要求的新的示教检查的方法,并详细介绍示教检查中单步检查、连续检查和干运行三部分的程序流程及具体实现途径。
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关键词
IPC
喷涂机器人
PMAC
示教检查
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Keywords
IPC
Painting Robot
PMAC
Checking taught steps
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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