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无人直升机旋翼转速控制器设计 被引量：1
1
作者 吴浩彪 廖晓文 +1 位作者 李炯权 黄伟洲 《广东石油化工学院学报》 2011年第1期41-44,共4页
针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制... 针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。 展开更多
关键词 无人机 永磁同步电机 ARM矢量控制 扩展卡尔曼滤波
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