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新冠肺炎疫情前期应急防控的“五情”大数据分析 被引量：76
1
作者 彭宗超 黄昊 +1 位作者 吴洪涛 谢起慧 《治理研究》 CSSCI 北大核心 2020年第2期5-20,共16页
以疫情为核心,以医疗卫生专业机构、政府和民众为多元应对主体,以媒体为信息桥梁的全方位、多层次应对,是信息时代突发不明原因及新发传染病公共卫生事件应急管理体系建设的关键所在。本文构建了疫情、医情、政情、民情和媒情为主的&qu... 以疫情为核心,以医疗卫生专业机构、政府和民众为多元应对主体,以媒体为信息桥梁的全方位、多层次应对,是信息时代突发不明原因及新发传染病公共卫生事件应急管理体系建设的关键所在。本文构建了疫情、医情、政情、民情和媒情为主的"五情"信息分析框架,通过2019年12月1日-2020年2月7日的网络大数据,分析新冠肺炎疫情前期防控过程中"五情"的演化、互动与走势情况。在该分析时间段内,疫情信息演化可分为潜伏期、首次爆发期、首次平台波动期、二次爆发期和二次平台波动期等五个阶段,其中在前"四情"数据量中,疫情信息和医情信息总体水平较高。医卫机构和政府对疫情的反应无明显差异,且均高于民众反应;媒体对疫情的关注随疫情信息走势持续保持相对高位,网络大数据对不明原因或新发传染病防控具有一定的监测预警功能。针对类似不明原因和新发传染病,政府应重视"五情"大数据分析的监测预警作用,建构以政府为主导的多元社会合作网络并尽早进一步加强有关应急管理的"一案三制"建设。 展开更多
关键词 突发公共卫生事件 新冠肺炎 五情 大数据 应急管理
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我国区域纵向型医联体发展现状及政策建议 被引量：65
2
作者 吴洪涛 黄长久 《中华医院管理杂志》 CSCD 北大核心 2017年第8期561-564,共4页
通过对我国区域纵向型医联体模式发展现状的分析，提出现有行政管理体制及财政投入机制、基层医疗机构信任危机、信息平台发展滞后、医保支付方式单一等因素，极大阻碍了医联体实效的发挥。建议从政府层面做好顶层设计，构建布局合理、... 通过对我国区域纵向型医联体模式发展现状的分析，提出现有行政管理体制及财政投入机制、基层医疗机构信任危机、信息平台发展滞后、医保支付方式单一等因素，极大阻碍了医联体实效的发挥。建议从政府层面做好顶层设计，构建布局合理、分工合作的纵向整合医疗服务体系；建立法人法理结构，加大财政补偿力度；改革医保支付制度，实现医联体利益整合；明确三级医院责任，构建责任共同体，完善信息共享平台等，以促进我国医联体的健康发展。 展开更多
关键词 区域纵向型 医联体 分级诊疗 发展现状 政策建议
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颅内动脉瘤破裂的患者预后影响因素分析 被引量：54
3
作者 李金坤 孙晓娟 +3 位作者 吴洪涛 孙广宁 王春平 王增武 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 2015年第6期613-615,共3页
目的探讨颅内动脉瘤破裂的患者预后影响因素。方法回顾性分析576例颅内动脉瘤破裂患者的病历资料,对患者的年龄、性别、入院时有无头痛症状、Hunt-Hess分级、手术时机和手术方式等进行单因素和多因素logistic回归分析,根据格拉斯哥预后... 目的探讨颅内动脉瘤破裂的患者预后影响因素。方法回顾性分析576例颅内动脉瘤破裂患者的病历资料,对患者的年龄、性别、入院时有无头痛症状、Hunt-Hess分级、手术时机和手术方式等进行单因素和多因素logistic回归分析,根据格拉斯哥预后评分（GOS）评价影响手术预后的相关因素。结果单因素分析结果显示,患者的年龄、入院时有无头痛症状、Hunt-Hess分级、手术时机和手术方式是影响破裂颅内动脉瘤患者预后的影响因素（P〈0.05,P〈0.01）。多因素logistic回归分析显示,年龄（OR=0.329,95%CI：0.144～0.735,P=0.021）、Hunt-Hess分级（OR=1.358,95%CI：2.531～5.622,P=0.002）、手术时机（OR=1.826,95%CI：1.521～2.103,P=0.019）和手术方式（OR=0.428,95%CI：0.246～0.745,P=0.003）是影响破裂颅内动脉瘤患者预后的独立危险因素。结论准确的病情综合分析、最佳的手术时机和正确的手术方式是提高患者预后的关键。 展开更多
关键词 颅内动脉瘤 动脉瘤 破裂 年龄因素 预后 格拉斯哥预后评分
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弹跳式机器人研究 被引量：43
4
作者 刘壮志 席文明 +1 位作者 朱剑英 吴洪涛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期568-573,共6页
机器人在实际应用时 ,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠 .而多轮驱动以及爬行机器人无法满足这种要求 ,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人 .本文对当前各种弹跳机构的工作机理进行分析与比较 。
关键词 机器人 弹跳机构 跳跃机 弹簧
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高等教育大众化背景下我国大学生就业探析 被引量：41
5
作者 吴洪涛 《中国大学生就业》 2003年第2期75-76,共2页
一.西方各国高等教育大众化的实现从意大利的萨勒诺大学和波洛尼亚大学等中世纪大学的创立历经近千年的发展.世界高等教育取得了长足的进步.二战前,欧美各发达国家高等教育的发展已经达到较高的程度.但高等学校的大门并非向全体民众敞开... 一.西方各国高等教育大众化的实现从意大利的萨勒诺大学和波洛尼亚大学等中世纪大学的创立历经近千年的发展.世界高等教育取得了长足的进步.二战前,欧美各发达国家高等教育的发展已经达到较高的程度.但高等学校的大门并非向全体民众敞开.其高等教育仍然处于尖子教育阶段.或称精英教育阶段。二战后.世界进入了科技革命新时代.高等教育也随即获得了前所未有的大发展,这主要是因为战后各国经济的恢复和发展迫切需要大量接受过高等教育的技术人员和管理人才.而中等教育的普及化又为高等教育的扩张解决了生源问题.同时随着大众民主意识的提高.要求受教育机会均等的呼声也日益强烈.这些因素的结合.决定了世界高等教育向大众化迈出了坚实的一步。1973年美国学者马丁·特罗(Matin Trow)提出了高等教育大众化理论. 展开更多
关键词 高等教育 大众化 大学生 就业 中国
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道路景观的模糊综合评价 被引量：18
6
作者 吴洪涛 《公路》 北大核心 1998年第11期31-34,共4页
道路景观对减少交通事故和提高运输效率起着重要作用。人们对景观感受的复杂性，使得评价道路景观难以定量描述。较为实用的评价方法是模糊综合评价法。这种以模糊理论为基础的评价方法，首先要建立评价指标体系；用层次分析法确定判断... 道路景观对减少交通事故和提高运输效率起着重要作用。人们对景观感受的复杂性，使得评价道路景观难以定量描述。较为实用的评价方法是模糊综合评价法。这种以模糊理论为基础的评价方法，首先要建立评价指标体系；用层次分析法确定判断矩阵；用建立起来的模糊评价模型得到道路景观的多个评价结果，从中进行优选。该方法既可用于新建项目的道路景观方案选择，也可对现有道路的GBM水平进行衡量。 展开更多
关键词 道路景观 模糊综合评价 公路 层次分析
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机械工程中的多体系统动力学问题 被引量：21
7
作者 吴洪涛 熊有伦 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期608-611,共4页
介绍多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用。建议抓住机遇 ,迎接挑战 ,采取有力措施 ,推动我国多体系统动力学的应用与发展 ,使之有效地支撑我国的先进制造技术 。
关键词 先进制造技术 多体系统动力学 机械工程
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输尿管软镜与微通道经皮肾镜碎石术治疗肾结石疗效比较 被引量：36
8
作者 曹石金 张新明 +5 位作者 叶宗岳 郭德迎 罗锦斌 张斌 吴洪涛 蒋宏毅 《海南医学》 CAS 2019年第3期297-300,共4页
目的比较输尿管软镜碎石术(FUL)与微通道经皮肾镜碎石术(mPCNL)在肾结石治疗中的临床疗效及安全性。方法回顾性分析2016年8月至2018年7月间深圳市南山区蛇口人民医院收治的160例肾结石患者的临床资料,根据手术方式分为FUL组80例和m PCNL... 目的比较输尿管软镜碎石术(FUL)与微通道经皮肾镜碎石术(mPCNL)在肾结石治疗中的临床疗效及安全性。方法回顾性分析2016年8月至2018年7月间深圳市南山区蛇口人民医院收治的160例肾结石患者的临床资料,根据手术方式分为FUL组80例和m PCNL组80例,比较两组患者的手术时间、术中出血量、术后住院时间、结石清除率、术后视觉模拟疼痛评分(VAS)、布鲁格曼舒适度评分(BCS)以及术后并发症发生情况。结果 FUL组患者的手术时间为30～65 min,平均(49.2±6.5) min,m PCNL组为30～60 min,平均(46.8±7.5)min,两组比较差异均无统计学意义(P>0.05);FUL组患者术中出血量平均(3.8±1.3) mL,明显少于mPCNL组的(15.6±3.5) m L,术后住院时间平均(3.2±1.3) d,明显少于m PCNL组的(6.1±1.7) d,差异均有显著统计学意义(P<0.01);FUL组和mPCNL组术后1个月清石率分别为95.00%和96.25%,并发症发生率分别为3.75%和2.50%,差异均无统计学意义(P>0.05);FUL组患者术后48 h的VAS评分为(0.90±0.65)分,明显少于m PCNL组的(2.16±0.96)分,BCS评分为(3.82±0.61)分,明显高于mPCNL组的(2.83±0.52)分,差异均有显著统计学意义(P<0.01)。结论 mPCNL和FUL均是治疗肾结石的有效方法;与mPCNL相比,FUL具有创伤更小、恢复更快、舒适度更高等优点,在临床治疗直径≤2 cm肾结石时可作为优先选择方案。 展开更多
关键词 输尿管软镜碎石术 钬激光 经皮肾镜碎石术 肾结石 疗效
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自然资源信息化总体架构下的智慧国土空间规划 被引量：37
9
作者 吴洪涛 《城乡规划》 2019年第6期6-10,共5页
本文从国土空间治理面临的时代挑战和自然资源信息化时代的使命与机遇出发,解析了《自然资源部信息化建设总体方案》的总体内容,并在其确定的自然资源信息化总体框架下分析了国土空间规划信息化的总体思路,展望了智慧国土空间规划的发... 本文从国土空间治理面临的时代挑战和自然资源信息化时代的使命与机遇出发,解析了《自然资源部信息化建设总体方案》的总体内容,并在其确定的自然资源信息化总体框架下分析了国土空间规划信息化的总体思路,展望了智慧国土空间规划的发展方向。 展开更多
关键词 自然资源信息化 一张图 国土空间基础信息平台 国土空间规划信息化 智慧国土空间规划
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面向SOA的国土资源综合信息监管平台架构设计与实现 被引量：33
10
作者 范延平 吴洪涛 +2 位作者 邓颂平 黎韶光 孟凡荣 《国土资源信息化》 2010年第6期29-36,9,共9页
本文在梳理SOA涵义特点的基础上,结合国土资源土地管理、矿产管理业务分析,开展了国土资源综合监管平台的初步设计,形成了监管平台建设总体架构,并提出了监管平台建设具有分布式生态系统特性的概念,同时基于土地监管生命周期和矿产监管... 本文在梳理SOA涵义特点的基础上,结合国土资源土地管理、矿产管理业务分析,开展了国土资源综合监管平台的初步设计,形成了监管平台建设总体架构,并提出了监管平台建设具有分布式生态系统特性的概念,同时基于土地监管生命周期和矿产监管生命周期流程参与开展了监管平台数据采集与监测系统建设和综合分析系统设计及建设工作,通过实践发现,采用SOA(面向服务架构)的设计理念进行建设是国土资源综合信息监管平台发展的内在需求和必然选择。 展开更多
关键词 SOA 国土资源 综合监管平台
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国家基本公共卫生服务项目执行情况综合评价 被引量：33
11
作者 吴洪涛 孙广宁 +4 位作者 陈秀芝 陈芳芳 王春平 王培承 马安宁 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期715-717,共3页
目的了解国家基本公共卫生服务项目开展以来的执行情况,为科学合理评价不同地区基本公共卫生服务项目的执行情况提供依据。方法采用多阶段分层随机抽样方法在中国东、中、西部6个省区抽取城乡居民和基层公共卫生服务人员进行问卷调查;... 目的了解国家基本公共卫生服务项目开展以来的执行情况,为科学合理评价不同地区基本公共卫生服务项目的执行情况提供依据。方法采用多阶段分层随机抽样方法在中国东、中、西部6个省区抽取城乡居民和基层公共卫生服务人员进行问卷调查;运用熵权TOPSIS法通过11大类国家基本公共卫生服务项目实施的真实性、有效性、可行性和满意率综合评价各样本省区基本公共卫生服务项目执行的优劣情况。结果 6个省区居民家庭完成有效调查问卷7 077户,基层公共卫生服人员930人;熵权法计算11类项目的权重分别为0.292、0.037、0.021、0.050、0.104、0.158、0.059、0.044、0.132、0.034、0.069;6个省区TOPSIS综合排序依次为:山东、辽宁、安徽、河南、陕西、宁夏。结论国家基本公共卫生服务项目执行中存在明显的区域差异和项目间差异。 展开更多
关键词 国家基本公共卫生服务项目 综合评价 熵权 TOPSIS法
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中国卫生应急管理体系建设调查分析 被引量：32
12
作者 王超男 廖凯举 +2 位作者 李冰 吴洪涛 许真 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期260-264,共5页
目的了解当前省、市和县三级以"一案三制"为主的卫生应急管理体系建设情况,为加强中国卫生应急管理体系建设提供依据。方法于2013年采用横断面调查方法,对全国省、市和县级卫生应急管理体系建设中的政策保障、预案制定、法制... 目的了解当前省、市和县三级以"一案三制"为主的卫生应急管理体系建设情况,为加强中国卫生应急管理体系建设提供依据。方法于2013年采用横断面调查方法,对全国省、市和县级卫生应急管理体系建设中的政策保障、预案制定、法制建设、机制建设和指挥决策系统进行调查。结果省、市和县卫生应急管理体系建设均值百分比分别为83.1%、72.0%和65.8%;省级东部、中部和西部分别为84.8%、84.8%和80.1%,市级为77.1%、73.0%和66.9%,县级为68.6%、65.4%和60.5%。结论中国各省、市、县级各医疗卫生机构卫生应急管理体系建设总体提高的同时仍存在较大的行政级别差异和区域差异,基层和西部地区仍将是重点。 展开更多
关键词 卫生应急管理体系 能力建设 评估
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Mecanum四轮全方位移动机构运动分析与仿真 被引量：31
13
作者 刘洲 吴洪涛 《机械设计与制造工程》 2011年第3期43-46,共4页
全方位移动机器人具有平面运动的全部3个自由度,机动性好。介绍了技术较为成熟的Mecanum全方位轮的原理结构,分析了由4个Mecanum全方位轮组成的全向移动机构的运动原理以及轮体主要参数的定义,并且进行了基于ADAMS软件的运动仿真。
关键词 MECANUM轮 运动特性 全方位移动机构 运动仿真
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6-SPS并联机构运动学正解的一种解析化方法 被引量：29
14
作者 程世利 吴洪涛 +4 位作者 姚裕 刘芳华 缪群华 李成刚 朱剑英 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期26-31,共6页
空间7R机构是对串联形式的工业机器人机构的抽象,其位移分析曾被称为机构运动分析中的珠穆朗玛峰问题,这个问题的最终解决是由中国学者完成的。6-SPS并联机构与串联形式的工业机器人机构存在着对偶关系,它的位移分析同样是一个难点问题... 空间7R机构是对串联形式的工业机器人机构的抽象,其位移分析曾被称为机构运动分析中的珠穆朗玛峰问题,这个问题的最终解决是由中国学者完成的。6-SPS并联机构与串联形式的工业机器人机构存在着对偶关系,它的位移分析同样是一个难点问题,在过去的十几年中没有取得实质性的进展。基于此,提出一种表示旋转矩阵的新方法,通过分析动平台位置与姿态变量之间的耦合关系,得出了11个相容方程。在此基础上,采用逐步消去高次项的方法,最终可以将6-SPS并联机构的运动学正解问题表示为一元17次代数方程,这可能是当前这类问题的最好结果。 展开更多
关键词 并联机构 运动正解 解析法
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一种工业机器人动力学参数的辨识方法 被引量：29
15
作者 丁亚东 陈柏 +1 位作者 吴洪涛 申浩宇 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期49-56,共8页
机器人动力学参数辨识方程随着关节的增多变得更加繁琐,关节数超过4个后,甚至难以获得准确的参数辨识方程.为此,文中提出一种分步辨识的方法.该方法每次辨识的惯性参数较少,辨识方程相对简单,计算量小,辨识累计误差小,能很好地实现对超... 机器人动力学参数辨识方程随着关节的增多变得更加繁琐,关节数超过4个后,甚至难以获得准确的参数辨识方程.为此,文中提出一种分步辨识的方法.该方法每次辨识的惯性参数较少,辨识方程相对简单,计算量小,辨识累计误差小,能很好地实现对超过四自由度的关节机器人动力学参数的辨识.文中还以某型六自由度关节机器人为对象,设计了辨识实验,对分步辨识方法进行了验证.结果表明:在保有机器人关键动力学特性的情况下,文中方法能简单而有效地获得机器人的关键动力学参数. 展开更多
关键词 工业机器人 动力学参数 分步辨识 辨识算法 轨迹优化
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信息不对称理论与银行信贷 被引量：10
16
作者 吴洪涛 《南方金融》 北大核心 2003年第2期33-36,共4页
在传统经济学框架下,银行是多余的机构;有效解释银行功能的是信息不对称理论。同样,在银行在发挥作用、开展信贷业务时,也受到信息不对称的影响,如信贷配给。银行之所以广泛采用抵押担保的信贷方式,正是因为抵押担保在信息不对称的情形... 在传统经济学框架下,银行是多余的机构;有效解释银行功能的是信息不对称理论。同样,在银行在发挥作用、开展信贷业务时,也受到信息不对称的影响,如信贷配给。银行之所以广泛采用抵押担保的信贷方式,正是因为抵押担保在信息不对称的情形下起到了信号传递的作用。如果信息能够进一步完备,银行是可以发放信用贷款的,如信用卡信贷,这对借款人来说,降低了信贷的成本。 展开更多
关键词 信息不对称理论 银行信贷 抵押担保 信用贷款
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基于主从任务转化的冗余度机器人避障算法 被引量：26
17
作者 申浩宇 吴洪涛 +2 位作者 陈柏 丁力 杨小龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期425-429,共5页
在冗余度机器人的避障规划问题中,当障碍影响机器人末端运动时,避障运动和机器人的末端轨迹跟踪运动会发生相互冲突.针对这个问题,提出了基于主从任务转化的避障算法.该方法将避障运动的操作空间定义为1维的运动空间,引入了2个转换变量... 在冗余度机器人的避障规划问题中,当障碍影响机器人末端运动时,避障运动和机器人的末端轨迹跟踪运动会发生相互冲突.针对这个问题,提出了基于主从任务转化的避障算法.该方法将避障运动的操作空间定义为1维的运动空间,引入了2个转换变量,可以根据得到的实时最小距离的变化,实现机器人末端的轨迹跟踪运动和避障运动之间光滑连续的优先级转换.最后,通过对一个3自由度平面机器人的仿真实验,对算法的正确性进行了验证.结果表明,机器人与障碍物的最近距离大于0.02m,并且机器人末端可以准确地到达目标位置.所提出的方法不仅能实现冗余度机器人的避障,而且能防止任务之间的冲突. 展开更多
关键词 冗余度机器人 避障 轨迹跟踪 操作空间
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国土资源综合信息监管平台建设与展望 被引量：25
18
作者 范延平 吴洪涛 《国土资源信息化》 2012年第4期3-11,76,共10页
本文在分析监管内涵的基础上,结合国土资源"三定方案",形成国土资源综合监管平台建设的基本思路,从国土资源监管制度建设,监管平台建设的目标与内容、监管指标,国家级综合监管平台设计与建设进展、监管平台的应用与成效、思... 本文在分析监管内涵的基础上,结合国土资源"三定方案",形成国土资源综合监管平台建设的基本思路,从国土资源监管制度建设,监管平台建设的目标与内容、监管指标,国家级综合监管平台设计与建设进展、监管平台的应用与成效、思考与展望五个方面阐述了国土资源监管平台建设现状、效果和下一步建设重点,按照土地监管生命周期和矿产监管生命周期分环节获取信息,形成监管指标环环相扣,数据层层获取的工作模式,结合业务工作,在集成化应用和综合监管方面进行了探索。 展开更多
关键词 国土资源 综合监管平台 采集与监测 分析与预警 处置与决策
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面向位控机器人的力/位混合控制 被引量：15
19
作者 乔兵 吴洪涛 +1 位作者 朱剑英 尉忠信 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期217-222,共6页
本文提出了一种面向位控机器人的力／位混合控制策略．通过力反馈信息对未知约束进行估计获得位控和力控方向，根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划，并采用阻抗力控制规律以使机器人获得较好的柔顺性．仿真试验表明，该... 本文提出了一种面向位控机器人的力／位混合控制策略．通过力反馈信息对未知约束进行估计获得位控和力控方向，根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划，并采用阻抗力控制规律以使机器人获得较好的柔顺性．仿真试验表明，该策略具有较高的力控制精度和表面跟踪能力． 展开更多
关键词 机器人 力/位混合控制 力控制 工业机器人
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基于空间算子代数理论计算多体系统动力学建模 被引量：24
20
作者 方喜峰 吴洪涛 +2 位作者 刘云平 陆宇平 汪通悦 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期228-234,共7页
为了提高计算多体系统动力学正、反向动力学建模效率,应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica6.0的环境下,对计算多体系统正、反向动力学进行设计与实现。广义质量是联系旋量力和旋量加速度的的重要参量,据此可形成... 为了提高计算多体系统动力学正、反向动力学建模效率,应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica6.0的环境下,对计算多体系统正、反向动力学进行设计与实现。广义质量是联系旋量力和旋量加速度的的重要参量,据此可形成正、反向动力学高效递推算法,用空间算子代数理论求出广义质量、正、反向动力学具有形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征。运用VB.NET编程软件实现与Mathematica6.0软件无缝集成,对计算多体系统动力学仿真及正、反向动力学进行参数化分析与计算,给出编程实施过程及建模IDEFO方法。根据分析结果,对PUMA560机器人典型多体系统进行正、反向动力学建模,并与结果进行对比,通过算例验证结果的正确性和有效性。 展开更多
关键词 空间算子代数 正、反向动力学 广义质量 多体系统 建模
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