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题名基于LiDAR技术的智能寻路小车设计与实现
被引量：2
- 1
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作者
张贺尧
韦国轩
吴沁芯
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机构
北京交通大学
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出处
《集成电路应用》
2022年第3期1-3,共3页
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文摘
阐述基于LiDAR技术的智能小车寻路研究。项目设计搭建了一辆智能小车,同时包含硬件设计组装、软件安装配置。探讨LiDAR技术对模拟复杂路况进行实时扫描,顺利完成地图建图,通过智能算法,很好地实现了智能小车的障碍物识别规避、自主寻路、路线导航、自动行驶等功能,此项目的设计和实践表明,实现了研究目标,为自动驾驶、无人驾驶技术的应用提供参考案例。
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关键词
LiDAR技术
智能寻路
障碍物识别
自动行驶
智能算法
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Keywords
Li DAR technology
intelligent wayfinding
obstacle recognition
automatic driving
intelligent algorithm
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名智能小车编队行驶研究
被引量：1
- 2
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作者
张贺尧
韦国轩
吴沁芯
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机构
北京交通大学
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出处
《电子技术（上海）》
2022年第4期67-69,共3页
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文摘
阐述智能小车编队行驶的设计,项目采用具有地图建图、路线导航、障碍物规避、自动行驶功能的智能小车。首先进行坐标系、TF、多机通信建立等准备,然后在软件模拟中实现了多辆智能小车的编队行驶,接着将程序导入硬件中,进一步进行参数调整优化,最终在硬件层面实现了智能小车编队行驶的控制。整个编队可以顺畅行驶,并且在行驶过程中保持良好的编队队形,项目实现了既定目标,圆满地完成了研究任务。
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关键词
控制技术
智能算法
小车编队行驶
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Keywords
control technology
intelligent algorithm
car formation driving
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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