GPS精密单点定位模型及其应用分析 被引量：42

1

作者 吴江飞 黄珹 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第1期96-100,共5页

讨论了GPS精密单点定位中的3种常用模型——传统模型、UofC模型和无模糊度模型。将这3种模型分别应用到星载GPS卫星的非差运动学定轨实践中,并对定轨结果进行了比较、分析。结果表明,3种模型在精度和实时性方面各有优点,应用中应根据具... 讨论了GPS精密单点定位中的3种常用模型——传统模型、UofC模型和无模糊度模型。将这3种模型分别应用到星载GPS卫星的非差运动学定轨实践中,并对定轨结果进行了比较、分析。结果表明,3种模型在精度和实时性方面各有优点,应用中应根据具体情况进行选择。 展开更多

关键词 GPS 精密单点定位 模型 非差 运动学定轨

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相关GPS基线向量网的抗差估计 被引量：16

2

作者 吴江飞 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期247-251,共5页

首先介绍了相关观测抗差估计的 IGG 方案 ,针对 GPS基线向量网的特点 ,对原IGG 方案作了部分改进 ,最后通过一个算例表明 ,改进后的相关观测抗差估计权函数能有效地抵制 GPS基线向量观测异常的影响 ,且能节省计算时间。验证了相关信息... 首先介绍了相关观测抗差估计的 IGG 方案 ,针对 GPS基线向量网的特点 ,对原IGG 方案作了部分改进 ,最后通过一个算例表明 ,改进后的相关观测抗差估计权函数能有效地抵制 GPS基线向量观测异常的影响 ,且能节省计算时间。验证了相关信息对高精度 GPS网数据处理结果的影响。 展开更多

关键词 相关抗差估计 IGGⅢ方案 GPS基线向量网 全球定位系统 数据处理 精度

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分布逼近的卡尔曼滤波及其在星载GPS卫星定轨中的应用 被引量：10

3

作者 吴江飞 黄珹 《天文学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期55-61,共7页

探讨了利用推广卡尔曼滤波估计非线性系统状态时存在的问题,进而简要介绍了 目前自动控制领域广泛使用的分布逼近的卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter). 考虑到卫星定轨中系统的动态方程和量测方程存在严重非线性的情形,提出了将UK... 探讨了利用推广卡尔曼滤波估计非线性系统状态时存在的问题,进而简要介绍了 目前自动控制领域广泛使用的分布逼近的卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter). 考虑到卫星定轨中系统的动态方程和量测方程存在严重非线性的情形,提出了将UKF用 于星载GPS卫星定轨.实例计算结果表明,UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波. 展开更多

关键词 星载 推广卡尔曼滤波 GPS卫星 状态 估计 性能 非线性 动态方程

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星载GPS低轨卫星运动学定轨及研究进展 被引量：7

4

作者 吴江飞 杜鹏 +1 位作者 王磊 黄珹 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2006年第2期113-128,共16页

重点论述了星载GPS低轨卫星运动学定轨的基本原理和方法,指出了各种运动学定轨法的优点和不足,分析了各种运动学定轨法解算的特点,并给出了相应的处理策略,同时着重介绍了星载GPS低轨卫星运动学定轨及相关研究的进展。

关键词 天体力学 运动学定轨 综述 GPS 低轨卫星

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GNSS多星座组合导航系统性能提升量化分析 被引量：8

5

作者 栗广才 吴江飞 +2 位作者 刘卫华 聂振华 赵才新 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第5期419-424,共6页

为定量研究不同层次GNSS多星座组合系统的性能提升情况,构建相应的量化指标,并对多星座组合系统的性能提升进行量化分析。通过仿真实验验证量化指标的有效性,分析组合系统性能提升随组合层次和截止高度角的变化规律,推出各层次的最优系... 为定量研究不同层次GNSS多星座组合系统的性能提升情况,构建相应的量化指标,并对多星座组合系统的性能提升进行量化分析。通过仿真实验验证量化指标的有效性,分析组合系统性能提升随组合层次和截止高度角的变化规律,推出各层次的最优系统组合。实验表明,高层次多星座组合系统不仅改善了单一、低层次多星座组合构型的不足和缺陷,还在很大程度上提升了星座的各项性能指标。 展开更多

关键词 GNSS 多星座组合 性能提升 量化指标 最优系统组合

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一种采样型平方根滤波及其应用 被引量：8

6

作者 吴江飞 黄珹 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期696-698,703,共4页

探讨了非线性系统的滤波问题,提出了将采样型平方根滤波SR-UKF(square root unscented Kalmanfilter)应用于星载GPS卫星实时定轨。在滤波过程中,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,有效地提高了滤波算法的计算效率和数值稳定... 探讨了非线性系统的滤波问题,提出了将采样型平方根滤波SR-UKF(square root unscented Kalmanfilter)应用于星载GPS卫星实时定轨。在滤波过程中,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,有效地提高了滤波算法的计算效率和数值稳定性。实例计算结果表明,SR-UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波(extended Kalman filter)和Unscented卡尔曼滤波(unscented Kalman filter)。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 非线性滤波 GPS 定轨

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一种改进的北斗三频基线解算方法 被引量：7

7

作者 赵才新 吴江飞 栗广才 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第2期18-25,32,共9页

针对北斗导航系统目前是唯一能够播发真正实用三频信号的优势,该文中分析了最小二乘降相关搜索(LAMBDA)法与TCAR法在北斗三频模糊度解算中各自的优缺点。根据TCAR法在中短基线中超宽巷与宽巷模糊度固定成功率较高的特点,该文中提出了一... 针对北斗导航系统目前是唯一能够播发真正实用三频信号的优势,该文中分析了最小二乘降相关搜索(LAMBDA)法与TCAR法在北斗三频模糊度解算中各自的优缺点。根据TCAR法在中短基线中超宽巷与宽巷模糊度固定成功率较高的特点,该文中提出了一种附有模糊度约束条件的北斗三频基线解算模型。通过北斗实测数据实验分析可知,相对于传统的三频定位模型,在短基线情况下具有超宽巷与宽巷模糊度约束的北斗三频定位模型的模糊度固定成功率较高;同时在中等长度基线情况下,模糊度固定速度和坐标收敛速度也比传统模型快。 展开更多

关键词 北斗三频 定位模型 模糊度精度因子 电离层延迟

原文传递

非线性自适应抗差滤波定轨算法 被引量：6

8

作者 吴江飞 黄珹 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期187-190,共4页

讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题,提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度,避免了模型线性化误差的影响。另外,采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的... 讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题,提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度,避免了模型线性化误差的影响。另外,采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵,以控制观测异常对定轨结果的影响;通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵,以降低状态异常对定轨结果的影响。通过CHAMP卫星定轨计算,验证了新方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 非线性滤波 抗差估计 自适应滤波

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小波包分析在GPS数据处理中的应用 被引量：2

9

作者 吴江飞 《信息工程大学学报》 2001年第2期63-65,共3页

本文利用小波包分析对GPS观测值进行分解 ,提出了基于小波包变换的信号消噪与周跳的检验和修复方法。通过实测数据进行了有关分析 ,分析结果显示了该法在GPS数据处理中的有效性。

关键词 小波包分析 GPS 数据处理 周跳 信号消噪 小波包变换

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两种可靠性指标及其关系研究 被引量：3

10

作者 吴江飞 吴绍民 《信息工程大学学报》 2000年第3期53-55,共3页

本文深入分析了两种可靠性指标并揭示了其内在联系 ,统一了表达式 ;针对可靠性分析的实际情况 ,提出了既适用于独立观测又适用于相关观测的广义可靠性矩阵的概念。

关键词 相关观测值 多余观测分量 可靠性指标

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星载GPS卫星定轨的UKF-EKF算法 被引量：5

11

作者 吴江飞 雷辉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期446-451,共6页

针对无味Kalman滤波(UKF)在星载GPS卫星定轨应用中存在计算效率和估计精度之间如何平衡的问题,提出一种将无味Kalman滤波和扩展Kalman滤波(EKF)相结合的算法。该算法对标准的UKF算法作了两个方面的改进,一方面改进采样策略,以最小偏度... 针对无味Kalman滤波(UKF)在星载GPS卫星定轨应用中存在计算效率和估计精度之间如何平衡的问题,提出一种将无味Kalman滤波和扩展Kalman滤波(EKF)相结合的算法。该算法对标准的UKF算法作了两个方面的改进,一方面改进采样策略,以最小偏度单形采样策略代替对称采样策略;另一方面改进算法结构,以UKF和EKF融合算法代替单纯的UKF算法,系统的强非线性部分采用UKF来处理,弱非线性部分采用EKF来处理。算例结果表明,该算法估计精度与UKF相当,但计算效率提高了30%左右。 展开更多

关键词 扩展Kalman滤波 无味Kalman滤波 采样策略 卫星定轨 算法

原文传递

抗差估计在星载GPS卫星非差运动学定轨中的应用 被引量：3

12

作者 吴江飞 黄珹 《天文学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期320-327,共8页

针对星载GPS卫星非差运动学定轨的特点,提出将抗差估计应用于星载GPS卫星运动学定轨,一方面尽量保留来自每颗GPS卫星的观测值,保持较强的卫星几何强度,避免轨道求解出现奇异;另一方面,采用等价权思想,有效地降低质量较差的观测值对定轨... 针对星载GPS卫星非差运动学定轨的特点,提出将抗差估计应用于星载GPS卫星运动学定轨,一方面尽量保留来自每颗GPS卫星的观测值,保持较强的卫星几何强度,避免轨道求解出现奇异;另一方面,采用等价权思想,有效地降低质量较差的观测值对定轨结果的影响,保证定轨精度．还采用CHAMP卫星的实测GPS数据验证了新方案的可行性和有效性． 展开更多

关键词 天体力学 抗差估计 GPS 运动学定轨

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一种利用GPS进行姿态估计的新算法 被引量：4

13

作者 王冰 隋立芬 +2 位作者 吴江飞 张清华 范澎湃 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期46-50,共5页

提出了一种基于向量化姿态矩阵的姿态解算方法,该方法顾及了观测量之间的相关性及姿态矩阵的正交性。首先将姿态矩阵作为未知参数的估计问题进行向量化,采用经典最小二乘得到无正交约束的姿态解,然后使用几何规则对姿态矩阵进行正交化... 提出了一种基于向量化姿态矩阵的姿态解算方法,该方法顾及了观测量之间的相关性及姿态矩阵的正交性。首先将姿态矩阵作为未知参数的估计问题进行向量化,采用经典最小二乘得到无正交约束的姿态解,然后使用几何规则对姿态矩阵进行正交化。该方法不需要初值,不受天线个数及布局限制,在理论上具有广泛的适用性及更好的严密性。仿真结果表明,新的姿态解算方法可以提高GPS姿态解算精度。 展开更多

关键词 多天线 全球定位系统 姿态确定 姿态矩阵 向量化

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北斗三频非差观测值的电离层周跳探测与修复 被引量：3

14

作者 赵才新 吴江飞 栗广才 《测绘工程》 CSCD 2017年第11期23-27,共5页

针对历元间隔较大或电离层延迟较大的情况,采用两个无几何相位组合与一个最优无几何无电离层组合形成3个线性无关的探测量,将历元间高次差法引用到无几何相位组合探测量中,通过选取合适的探测阈值,使无几何相位组合能够正确探测到较大... 针对历元间隔较大或电离层延迟较大的情况,采用两个无几何相位组合与一个最优无几何无电离层组合形成3个线性无关的探测量,将历元间高次差法引用到无几何相位组合探测量中,通过选取合适的探测阈值,使无几何相位组合能够正确探测到较大电离层影响情况下的不敏感周跳。此外,文中采用了一种特殊的无几何无电离组合观测量进行辅助修复,通过两次取整保证了周跳修复的准确性,避免了传统三频周处理中的搜索算法造成错误修复的问题,试验表明,文中算法可以正确探测与修复较大电离层影响情况下不同北斗卫星星座类型的所有小周跳组合以及不敏感周跳组合。 展开更多

关键词 周跳探测与修复 电离层延迟 高次差 北斗三频 小周跳

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GPS/LEO掩星正则变换反演方法 被引量：3

15

作者 徐贤胜 郭鹏 +1 位作者 洪振杰 吴江飞 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期544-551,共8页

利用无线电全息方法,如正则变换方法或全谱反演方法,可以有效地解决大气多路径条件下GPS掩星信号的反演问题.本文采用正则变换方法反演掩星资料,模拟仿真反演结果显示正则变换方法可以准确地反演包含大气多路径效应的信号.在模拟信号的... 利用无线电全息方法,如正则变换方法或全谱反演方法,可以有效地解决大气多路径条件下GPS掩星信号的反演问题.本文采用正则变换方法反演掩星资料,模拟仿真反演结果显示正则变换方法可以准确地反演包含大气多路径效应的信号.在模拟信号的相位中加入不同程度的高斯相位噪声后,正则变换方法的反演结果会受到不同程度的影响.用正则变换方法对2007年第71天至73天共约4500个COSMIC数据进行处理.将其折射率反演结果和atmPrf资料(利用全谱反演方法计算得到)一起,与对应的ECMWF分析场资料进行统计比较,结果表明:在5km以下,正则变换方法计算的折射率的相对误差的平均值普遍大于atmPrf资料.其原因可能为:正则变换方法将信号从LEO轨迹后传播至辅助屏,造成孔径缩小,精度下降.同时也讨论了信号截断对低对流层中反演精度和掩星个数的影响. 展开更多

关键词 无线电掩星 大气多路径 多相位屏技术 正则变换方法

原文传递

基于EKF和自适应抗差滤波的星载GPS定轨方法 被引量：3

16

作者 段宇 吴江飞 《测绘工程》 CSCD 2014年第1期21-24,30,共5页

针对在星载GPS卫星定轨中由于卫星动力学模型误差和不可避免的观测异常严重影响定轨精度的问题,通过采用适当的自适应控制因子和应用抗差估计原理,构造自适应抗差扩展卡尔曼滤波(RAEKF)来实现星载GPS卫星定轨。实测计算表明,自适应抗差... 针对在星载GPS卫星定轨中由于卫星动力学模型误差和不可避免的观测异常严重影响定轨精度的问题,通过采用适当的自适应控制因子和应用抗差估计原理,构造自适应抗差扩展卡尔曼滤波(RAEKF)来实现星载GPS卫星定轨。实测计算表明,自适应抗差扩展卡尔曼滤波对观测误差和状态扰动有一定的抵制能力,与一般扩展卡尔曼滤波相比提高了精度,证明其理论的可行性。 展开更多

关键词 非线性滤波 定轨 扩展卡尔曼滤波 自适应滤波 抗差估计

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高精度GPS网平差随机模型的生成 被引量：2

17

作者 吴江飞 王世忠 《测绘学院学报》 2000年第3期172-173,176,共3页

基于GAMIT软件输出的结果文件 ,详细论述和推导了高精度GPS网平差处理中随机模型的生成过程 ;并根据误差单位表示的不同 ,提供了随机模型的两种表达式。

关键词 GPS网 平差 随机模型

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应用最优回归方法确定局部区域GPS网的正常高 被引量：2

18

作者 吴江飞 吕志平 《测绘科技动态》 CSCD 1996年第1期12-15,共4页

本文针对常用的几种几何方法在实用中的局限性，提出了一种经过改进的多元回归方法。试验结果表明，应用该方法，可使正常高求解精度明显改善。

关键词 GPS 控制网 最优回归法 正常高

原文传递

GPS基线向量网随机模型及质量控制 被引量：2

19

作者 吴江飞 杨元喜 李小强 《信息工程大学学报》 2000年第2期1-4,共4页

通常 ,标准GPS基线解算软件输出的基线向量协方差阵与实际值存在偏差。本文详细分析了产生这种偏差的原因 ,并介绍了一些确定基线向量协方差阵的方法 ,以期达到选取或者确定与观测精度相适应的协方差的目的。

关键词 GPS基线向量网 随机模型 质量控制

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一种新型非线性滤波理论及其应用 被引量：1

20

作者 吴江飞 雷辉 王世忠 《测绘工程》 CSCD 2008年第6期16-19,共4页

研究一种新型的非线性滤波理论,即Unscented卡尔曼滤波(UKF),同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性,研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中,实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔... 研究一种新型的非线性滤波理论,即Unscented卡尔曼滤波(UKF),同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性,研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中,实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔曼滤波的性能。 展开更多

关键词 非线性滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波 平方根Unscented卡尔曼滤波 定轨

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