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基于改进蚁群算法的无人机低空突防三维航迹规划
被引量：
9
1
作者
熊自明
万刚
吴
本
材
《电光与控制》
北大核心
2011年第12期44-48,共5页
探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群算法易出现停滞现象,引入偏航角对启发信息进行调整改进;建立优先搜索集,使蚁群算法更快速有效地搜索到最...
探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群算法易出现停滞现象,引入偏航角对启发信息进行调整改进;建立优先搜索集,使蚁群算法更快速有效地搜索到最优航迹。仿真实验结果证明了该规划方法的效率。
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关键词
无人机
航迹规划
蚁群算法
低空突防
三维航迹
下载PDF
职称材料
题名
基于改进蚁群算法的无人机低空突防三维航迹规划
被引量：
9
1
作者
熊自明
万刚
吴
本
材
机构
信息工程大学测绘学院
中国人民解放军国际关系学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第12期44-48,共5页
基金
国家自然科学基金项目(40971239)
文摘
探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群算法易出现停滞现象,引入偏航角对启发信息进行调整改进;建立优先搜索集,使蚁群算法更快速有效地搜索到最优航迹。仿真实验结果证明了该规划方法的效率。
关键词
无人机
航迹规划
蚁群算法
低空突防
三维航迹
Keywords
UAV
route planning
ant colony algorithm
low-altitude penetration
3D flight route
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN956 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进蚁群算法的无人机低空突防三维航迹规划
熊自明
万刚
吴
本
材
《电光与控制》
北大核心
2011
9
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