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路面检测车新型主动悬架LQG控制的研究 被引量：4
1
作者 吴明翔 陈俐 张建武 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期125-129,共5页
为弥补路面检测车车身振动位移所导致的图像偏移,提出了设计新型主动悬架系统来抑制车身振动位移方法。根据极小值原理推导了新型主动悬架LQG控制规律,利用Matlab软件仿真分析了被动悬架、传统主动悬架LQG控制器和新型主动悬架LQG控制... 为弥补路面检测车车身振动位移所导致的图像偏移,提出了设计新型主动悬架系统来抑制车身振动位移方法。根据极小值原理推导了新型主动悬架LQG控制规律,利用Matlab软件仿真分析了被动悬架、传统主动悬架LQG控制器和新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量补偿的效果。仿真结果表明,新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量进行补偿的效果最好,优于电子稳像技术所取得的效果。 展开更多
关键词 路面检测车 图像偏移补偿 车身振动位移控制
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DCT双离合器磨损量的定量辨识 被引量：3
2
作者 倪春生 鲁统利 +1 位作者 吴明翔 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1319-1323,1328,共6页
在建立膜片杠杆弹簧和DCT系统模型的基础上,基于Matlab/Simulink分析了起步过程中不同磨损量时CL1从动盘转速变化规律,以及1挡换2挡过程中,CL2磨损量对双离合器转速差的影响.结果表明:起步时CL1从动盘转速不为零时刻与其磨损量呈线性关... 在建立膜片杠杆弹簧和DCT系统模型的基础上,基于Matlab/Simulink分析了起步过程中不同磨损量时CL1从动盘转速变化规律,以及1挡换2挡过程中,CL2磨损量对双离合器转速差的影响.结果表明:起步时CL1从动盘转速不为零时刻与其磨损量呈线性关系,1挡升2挡过程中CL2的主从动盘转速差峰值以及完全接合时刻与其磨损量之间存在非线性关系,从而为双离合器磨损补偿提供了理论依据. 展开更多
关键词 磨损量辨识 干式双离合器 双离合器自动变速器
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干式双离合器接合过程最优控制 被引量：3
3
作者 黄芳 鲁统利 吴明翔 《汽车工程学报》 2013年第3期175-182,共8页
为提高双离合器自动变速器(DCT)的换挡品质,对干式双离合器重叠接合过程的动力学行为进行了研究。结合滑摩功、冲击度与发动机输出转矩多项指标,建立最优目标泛函。再依据极小值原理,求解了双离合器重叠控制的泛函极值问题。对不同权值... 为提高双离合器自动变速器(DCT)的换挡品质,对干式双离合器重叠接合过程的动力学行为进行了研究。结合滑摩功、冲击度与发动机输出转矩多项指标,建立最优目标泛函。再依据极小值原理,求解了双离合器重叠控制的泛函极值问题。对不同权值下控制方案的换挡品质进行了仿真分析,结果表明,最优控制的应用能够改善车辆换挡品质以满足原整车各项设计指标,为自动变速器控制单元的开发奠定了基础。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 换挡重叠 最优控制
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基于Carsim的Baja赛车操纵稳定性分析及悬架关键部件优化设计
4
作者 张永刚 吴明翔 《专用汽车》 2023年第6期85-87,共3页
针对Baja赛车开发与实际应用过程中的操作稳定性分析及悬架关键部件优化设计,基于车辆动力学的仿真软件Carsim进行仿真研究。应用Carsim导入Baja赛车参数,通过试验不同工况对Baja赛车操纵稳定性进行动画仿真。在Carsim中根据比赛赛场环... 针对Baja赛车开发与实际应用过程中的操作稳定性分析及悬架关键部件优化设计,基于车辆动力学的仿真软件Carsim进行仿真研究。应用Carsim导入Baja赛车参数,通过试验不同工况对Baja赛车操纵稳定性进行动画仿真。在Carsim中根据比赛赛场环境设置翻覆测试、二轮驱动转换到四轮驱动等工况对Baja赛车操纵稳定性进行仿真验证,并通过调整弹簧刚度对悬架关键部件进行设计优化。仿真结果:开发的Baja赛车具有良好的操纵稳定性,悬架等关键部件通过参数调整后达到良好使用性能。 展开更多
关键词 Baja赛车 操纵稳定性 悬架关键部件优化设计 仿真 CARSIM
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纯电动汽车动力系统参数匹配与优化 被引量：2
5
作者 李朗 吴明翔 +1 位作者 张振东 胡悦 《电子科技》 2017年第9期135-138,141,共5页
为了降低电动汽车的百公里能耗,针对电动汽车传动比提出了一种基于线性递减惯性权重粒子群算法(LDWPSO)的优化方法,并对电机系统、动力电池进行了匹配和选型。为提高目标函数精度和实现换挡策略与传动比的实时匹配,该优化方法以传动比... 为了降低电动汽车的百公里能耗,针对电动汽车传动比提出了一种基于线性递减惯性权重粒子群算法(LDWPSO)的优化方法,并对电机系统、动力电池进行了匹配和选型。为提高目标函数精度和实现换挡策略与传动比的实时匹配,该优化方法以传动比为设计变量,以整车仿真模型输出的能耗作为目标函数,并与基于电机效率的换挡策略相结合,采用LDWPSO算法实现传动比的最优化。优化结果表明,电动汽车百公里能耗下降了3.7%,其他性能均满足设计指标。 展开更多
关键词 电动汽车 动力系统 参数匹配 仿真优化 粒子群算法
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双离合器自动变速器膜片杠杆弹簧载荷-变形特性的有限元分析 被引量：2
6
作者 吴天 鲁统利 吴明翔 《汽车技术》 北大核心 2008年第5期11-13,共3页
介绍了双离合器自动变速器膜片杠杆弹簧的工作原理,建立了膜片杠杆弹簧力学模型,并利用ANSYS有限元软件对膜片杠杆弹簧进行了非线性有限元分析,所得到的载荷-变形特性曲线与经验公式法计算曲线对比可知,有限元法计算精度更高。分析了分... 介绍了双离合器自动变速器膜片杠杆弹簧的工作原理,建立了膜片杠杆弹簧力学模型,并利用ANSYS有限元软件对膜片杠杆弹簧进行了非线性有限元分析,所得到的载荷-变形特性曲线与经验公式法计算曲线对比可知,有限元法计算精度更高。分析了分离指及其形状对膜片杠杆弹簧载荷-变形特性的影响。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 膜片杠杆弹簧 载荷-变形特性
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双离合器自动变速器双离合器起步与换档的反馈线性化控制的研究 被引量：1
7
作者 吴明翔 鲁统利 +1 位作者 倪春生 张建武 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第10期1285-1290,共6页
对理想发动机飞轮转速与理想离合器从动片转速的精确跟踪是提高双离合器式自动变速器(DCT)起步与换档品质的关键。针对DCT在起步与换档时离合器接合过程的仿射非线性动力学模型,利用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统拓扑等... 对理想发动机飞轮转速与理想离合器从动片转速的精确跟踪是提高双离合器式自动变速器(DCT)起步与换档品质的关键。针对DCT在起步与换档时离合器接合过程的仿射非线性动力学模型,利用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统拓扑等价为完全可控型线性化系统并对该线性系统实施PID控制。仿真结果表明:起步与换档时的仿射非线性系统稳定、跟踪性态良好。 展开更多
关键词 双离合器式自动变速器 仿射非线性动力学模型 微分几何 反馈线性化
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改进汽车理论教学方法的思考 被引量：2
8
作者 吴明翔 《教育教学论坛》 2016年第18期169-172,共4页
针对汽车理论教学过程中的重难点,以上海理工大学的实际教学条件、教学内容要求和考核要求以及以往教学效果为参考,通过分析如何坚持与优化传统教学方法、如何将动力学仿真技术有效引入教学、如何针对改进后的教学方法进行学时和考核安... 针对汽车理论教学过程中的重难点,以上海理工大学的实际教学条件、教学内容要求和考核要求以及以往教学效果为参考,通过分析如何坚持与优化传统教学方法、如何将动力学仿真技术有效引入教学、如何针对改进后的教学方法进行学时和考核安排来确保教学质量等问题,来深入系统地探讨汽车理论课程的教学改进方法,以确保工程实践创新导向的卓越工程师教育培养质量。 展开更多
关键词 汽车理论 传统教学改进 仿真技术教学 考核改进
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车载摄影摄像装置图像偏移与动态几何像差的分析 被引量：1
9
作者 吴明翔 陈俐 张建武 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期83-86,共4页
对利用车载摄影摄像装置进行路面检测的检测车,由于检测车行驶时车身存在振动,其检测精度由图像偏移量与动态几何像差决定。为提高检测精度,必须确定任一时刻的图像偏移量与动态几何像差并对其进行补偿。利用刚体绕定点有限转动的欧拉... 对利用车载摄影摄像装置进行路面检测的检测车,由于检测车行驶时车身存在振动,其检测精度由图像偏移量与动态几何像差决定。为提高检测精度,必须确定任一时刻的图像偏移量与动态几何像差并对其进行补偿。利用刚体绕定点有限转动的欧拉定理推导了图像偏移函数与动态几何像差函数,计算了为使图像清晰而需在任一时刻对图像的偏移进行补偿的补偿量和对焦距、像面位置、透镜位置进行调整的调整量。研究为图像偏移和动态几何像差补偿的实现奠定了理论基础。 展开更多
关键词 几何光学 振动 稳像 欧拉定理 图像偏移函数 动态几何像差函数
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复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制 被引量：2
10
作者 吴明翔 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2019年第4期375-382,共8页
为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、... 为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制. 展开更多
关键词 防抱死制动系统(ABS) 滑移率最优跟踪控制 滑移率误差 滑移率误差变化率 滑移率仿射非线性动力学模型 极小值原理 复杂路况
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