人物交互检测研究进展综述 被引量：4

1

作者 龚勋 张志莹 +2 位作者 刘璐 马冰 吴昆伦 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期693-704,共12页

作为目标检测、行为识别、视觉关系检测的交叉学科,人物交互(human-object interaction,HOI)检测旨在识别特定应用场景下人与物体的相互关系.本文对基于图像的人物交互检测研究成果进行了系统总结及论述.首先,从交互关系建模的原理出发... 作为目标检测、行为识别、视觉关系检测的交叉学科,人物交互(human-object interaction,HOI)检测旨在识别特定应用场景下人与物体的相互关系.本文对基于图像的人物交互检测研究成果进行了系统总结及论述.首先,从交互关系建模的原理出发,把人物交互检测方法分为基于全局实例和基于局部实例两类,并对代表性方法进行了详细阐述和分析;进而,根据所采用视觉特征的差异将基于全局实例的方法进行细分,包括融合空间位置信息、融合外观信息与融合人体姿态信息;然后,讨论了零样本学习、弱监督学习以及Transformer模型在人物交互检测中的应用;最后,从交互类别、视觉干扰以及运动视角三方面出发,总结了人物交互检测面临的挑战,并指出领域泛化、实时检测和端到端网络是未来发展的趋势. 展开更多

关键词 人物交互 视觉关系 目标检测 动作识别

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智能网联汽车信息安全关键技术 被引量：3

2

作者 吴昆伦 《电子技术与软件工程》 2021年第8期239-240,共2页

本文首先对智能网联汽车进行概述,其次研究了智能网联汽车面临的安全隐患,最后对智能网联汽车信息安全关键技术进行了分析。

关键词 智能网联 汽车 信息安全 V2X

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土壤重金属污染的治理及修复途径探究 被引量：3

3

作者 吴昆伦 《南方农业》 2020年第23期217-218,共2页

土壤重金属污染已在全球范围内造成了严重影响,我国的土壤重金属污染情况也非常严峻,对土壤的生态安全构成了极大威胁,严重影响了我国的农业生产,土壤重金属污染的治理与修复已经刻不容缓。基于此,从土壤重金属污染现状、特点及危害3个... 土壤重金属污染已在全球范围内造成了严重影响,我国的土壤重金属污染情况也非常严峻,对土壤的生态安全构成了极大威胁,严重影响了我国的农业生产,土壤重金属污染的治理与修复已经刻不容缓。基于此,从土壤重金属污染现状、特点及危害3个方面对土壤重金属污染的现状进行分析,并从农业生态修复措施、工程措施、化学方法、物理方法4方面探究土壤重金属污染的治理与修复途径。 展开更多

关键词 土壤重金属污染 治理 修复

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开发优势资源发展茂名旅游 被引量：1

4

作者 吴昆伦 《南方论刊》 2000年第4期15-17,共3页

一、茂名市旅游业的资源优势茂名无论是自然景点,还是历史文化、人物景观等旅游资源,在粤西地区都算丰富的。1.海岸资源优越。茂名220多公里长的海岸线,坡缓、沙白、浪平,是天然的海水浴场。海岸有虎头山。

关键词 旅游 旅游业 旅游产业 茂名市

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带挂牵引车电子稳定控制系统测试分析与评价研究 被引量：2

5

作者 牛成勇 游国平 +2 位作者 徐建勋 张仪栋 吴昆伦 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2019年第1期44-48,共5页

汽车电子稳定控制系统(ESC)是一种用于改善车辆行驶行为的闭环控制系统。从汽车动力学角度分析了ESC系统工作原理,以重庆机动车强检试验场为依托,借助先进ESC测试设备,依据JT/T1094-2016和FMVSS136标准对牵引车匹配的ESC系统性能进行了... 汽车电子稳定控制系统(ESC)是一种用于改善车辆行驶行为的闭环控制系统。从汽车动力学角度分析了ESC系统工作原理,以重庆机动车强检试验场为依托,借助先进ESC测试设备,依据JT/T1094-2016和FMVSS136标准对牵引车匹配的ESC系统性能进行了测试与评价。测试结果表明,ESC系统对牵引车(带挂)的侧倾稳定性与横摆稳定性起到修正作用,利用J-转向可有效评价牵引车(带挂)的动态稳定性,同时指出了目前在重型商用车辆ESC测试与评价方面存在的一些问题并提出相关可行性建议。 展开更多

关键词 牵引车(带挂) 汽车动力学 电子稳定控制系统(ESC) 测试 研究

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论孔子思想在《人文颂》序曲中的体现

6

作者 吴昆伦 《中国民族博览》 2017年第1期115-116,共2页

合唱交响曲《人文颂》是一部使用西方交响形式来阐述中国传统儒家文化的音乐作品,其核心思想是“仁、义、礼、智、信”以及新人文主义,宣扬一种高尚的人格和追求真理的智慧。本文主要分析《人文颂》中的序曲,分析序曲中音乐所表达的内... 合唱交响曲《人文颂》是一部使用西方交响形式来阐述中国传统儒家文化的音乐作品,其核心思想是“仁、义、礼、智、信”以及新人文主义,宣扬一种高尚的人格和追求真理的智慧。本文主要分析《人文颂》中的序曲,分析序曲中音乐所表达的内容与思想。 展开更多

关键词 人文颂 合唱交响乐 儒家文化

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以符号学的角度结合怀特音乐分析理论分析音乐作品——以琵琶古曲《夕阳箫鼓》为例

7

作者 吴昆伦 潘原钏 《北方音乐》 2015年第17期125-128,共4页

我们生活在一个充满符号的世界里,许多事物都可以看做为符号,符号的功能就是表达意义,符号学中的意义研究方法亦可应用在音乐分析中。《夕阳箫鼓》是一首琵琶古曲,本文主要从符号学的视角对《夕阳箫鼓》进行分析,用符号学相关的知识结... 我们生活在一个充满符号的世界里,许多事物都可以看做为符号,符号的功能就是表达意义,符号学中的意义研究方法亦可应用在音乐分析中。《夕阳箫鼓》是一首琵琶古曲,本文主要从符号学的视角对《夕阳箫鼓》进行分析,用符号学相关的知识结合怀特的音乐分析理论,揭示《夕阳箫鼓》中蕴含的哲理观点和人生态度。 展开更多

关键词 符号学 夕阳箫鼓 中国哲学

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车载毫米波雷达目标分类识别技术 被引量：1

8

作者 吴昆伦 《集成电路应用》 2021年第6期8-9,共2页

分析表明,车载毫米波雷达目标分类识别技术,以自动或辅助驾驶技术方式实现智能化发展。阐述车载毫米波雷达研究现状,道路目标的雷达分类识别技术的应用。

关键词 智能车载 毫米波雷达 分类识别

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驾驶员疲劳检测系统在环测试技术研究 被引量：1

9

作者 曾杰 王戡 +1 位作者 胡雄 吴昆伦 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期123-128,137,共7页

针对驾驶员疲劳检测系统性能的测试需求逐渐增加,使用测试员模拟疲劳动作的测试方式,存在疲劳动作重复性差、测试环境难以控制、系统响应时间测量不准确的问题,搭建了一种自动化的驾驶员疲劳检测系统在环测试平台。该平台由仿生机器人... 针对驾驶员疲劳检测系统性能的测试需求逐渐增加,使用测试员模拟疲劳动作的测试方式,存在疲劳动作重复性差、测试环境难以控制、系统响应时间测量不准确的问题,搭建了一种自动化的驾驶员疲劳检测系统在环测试平台。该平台由仿生机器人、六自由度驾驶模拟器、光照模拟系统、测试管理与数据处理软件组成,可实现由控制软件根据预定义的测试动作列表,发出仿生机器人疲劳动作指令,被测疲劳检测系统识别机器人动作并发出语音报警,数据管理系统识别报警信号,达到自动化的测试管理与数据处理的目标。同时,驾驶模拟器与光照模拟器可以根据预设的驾驶舱振动谱与外部环境光照条件,复现实际道路运行时的环境条件。选取典型的驾驶员疲劳动作进行测试,对比了3款被测系统分别由测试平台和测试员测试的性能表现。结果表明:(1)3款驾驶员疲劳检测系统均能正确识别仿生机器人的疲劳动作,在测试平台上的误检率、漏检率表现与测试员测试方式非常接近;(2)利用测试平台可以快速复现驾驶员疲劳动作与环境光照条件,有效提高测试结果的一致性;(3)与测试员测试方式的耗时相比,利用测试平台可提升50%的测试评价效率。 展开更多

关键词 汽车工程 在环测试平台 自动化测试系统 驾驶员疲劳 仿生机器人 驾驶模拟器

原文传递

危险品运输车主动防撞系统性能测试分析 被引量：6

10

作者 牛成勇 苏占领 +2 位作者 吴昆伦 胡雄 徐建勋 《华东交通大学学报》 2019年第4期32-38,共7页

在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主... 在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主动防撞预警系统可有效提醒驾驶员或同时采取自动紧急制动措施以避免追尾或碰撞,同时指出了目前基于单线激光雷的AACS存在的一些问题并提出相关建议。 展开更多

关键词 危险品运输车 主动防撞预警系统(AACS) 单线激光雷达 测试评价 安全

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汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究 被引量：5

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作者 牛成勇 苏占领 +2 位作者 吴昆伦 徐建勋 游国平 《汽车工程学报》 2019年第5期373-379,共7页

汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCW... 汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCWS各传感方案测距原理的基础之上,依据国家标准GB/T 33577-2017及交通运输行业标准JT/T 883-2014,针对某乘用车匹配的不同FCWS传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明,毫米波雷达与摄像头信息融合方案的测距精度最优,同时指出了当前在汽车FCWS距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的可行性建议。 展开更多

关键词 前撞预警系统 测距精度 测试 评价

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汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究

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作者 牛成勇 吴昆伦 +2 位作者 王戡 苏占领 周祥祥 《汽车文摘》 2023年第9期52-57,共6页

为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件AD... 为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建,并用MATLAB/Simulink联合仿真,结合实车试验验证,提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法,能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能,完善了ESC测试评价体系。 展开更多

关键词 汽车 电子稳定性控制系统(ESC) 干预转向不足 联合仿真 实车测评

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客车LDWS与FCWS性能测试研究 被引量：3

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作者 牛成勇 苏占领 +2 位作者 吴昆伦 胡雄 徐建勋 《客车技术与研究》 2019年第2期47-51,共5页

依据行业标准对某客车装配的车道偏离预警系统(LWDS)与前撞预警系统(FCWS)进行性能测试与评价,指出目前商用车辆在LDWS与FCWS测试与评价方面存在的问题并提出相关建议。

关键词 客车 车道偏离预警系统 前撞预警系统 测试与评价

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不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价 被引量：1

14

作者 牛成勇 吴昆伦 +2 位作者 周祥祥 苏占领 胡雄 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期269-275,共7页

为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机... 为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明:与偏置场景相较,正碰撞场景下的预警时机较早,制动时机介入滞后,制动效能增大;与白天相比,夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加;车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。 展开更多

关键词 汽车主动安全 不同偏置率碰撞 自动紧急制动(AEB)系统 测试 评价

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