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题名基于红外和彩色图像传感器的机械手臂控制系统
被引量：3
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作者
朱锐
吴旻骏
金弘晟
汤勇明
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机构
东南大学信息科学与工程学院
东南大学电子科学与工程学院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2015年第4期805-811,共7页
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文摘
提出了一种机械手臂控制系统。硬件系统主要由包含红外和彩色图像传感器的Kinect、Atom平台上位机、舵机控制器和机械手臂组成。使用图像分割识别、SVM、线性滤波、人机关节映射等算法实现了机械手臂在多种模式下的实时人体追踪和模仿功能。开发了基于C#的图形用户界面和基于Java3D的三维仿真平台,增强用户开发和使用体验。本系统精度高,延迟小,对环境有较强的鲁棒性,具有较强的应用前景。
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关键词
传感器
控制系统
模型
红外
机械手臂
识别
GUI
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Keywords
sensor
control system
modeling
infrared sensor
mechanic arm and hand
recognition
GUI
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于模糊控制的气压ABS建模方法
被引量：1
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作者
武恺航
李勇
吴旻骏
韩迪
郭玉瑞
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机构
空军勤务学院研究生管理大队
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出处
《公路与汽运》
2012年第6期25-28,共4页
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文摘
根据气压防抱死制动系统(ABS)的原理和结构设计了仿真模型流程图,建立了气压ABS的总体模型,并将其分为若干模块,分别设计建立了各仿真模块的模型,进而得到气压ABS仿真模型;重点介绍了装有ABS电磁阀气压制动系统模型的建立。
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关键词
汽车
防抱死制动系统(ABS)
模糊控制
计算机仿真
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分类号
U463.52
[机械工程—车辆工程]
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题名基于模糊层次分析法的维修策略判定
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作者
吴旻骏
韩迪
邢磊
于海
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机构
空军勤务学院
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出处
《大观周刊》
2012年第43期199-199,共1页
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文摘
设备的维修方式多种多样，目前主要采用定性分析为主的逻辑决断方法。本文利用模糊层次分析法对维修方式进行定量决策，提高了设备维修的效率。
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关键词
维修方式
模糊层次分析法
定量分析
定性分析
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分类号
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
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