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剖宫产术后硬膜外吗啡镇痛对催乳素及初乳的影响 被引量：88
1
作者 马雪 何维微 +2 位作者 吴成富 王春亭 刘丽 《中华麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第8期454-456,共3页
目的:观察剖宫产术后硬膜外吗啡镇痛对催乳素及初乳的影响。方法:选择40例健康足月产妇,择期在硬膜外麻醉下施行剖宫产术。术毕随机等分两组:止痛组和对照组。止痛组硬膜外注入吗啡镇痛液镇痛。采用放射免疫分析法测定血浆催乳素(PRL)... 目的:观察剖宫产术后硬膜外吗啡镇痛对催乳素及初乳的影响。方法:选择40例健康足月产妇,择期在硬膜外麻醉下施行剖宫产术。术毕随机等分两组:止痛组和对照组。止痛组硬膜外注入吗啡镇痛液镇痛。采用放射免疫分析法测定血浆催乳素(PRL)。术后随访48小时。结果:止痛组VAS明显低于对照组(P<0.01)。两组术后PRL较术前明显升高(P<0.01)。止痛组术后PRL高于对照组,24小时具显著性差异(P<0.05),48小时具非常显著性差异(P<0.01)。止痛组睡眠较好,术后除1例呕吐外,无其他并发症。两组肠排气时间及宫缩无明显差异(P>0.05)。结论:剖宫产术后硬膜外吗啡镇痛能增加PRL分泌,促进早泌乳。 展开更多
关键词 剖宫产术 镇痛 硬膜外 吗啡 初乳 催乳素
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基于MATLAB的最小二乘法参数辨识与仿真 被引量：44
2
作者 石贤良 吴成富 《微处理机》 2005年第6期44-46,共3页
本文介绍了基于MATLAB/Simulink的使用最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。首先简述参数辨识的概念和最小二乘法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的M语言编写最小二乘递推算法,最后结合实... 本文介绍了基于MATLAB/Simulink的使用最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。首先简述参数辨识的概念和最小二乘法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的M语言编写最小二乘递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点。 展开更多
关键词 MATLAB SIMULINK 参数辨识 最小二乘法 仿真
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基于Matlab和Vx Works的无人机飞控系统半物理仿真平台研究 被引量：25
3
作者 吴成富 段晓军 +1 位作者 吴佳楠 马松辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期337-340,共4页
介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改... 介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比,加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真,优化了控制律。 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 仿真 MATLAB RTW VXWORKS
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四旋翼无人机建模及其PID控制律设计 被引量：33
4
作者 吴成富 刘小齐 袁旭 《电子设计工程》 2012年第16期68-70,共3页
文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法,尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了PID控制。然后在四旋翼... 文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法,尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了PID控制。然后在四旋翼飞机重心进行偏移的情况下进行PID控制,仿真结果表明PID控制律能有效的控制四旋翼无人机在重心偏移情况下的姿态角和速度。 展开更多
关键词 四旋翼 建模 PID 控制 重心偏移 控制逻辑
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飞翼飞机稳定性与操纵性研究 被引量：29
5
作者 马松辉 吴成富 陈怀民 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第3期17-21,共5页
以某飞翼飞机为例,讨论了典型飞翼飞机的基本操稳特性和动态特性。并对飞翼布局飞机和常规布局飞机的主要气动导数作了对比研究,简要说明了二者在操稳特性上的不同之处及其产生的原因,为控制增稳系统的设计提供了依据。
关键词 飞翼 无尾飞机 操稳特性
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当前民用建筑施工图设计中的常见问题与思考 被引量：29
6
作者 吴成富 杨雪玲 +1 位作者 李炳林 陈绍伟 《广东建材》 2011年第5期17-19,共3页
近年来随着国民经济的快速发展,我国房地产业也发展较快,相应地建筑设计单位和设计人员也较多,其中一些民用建筑施工图设计存在较多问题。为建设单位和施工单位、监理单位带来不便,增加建设方的投资和施工单位成本增加,甚至返工重做。... 近年来随着国民经济的快速发展,我国房地产业也发展较快,相应地建筑设计单位和设计人员也较多,其中一些民用建筑施工图设计存在较多问题。为建设单位和施工单位、监理单位带来不便,增加建设方的投资和施工单位成本增加,甚至返工重做。本文从建筑和结构专业两方面简单讨论设计文件存在的问题。并提出了若干建议供参考。 展开更多
关键词 建筑设计 施工图 审查 变更
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控制分配技术在无尾飞机纵向控制系统中的应用研究 被引量：16
7
作者 陈怀民 徐奎 +1 位作者 马松辉 吴成富 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期199-203,共5页
针对现代无人机大多采用多操纵面结构的情况,在控制系统当中采用控制分配技术来合理利用各个操纵面的控制效率,以得到更好的控制效果和能力。首先利用经典控制方法设计出在各个舵面均为正常情况下的基本控制律,以产生整个控制指令;然后... 针对现代无人机大多采用多操纵面结构的情况,在控制系统当中采用控制分配技术来合理利用各个操纵面的控制效率,以得到更好的控制效果和能力。首先利用经典控制方法设计出在各个舵面均为正常情况下的基本控制律,以产生整个控制指令;然后设计控制分配器,将整个控制指令合理地分配到各个舵面上。使用控制分配技术在无尾飞机纵向飞控系统当中进行了应用研究,并给出了各个舵面均正常情况和某些舵面故障情况下的仿真结果,证实了使用控制分配技术的有效性。 展开更多
关键词 控制分配 纵向控制系统 无尾无人机 序列最小二乘算法
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无人机地面站控制台软件设计 被引量：16
8
作者 张治生 陈怀民 +1 位作者 吴成富 吴佳楠 《测控技术》 CSCD 2007年第4期74-76,共3页
介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点。该软件经过系统的联调后,从联调结果分析,... 介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点。该软件经过系统的联调后,从联调结果分析,该软件满足了系统所要求的各项指标。无论从稳定性,还是从实时性上都有相当好的表现。 展开更多
关键词 无人机 地面站 导航 LABWINDOWS/CVI
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抑制飞控系统舵机间隙影响的非线性补偿器设计 被引量：15
9
作者 黄立梅 吴成富 马松辉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期132-134,138,共4页
通过对舵机间隙非线性特性的分析和极限环的定义及产生条件的讨论,在飞控系统中采用非线性补偿的方法,设计了间隙补偿器,并介绍了其工程实现方法,进行了相应的数字仿真和半物理仿真试验以及试验结果的对比分析。结果表明,此方法有效地... 通过对舵机间隙非线性特性的分析和极限环的定义及产生条件的讨论,在飞控系统中采用非线性补偿的方法,设计了间隙补偿器,并介绍了其工程实现方法,进行了相应的数字仿真和半物理仿真试验以及试验结果的对比分析。结果表明,此方法有效地解决了飞控系统由于舵机间隙引起的超调与极限环振荡现象,使飞控系统对舵机的频率特性以及间隙各方面要求大大降低,其工程实现方法简单实用、普遍性较强,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 飞控系统 非线性 间隙补偿 极限环
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摊铺机自动找平控制系统研究 被引量：14
10
作者 吴成富 焦生杰 惠纪庄 《筑路机械与施工机械化》 2004年第8期15-17,共3页
根据摊铺机自动找平液压系统的工作原理,分析了影响自动找平系统控制精度的因素。结合工程实际对关键控制技术参数进行了研究,在系统调节区域中设置了故障区,提出了窗口值的概念。分析了自动找平控制系统的干扰信号的特性,为摊铺机自动... 根据摊铺机自动找平液压系统的工作原理,分析了影响自动找平系统控制精度的因素。结合工程实际对关键控制技术参数进行了研究,在系统调节区域中设置了故障区,提出了窗口值的概念。分析了自动找平控制系统的干扰信号的特性,为摊铺机自动找平控制系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 摊铺机 自动找平控制系统 控制精度 窗口值 干扰信号
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三余度飞控系统余度管理算法设计与实现 被引量：13
11
作者 王道彬 陈怀民 +1 位作者 康芳 吴成富 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第11期1621-1623,共3页
利用余度技术可以很好提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力;余度设计的关键技术就是余度管理策略和方法,系统的故障容错能力主要是通过系统的余度管理来实现的;在对余度管理算法进行了深入研究的前提下,结合嵌入式实时操作系统VxW... 利用余度技术可以很好提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力;余度设计的关键技术就是余度管理策略和方法,系统的故障容错能力主要是通过系统的余度管理来实现的;在对余度管理算法进行了深入研究的前提下,结合嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,详细描述了三余度飞控计算机系统余度管理算法的设计流程,采用这样的设计使得系统结构紧凑,大大提高了系统的实时性和安全性要求。 展开更多
关键词 三余度 飞控系统 高安全性 VXWORKS
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蒙特卡罗仿真在飞控系统可靠性评估中的研究 被引量：10
12
作者 任文杰 王伟 +1 位作者 王丽君 吴成富 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第4期63-66,共4页
针对现代战斗机大多采用多控制面结构,导致飞控系统变得越来越复杂,传统的可靠性分析方法变得很难实现的现状,提出了运用蒙特卡罗法研究飞控系统可靠性仿真技术,为评估飞控系统可靠性提供了一种新方法,方法不仅可得到传统的性能指标而... 针对现代战斗机大多采用多控制面结构,导致飞控系统变得越来越复杂,传统的可靠性分析方法变得很难实现的现状,提出了运用蒙特卡罗法研究飞控系统可靠性仿真技术,为评估飞控系统可靠性提供了一种新方法,方法不仅可得到传统的性能指标而且能得到动态的仿真结果,为设计飞控系统提供了动态参数。给出了蒙特卡罗仿真步骤和算法,在仿真中考虑到了多种影响因素,更真切地模拟飞控系统的工作环境,结合实验数据进行仿真,验证了蒙特卡罗仿真在飞控系统可靠性评估中的可用性。 展开更多
关键词 飞控系统 可靠性 蒙特卡罗仿真
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外周神经阻滞复合全身麻醉在小儿腹股沟区手术的应用 被引量：13
13
作者 刘建树 杨燕 +1 位作者 梅雷 吴成富 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2007年第8期685-686,共2页
关键词 复合全身麻醉 外周神经阻滞 腹股沟区 手术时间 小儿 精索鞘膜积液 腹股沟斜疝 髂腹下神经
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自监控二余度飞控计算机系统设计 被引量：7
14
作者 刘小雄 陈怀民 +2 位作者 章卫国 吴成富 黄宜军 《测控技术》 CSCD 2005年第7期72-75,共4页
提出了一种自监控二余度飞行控制计算机系统结构,并运用马尔科夫模型分析了系统的可靠性和安全性,描述了其结构特点和工作原理。讨论了本系统的余度管理关键技术,设计了在实时嵌入式操作系统VxWorks中,双机之间运用共享内存方式和共享... 提出了一种自监控二余度飞行控制计算机系统结构,并运用马尔科夫模型分析了系统的可靠性和安全性,描述了其结构特点和工作原理。讨论了本系统的余度管理关键技术,设计了在实时嵌入式操作系统VxWorks中,双机之间运用共享内存方式和共享信号量进行数据传输的方法,并且给出了设计流程和操作过程。采用了软硬件相结合的方式实现了系统的同步,这样的设计使得系统结构紧凑,可靠性和安全性得到了很大提高,方案切实可行。 展开更多
关键词 自监控 飞行控制计算机 共享内存 任务同步
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环形泪道内插管治疗泪道阻塞 被引量：11
15
作者 鄢秀菊 吴成富 《眼科新进展》 CAS 2002年第5期349-350,共2页
　目的　探索双向泪道内插管治疗泪道阻塞、慢性泪囊炎的适应证、手术方法及临床疗效。方法　对我院近 12 a行双向泪道内插管治疗不同类型的泪道阻塞的 1583例患者作回顾性分析。结果　 1583例不同类型的泪道阻塞患者 ,总有效率达 90 .3... 　目的　探索双向泪道内插管治疗泪道阻塞、慢性泪囊炎的适应证、手术方法及临床疗效。方法　对我院近 12 a行双向泪道内插管治疗不同类型的泪道阻塞的 1583例患者作回顾性分析。结果　 1583例不同类型的泪道阻塞患者 ,总有效率达 90 .33% ,收到满意疗效。结论　应用硅胶管双向泪道内插管治疗泪道阻塞具有成功率高、损伤小、操作简单、美观。 展开更多
关键词 硅胶管 泪道阻塞 慢性泪囊炎 治疗
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阻力方向舵在无尾飞机飞行控制中的应用 被引量：11
16
作者 马松辉 吴成富 陈怀民 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第2期69-73,共5页
阻力方向舵在无尾飞机上得到广泛的应用。以一种无尾飞机为例,讨论了阻力方向舵舵效的非线性、耦合性等基本特性,并说明了阻力方向舵张开后对飞机整体的影响。给出了阻力方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、作为复合舵使用三个方面的... 阻力方向舵在无尾飞机上得到广泛的应用。以一种无尾飞机为例,讨论了阻力方向舵舵效的非线性、耦合性等基本特性,并说明了阻力方向舵张开后对飞机整体的影响。给出了阻力方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、作为复合舵使用三个方面的应用实例和仿真结果,说明了阻力方向舵在无尾飞机飞行控制应用中存在的一些问题及其解决方法。 展开更多
关键词 阻力方向舵 无尾飞机 飞行控制
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基于SCADE的无人机三余度飞控系统设计及实现 被引量：7
17
作者 王群伟 吴成富 +1 位作者 陈怀民 徐克 《测控技术》 CSCD 2007年第4期52-54,共3页
利用一种嵌入式软件开发的新方法——嵌入式代码自动生成软件SACDE研究了无人机三余度飞控系统的开发。通过与传统三余度飞控系统开发方法进行了对比,说明了使用SCADE开发的无人机三余度飞控系统具有成本低、周期短、安全性高、交互界... 利用一种嵌入式软件开发的新方法——嵌入式代码自动生成软件SACDE研究了无人机三余度飞控系统的开发。通过与传统三余度飞控系统开发方法进行了对比,说明了使用SCADE开发的无人机三余度飞控系统具有成本低、周期短、安全性高、交互界面友好等优点,并在很大程度上实现了该软件开发的自动化。 展开更多
关键词 SCADE 三余度 飞控系统 高安全性
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实时仿真设备驱动程序开发技术研究 被引量：5
18
作者 吴佳楠 吴成富 陈怀民 《计算机仿真》 CSCD 2005年第4期32-35,共4页
传统仿真、设计方法不能很好地结合在一起,降低了工作效率。基于xPC的实时物理仿真平台完成系统的设计、仿真比用传统方法方便快捷很多,但支持的实时仿真设备很少,很难采购,使用受到很大限制。利用一种新的实时物理仿真设备的驱动开发... 传统仿真、设计方法不能很好地结合在一起,降低了工作效率。基于xPC的实时物理仿真平台完成系统的设计、仿真比用传统方法方便快捷很多,但支持的实时仿真设备很少,很难采购,使用受到很大限制。利用一种新的实时物理仿真设备的驱动开发技术快速开发了PCL-816H数据采集卡的驱动程序,通过滤波算法有效地降低了采样噪声,提高采样精度,实时性强,占用资源少,最大限度地挖掘了系统的性能,达到设计要求。成功应用于某型号无人机的半实物仿真试验,大大加快了该型号无人机的研发进程,节省了研发费用。 展开更多
关键词 实时仿真 驱动 函数
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ARINC659总线在飞控余度管理技术中的应用 被引量：10
19
作者 张锐 吴成富 段晓军 《航空计算技术》 2013年第2期128-130,134,共4页
由于ARINC659总线在通信传输中有着较高的可靠性,采用余度管理设计,在介绍ARINC659间通信原理的基础上,利用ARINC659作为余度管理软件中数据交叉传输的总线,以提高飞行控制计算机系统中的可靠性。在以实时嵌入式操作系统VxWorks为仿真... 由于ARINC659总线在通信传输中有着较高的可靠性,采用余度管理设计,在介绍ARINC659间通信原理的基础上,利用ARINC659作为余度管理软件中数据交叉传输的总线,以提高飞行控制计算机系统中的可靠性。在以实时嵌入式操作系统VxWorks为仿真平台的目标机上进行数据交叉增强传输并运行出仿真结果表明:关于交叉传输这一模块的设计是合理可行的,可有效地保证系统的可靠性与容错性能,缩短了软件研发周期。 展开更多
关键词 ARINC659总线 余度管理 交叉传输 仿真平台
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基于Vega的无人机视景仿真应用研究 被引量：8
20
作者 赵银玲 吴成富 陈怀民 《测控技术》 CSCD 2008年第1期96-99,共4页
在Vega/Creator虚拟现实开发环境下,运用LOD(levels of detail)、DOF(degree of freedom)等多种三维场景建模的关键技术和实现方法,设计完成了无人机地面站视景仿真软件,提出了"数据接收与驱动同步"的软件设计方法,该软件在... 在Vega/Creator虚拟现实开发环境下,运用LOD(levels of detail)、DOF(degree of freedom)等多种三维场景建模的关键技术和实现方法,设计完成了无人机地面站视景仿真软件,提出了"数据接收与驱动同步"的软件设计方法,该软件在无人机半物理仿真试验中得到了很好的应用,满足了系统对实时性和流畅性的要求。 展开更多
关键词 虚拟现实 Vega/Creator 视景仿真 UDP
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