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机器人路径规划方法综述 被引量：66
1
作者 张颖 吴成东 原宝龙 《控制工程》 CSCD 2003年第z1期152-155,共4页
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题 ,目前为止 ,其研究方法主要有两大类 :传统方法和智能方法。综述了有关机器人路径规划技术的研究方法 ,介绍了自由空间法等传统方法 ,同时讨论了基于遗传算法、模糊控制和神经网络等... 路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题 ,目前为止 ,其研究方法主要有两大类 :传统方法和智能方法。综述了有关机器人路径规划技术的研究方法 ,介绍了自由空间法等传统方法 ,同时讨论了基于遗传算法、模糊控制和神经网络等智能方法的路径规划技术 ,并展望了机器人路径规划技术的未来与发展趋势。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 智能规划 传统规划 粗糙集
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小波变换理论应用进展 被引量：50
2
作者 郭彤颖 吴成东 曲道奎 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期67-71,共5页
本文介绍了小波变换理论 ,讨论了基本小波函数的选取准则和小波变换算法 ,分析了小波变换与人工智能等其它方法的结合方式和特点 .通过介绍小波变换在信号瞬态分析、图像边沿检测、图像去噪、模式识别、数据压缩、分形信号分析等方面的... 本文介绍了小波变换理论 ,讨论了基本小波函数的选取准则和小波变换算法 ,分析了小波变换与人工智能等其它方法的结合方式和特点 .通过介绍小波变换在信号瞬态分析、图像边沿检测、图像去噪、模式识别、数据压缩、分形信号分析等方面的应用实例 ,讨论了小波变换在处理非平稳信号和复杂图像时的优势 .最后 ,对小波变换理论的发展及其应用前景作了描述 . 展开更多
关键词 小波变换 人工智能 信号处理 神经网络 专家系统 粗糙集 遗传算法
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基于ZigBee的智能家居安全监控系统研究 被引量：43
3
作者 侯俊 吴成东 +2 位作者 袁中甲 周芸 张云洲 《机电工程》 CAS 2009年第1期67-70,共4页
为实现对家庭安全的实时监控,设计了智能家居远程安全监控系统。系统基于ZigBee技术和GSM/GPRS网络进行设计,能够通过彩信和短信发出监控图像和报警信息,接收远程指令;同时引入了多种传感器,实现了对家用电器的远程控制,实现了智能家居... 为实现对家庭安全的实时监控,设计了智能家居远程安全监控系统。系统基于ZigBee技术和GSM/GPRS网络进行设计,能够通过彩信和短信发出监控图像和报警信息,接收远程指令;同时引入了多种传感器,实现了对家用电器的远程控制,实现了智能家居远程监控。重点阐述了系统的硬件、软件设计以及系统的性能测试,实现了多个监控装置的无线联网。实验结果表明,所设计的系统能够实现安全、便捷的智能家居远程监控,并具有较高的可用性和可靠性。 展开更多
关键词 智能家居 ZIGBEE 无线通信 视频监控
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人工神经元BP网络在股市预测方面的应用 被引量：13
4
作者 吴成东 王长涛 《控制工程》 CSCD 2002年第3期48-50,57,共4页
介绍了人工神经元网络在经济领域的应用 ,主要探讨BerndFreisleben的研究方法 ,即利用神经BP网络对股票市场股价走势进行预测的方法 ,重点对利用各种不同网络结构和网络参数所得预测结果进行分析。
关键词 BP网络 股市预测 人工神经元网络 股票价格
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立体停车场的发展现状与趋势 被引量：34
5
作者 王瑞刚 吴成东 《交通与运输》 2005年第2期20-21,共2页
关键词 日本 建设厅 发展现状 公司 趋势 停车位 西欧 立体停车场 横移 建成
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基于遗传算法的机器人路径规划 被引量：21
6
作者 张颖 吴成东 于谦 《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》 2002年第4期302-305,共4页
采用栅格法表示机器人工作环境模型 ,用序号编码 ,直角坐标与序号混合应用 ,采用遗传算法产生初始路径种群 ,并对其优化找出最短路径 ,然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求 .用MATLAB语言进行仿真研究 ,仿真结果表明遗传算... 采用栅格法表示机器人工作环境模型 ,用序号编码 ,直角坐标与序号混合应用 ,采用遗传算法产生初始路径种群 ,并对其优化找出最短路径 ,然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求 .用MATLAB语言进行仿真研究 ,仿真结果表明遗传算法进行避障和路径规划的有效性和可行性 . 展开更多
关键词 机器人 路径规划 遗传算法 插入算子 删除算子 避障 栅格法 初始路径种群
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基于机器人竞赛的大学生创新素质培养与实践 被引量：33
7
作者 张云洲 吴成东 +1 位作者 崔建江 丛德宏 《电气电子教学学报》 2007年第1期116-119,共4页
机器人竞赛作为高技术对抗赛,涉及多领域的前沿技术集成,将成为大学生创新素质培养的重要平台。本文研究了基于机器人竞赛平台的大学生创新素质培养机制和实践活动。分析了机器人竞赛为大学生创新能力的培养提供基础条件,并将带来竞争... 机器人竞赛作为高技术对抗赛,涉及多领域的前沿技术集成,将成为大学生创新素质培养的重要平台。本文研究了基于机器人竞赛平台的大学生创新素质培养机制和实践活动。分析了机器人竞赛为大学生创新能力的培养提供基础条件,并将带来竞争性学习机会,能够有效弥补传统教育缺陷,锻炼学生多方面的能力。阐述了大学生创新能力的培养需要正确的引导,及在实际操作中获得的认识和经验。最后探讨了机器人竞赛对本科教育所产生的冲击和影响。 展开更多
关键词 机器人竞赛 大学生 创新素质
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粗糙集遗传算法在机器人路径规划中的应用 被引量：24
8
作者 吴成东 张颖 刘航 《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》 2003年第4期326-329,共4页
提出了一种基于粗糙集和遗传算法混合方法的机器人路径规划方法,以提高机器人路径规划的速度和准确性.首先利用粗糙集获得机器人路径的决策规则,建立初始决策表,利用粗糙集理论进行化简,获得最小决策表,从中提出最小决策规则,然后利用... 提出了一种基于粗糙集和遗传算法混合方法的机器人路径规划方法,以提高机器人路径规划的速度和准确性.首先利用粗糙集获得机器人路径的决策规则,建立初始决策表,利用粗糙集理论进行化简,获得最小决策表,从中提出最小决策规则,然后利用所得的最小决策规则训练得出一系列可行路径的集合,最后利用遗传算法对这个种群优化,获得最优行走路线.对于两种不同环境分别进行仿真实验,验证了两种方法的混合算法在提高机器人路径规划速度上的优势. 展开更多
关键词 粗糙集 遗传算法 机器人 路径规划
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多变量系统解耦方法综述 被引量：10
9
作者 王晓哲 李界家 +1 位作者 吴成东 顾树生 《沈阳建筑工程学院学报》 2000年第2期143-145,149,共4页
介绍当前应用于多变量系统解耦的各种方法 ,主要介绍频域解耦方法和神经网络解耦方法 ,并着重评价各方法的优点与局限性 。
关键词 MIMO系统 解耦 自适应控制 模糊控制
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基于粗糙集和决策树的数据挖掘方法 被引量：15
10
作者 吴成东 许可 +1 位作者 韩中华 裴涛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期481-484,共4页
从粗糙集和决策树两种方法具有的优势互补性出发,提出了一种基于粗糙集和决策树相结合的数据挖掘新方法·以胶合板缺陷检测数据分析为应用对象,利用粗糙集理论对胶合板数据库中的特征信息进行缺陷识别·利用谱系聚类重心距离法... 从粗糙集和决策树两种方法具有的优势互补性出发,提出了一种基于粗糙集和决策树相结合的数据挖掘新方法·以胶合板缺陷检测数据分析为应用对象,利用粗糙集理论对胶合板数据库中的特征信息进行缺陷识别·利用谱系聚类重心距离法对数据进行离散化处理,采用粗糙集进行属性约简,得到低维样本数据,最后用决策树方法产生决策规则·实验证明,这种数据挖掘方法保留了原始数据的内部特点,加快了获取知识的进程,提高了模型的分类准确率,增强了规则的可解释性,取得了满意的研究结果· 展开更多
关键词 粗糙集 决策树 数据离散化 数据挖掘 谱系聚类 属性约简
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复杂背景图像中的车牌定位算法 被引量：26
11
作者 刘濛 吴成东 +1 位作者 樊玉泉 王力 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第9期1357-1362,共6页
针对复杂背景中的车牌定位问题提出了一种新的算法,将定位过程分解为确定候选车牌区域和剔除伪区域两个部分。首先在图像的二值垂直边缘图中,利用车牌区域的边缘信息及车牌的纹理特征进行车牌候选区域的确定,在降低算法复杂度的同时提... 针对复杂背景中的车牌定位问题提出了一种新的算法,将定位过程分解为确定候选车牌区域和剔除伪区域两个部分。首先在图像的二值垂直边缘图中,利用车牌区域的边缘信息及车牌的纹理特征进行车牌候选区域的确定,在降低算法复杂度的同时提高了定位精确性。然后,利用滑动的条带窗口对候选区域二值化图像进行连通块提取,结合车牌句法特征对该区域进行评判筛选,有效地解决了复杂背景及模糊图像中车牌定位精度不高的问题。此外,定位过程中的评判结果为后续的字符分割提供了重要的先验信息。实验证明该方法定位速度快,定位正确率高,对于背景纹理复杂及模糊图像的车牌定位具有很强的抗干扰性能。 展开更多
关键词 车牌定位 伪区域 连通块 车牌句法 复杂背景
原文传递
基于高斯混合模型的非视距定位算法 被引量：25
12
作者 崔玮 吴成东 +2 位作者 张云洲 贾子熙 程龙 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期99-106,共8页
针对无线传感器网络室内节点定位,在分析定位误差模型的基础上,结合高斯混合模型提出了一种无需先验知识的节点定位算法。利用高斯混合模型,对含有非视距误差的距离测量信息进行训练,以获得接近真实值的距离估计值。为取得高精度的定位... 针对无线传感器网络室内节点定位,在分析定位误差模型的基础上,结合高斯混合模型提出了一种无需先验知识的节点定位算法。利用高斯混合模型,对含有非视距误差的距离测量信息进行训练,以获得接近真实值的距离估计值。为取得高精度的定位效果,采用粒子群算法对期望最大化(EM)算法进行优化。同时结合优选残差加权算法对所得的距离值进行定位估计,得出目标节点坐标估计值。仿真实验结果证实了算法的有效性。 展开更多
关键词 非视距 RSSI 残差加权算法 粒子群优化算法 高斯混合模型
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四层次实验教学体系的探索与实践 被引量：24
13
作者 籍亚玲 吴成东 +1 位作者 张伟宏 赵静 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第4期141-143,178,共4页
介绍了四层次实验教学体系的构成内涵和保障机制，讨论了体系的特点和功能，介绍了实施的方法和步骤。实践证明，四层次实验教学体系有效地提高了实验教学水平和教学效率，促进了不同层次学生水平的提高，培养了学生的动手能力、分析问... 介绍了四层次实验教学体系的构成内涵和保障机制，讨论了体系的特点和功能，介绍了实施的方法和步骤。实践证明，四层次实验教学体系有效地提高了实验教学水平和教学效率，促进了不同层次学生水平的提高，培养了学生的动手能力、分析问题能力和创新能力，取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 实践 实验教学 四层次 网络 创新能力
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机器人智能控制研究进展 被引量：9
14
作者 张锐 吴成东 《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》 2003年第1期61-64,共4页
以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几... 以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合 . 展开更多
关键词 研究进展 机器人 智能控制 模糊控制 人工神经网络控制 变结构控制
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基于几何形变模型的三维肺血管图像分割方法 被引量：18
15
作者 贾同 魏颖 吴成东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2296-2301,共6页
肺血管分割一直是重要而困难的工作,因此,提出了一种新的基于几何形变模型的三维肺血管图像分割方法。现有几何形变模型方法仅仅包含了图像区域与边缘属性中的一种,而新方法能够同时包含上述两种图像属性。首先,定位血管内外同质区域;然... 肺血管分割一直是重要而困难的工作,因此,提出了一种新的基于几何形变模型的三维肺血管图像分割方法。现有几何形变模型方法仅仅包含了图像区域与边缘属性中的一种,而新方法能够同时包含上述两种图像属性。首先,定位血管内外同质区域;然后,通过目标边缘能量的计算使曲面沿着图像梯度方向的二阶导数进行演化,以使其精确收敛到目标边缘;最后,根据上述步骤,建立三维血管分割形变模型。通过多组CT图像的实验表明,该方法快速、准确,对背景噪声具有较好的适应性。 展开更多
关键词 肺血管分割 形变模型 水平集 边缘检测 CT图像
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面向新工科的机器人工程专业创新人才培养模式探索 被引量：19
16
作者 王帅 吴成东 +1 位作者 贾子熙 王斐 《教育教学论坛》 2020年第14期52-54,共3页
作为第三次工业革命的重要增长点,机器人及人工智能技术正渗透到各行各业,机器人带来的产业大爆发对我国高等工程人才培养提出了新的挑战,迫切需要探索机器人工程专业建设,以满足经济和社会发展的需求。文章介绍了机器人专业发展现状,... 作为第三次工业革命的重要增长点,机器人及人工智能技术正渗透到各行各业,机器人带来的产业大爆发对我国高等工程人才培养提出了新的挑战,迫切需要探索机器人工程专业建设,以满足经济和社会发展的需求。文章介绍了机器人专业发展现状,讨论了面向新工科的机器人专业创新人才培养方案,通过构建有序化和个性化相结合的产学研多主体协同育人人才培养模式,设置以创新和实践为核心的交叉学科课程体系,建设基于教学科研资源转化的创新实践平台。经过实践,证明了创新人才培养模式的有效性。 展开更多
关键词 机器人工程专业 课程体系 培养模式 协同育人
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一个国外已运行的配电自动化系统 被引量：7
17
作者 黄兵 吴成东 曾乃鸿 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第18期39-41,58,共4页
介绍了美国长岛电力公司（ Ｌ Ｉ Ｌ Ｃ Ｏ）一个成功的配电网馈线自动化系统；阐述了其故障检测、自动分段、故障隔离、非故障段自动恢复供电的功能实现方法；分析了 １９９４ 年～１９９８ 年该系统的应用效果，说明配电自动化系统对... 介绍了美国长岛电力公司（ Ｌ Ｉ Ｌ Ｃ Ｏ）一个成功的配电网馈线自动化系统；阐述了其故障检测、自动分段、故障隔离、非故障段自动恢复供电的功能实现方法；分析了 １９９４ 年～１９９８ 年该系统的应用效果，说明配电自动化系统对供电网的安全运行起着重要作用，对我国配电自动化建设具有借鉴作用。 展开更多
关键词 自动分段 自动恢复 配电自动化系统
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基于CCD的智能车导航系统研究 被引量：17
18
作者 张云洲 师恩义 +1 位作者 吴成东 秦召兵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期162-165,共4页
目前智能车导航大多采用摄像机来获取路面信息,针对这一特点研究开发了基于CCD的导航模块.详细介绍了CCD视频信号的采集及处理方法.考虑到环境光线的变化会影响导航效果,提出了一种自适应动态阈值图像处理算法;该算法运算量小,能跟踪环... 目前智能车导航大多采用摄像机来获取路面信息,针对这一特点研究开发了基于CCD的导航模块.详细介绍了CCD视频信号的采集及处理方法.考虑到环境光线的变化会影响导航效果,提出了一种自适应动态阈值图像处理算法;该算法运算量小,能跟踪环境光线的变化.同时给出了系统抗干扰的处理方法,从而有效解决了因外界光线和赛道变化引起的智能车跑偏问题.通过系统实验和竞赛,证明了该导航系统具有良好的智能性和抗干扰能力,即此方案是有效的. 展开更多
关键词 动态阈值 电荷耦合器件 导航 智能车 视觉
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基于视频图像的交通事件自动检测算法综述 被引量：17
19
作者 徐杨 吴成东 陈东岳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期1206-1210,共5页
首先分析了交通事件自动检测的研究现状,对其中涉及的目标检测、目标跟踪以及行为识别与理解进行描述。目标检测和跟踪得到的是底层信息,而实现交通事件的自动检测需对跟踪结果进行更深层次的理解和识别。然后重点介绍了运动理解和行为... 首先分析了交通事件自动检测的研究现状,对其中涉及的目标检测、目标跟踪以及行为识别与理解进行描述。目标检测和跟踪得到的是底层信息,而实现交通事件的自动检测需对跟踪结果进行更深层次的理解和识别。然后重点介绍了运动理解和行为识别中的HMM(隐马尔可夫模型)方法和SOFM(自组织特征映射神经网络)方法。最后从运动分割和特征提取方面分析了技术难点及解决方案,对可能的研究方向进行一定的预测。 展开更多
关键词 事件检测 目标检测 目标跟踪 行为识别
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基于无线传感器网络技术智能家居报警系统设计 被引量：17
20
作者 郑君刚 吴成东 +2 位作者 刘大任 韩中华 白亮 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期345-348,共4页
目的针对无线传感器网络技术和智能家居报警的特点,研究一种基于无线传感器网络技术的智能家居报警系统.方法通过搭建该报警系统结构框图,设计了报警系统的网络节点,利用许可证技术来保证信息的传输准确.结果通过软硬件的结合,设计了报... 目的针对无线传感器网络技术和智能家居报警的特点,研究一种基于无线传感器网络技术的智能家居报警系统.方法通过搭建该报警系统结构框图,设计了报警系统的网络节点,利用许可证技术来保证信息的传输准确.结果通过软硬件的结合,设计了报警系统的软件,给出了报警系统的网络节点硬件设计方法,采用的许可证技术提高了报警信息传送的安全性和准确性.结论实验表明,该系统使用方便、稳定可靠,有一定的实用价值. 展开更多
关键词 无线传感器网络 报警系统 网络节点 许可证技术
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