基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现 被引量：32

1

作者 胡跃明 杜娟 +4 位作者 吴忻生 袁鹏 戚其丰 林伟强 梁耀国 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期760-764,共5页

针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题,借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺,系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能,并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法,进行了全部软件... 针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题,借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺,系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能,并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法,进行了全部软件系统的设计和集成,重点介绍了有关的程序实现技术。 展开更多

关键词 贴片机 视觉识别 运动控制 程序实现

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高速高精度贴片机的贴装效率优化方法 被引量：34

2

作者 胡以静 胡跃明 吴忻生 《电子工艺技术》 2006年第4期191-196,共6页

贴片机贴装时间的优化对于工业应用有着重要的意义。贴片机贴装效率的优化问题不仅与贴片机的机械特征有关,而且受贴片机贴装方式的影响。首先根据贴片机的机械特征和贴装方式将贴片机重新分成五类;然后,对不同类型的贴片机的优化算法... 贴片机贴装时间的优化对于工业应用有着重要的意义。贴片机贴装效率的优化问题不仅与贴片机的机械特征有关,而且受贴片机贴装方式的影响。首先根据贴片机的机械特征和贴装方式将贴片机重新分成五类;然后,对不同类型的贴片机的优化算法进行分析,找出所建立的数学模型、贴片机类型和最优化算法之间的关系;最后,对未来贴片机贴装效率的优化方向提出展望。 展开更多

关键词 建模 最优化 表面贴装技术 电子装配 PCB贴装

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高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用 被引量：22

3

作者 晁红敏 胡跃明 吴忻生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期253-257,共5页

给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器 ,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题 ,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性 .

关键词 高阶滑控制 滑动阶 移动机器人 参数不确定性 鲁棒输出跟踪 抖振削弱

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非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制 被引量：16

4

作者 吴忻生 任华瑛 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期44-49,共6页

针对非完整机器人动力学的高度非线性、不确定性以及不能采用连续状态反馈实现渐近稳定等特点 ,提出了基于遗传算法的非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制方案 .通过遗传算法对模糊规则进行优化 ,有效地确定出模糊逻辑控制器的结构... 针对非完整机器人动力学的高度非线性、不确定性以及不能采用连续状态反馈实现渐近稳定等特点 ,提出了基于遗传算法的非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制方案 .通过遗传算法对模糊规则进行优化 ,有效地确定出模糊逻辑控制器的结构和参数 ,从而达到理想的跟踪特性 .数字仿真实例表明这种方法是可行的 . 展开更多

关键词 移动机器人 轨迹跟踪 模糊控制 遗传算法

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基于视觉的高速高精度贴片机运动控制系统的设计与实现 被引量：16

5

作者 袁鹏 胡跃明 +2 位作者 吴忻生 戚其丰 刘海明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第F12期187-190,共4页

针对全自动贴片机高速高精度运动控制方面的问题,借鉴目前国外先进贴片技术,系统地分析了贴片机运动控制系统的特点和功能。详细讨论了不同的图像采集方式对整机性能的影响以及移动采图方式对速度控制精度的要求,并介绍了贴片机运动控... 针对全自动贴片机高速高精度运动控制方面的问题,借鉴目前国外先进贴片技术,系统地分析了贴片机运动控制系统的特点和功能。详细讨论了不同的图像采集方式对整机性能的影响以及移动采图方式对速度控制精度的要求,并介绍了贴片机运动控制系统的具体实现方法。 展开更多

关键词 贴片机 运动控制 图像采集

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吸尘机器人的研究现状与展望 被引量：6

6

作者 胡跃明 丁维中 吴忻生 《机器人技术与应用》 2002年第1期32-35,共4页

吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品 ,具有可观的市场前景。本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术 。

关键词 吸尘机器人 移动机器人 传感技术 路径规划

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一种实现载波监听多点接入/冲突检测的多主RS485总线 被引量：16

7

作者 吴忻生 陈安 +1 位作者 胡跃明 袁鹏 《电子技术应用》 北大核心 2004年第2期48-50,共3页

提出了一种附加硬件设备,配合软件实现了RS485总线上的载波监听多点接入/冲突检测协议。满足了系统的稳定性和可靠性,并且提高了系统的实时性。

关键词 载波监听 多点接入 冲突检测 RS485总线 现场总线

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半导体生产后工序设备中的若干视觉检测与伺服系统设计技术 被引量：12

8

作者 胡跃明 吴忻生 +2 位作者 戚其丰 袁鹏 刘海明 《广东自动化与信息工程》 2003年第1期7-9,共3页

针对半导体生产后工序设备中的高速高精度检测与控制问题,首先系统分析了芯片质量检测的任务,并提出了相应的视觉检测算法以及程序设计方法。其次讨论了硬件系统的设计问题,提出了送料系统的立体结构和终端执行机构的双四连杆伺服系统... 针对半导体生产后工序设备中的高速高精度检测与控制问题,首先系统分析了芯片质量检测的任务,并提出了相应的视觉检测算法以及程序设计方法。其次讨论了硬件系统的设计问题,提出了送料系统的立体结构和终端执行机构的双四连杆伺服系统设计方法。从而有效地提高了设备的生产速度和灵活性。 展开更多

关键词 半导体生产设备 半导体生产后工序设备 视觉检测系统 伺服系统 半导体工业

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基于改进最低水平线方法与遗传算法的矩形件排样优化算法 被引量：17

9

作者 刘海明 周炯 +1 位作者 吴忻生 罗家祥 《图学学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期526-531,共6页

传统的最低水平线方法用于矩形件排样时可能产生较多未被利用的空白区域,造成不必要的材料浪费。针对此缺陷,在搜索过程中引入启发式判断,实现空白区域的填充处理,提高板材利用率。在应用遗传算法优化矩形件排样顺序时,在进化过程中采... 传统的最低水平线方法用于矩形件排样时可能产生较多未被利用的空白区域,造成不必要的材料浪费。针对此缺陷,在搜索过程中引入启发式判断,实现空白区域的填充处理,提高板材利用率。在应用遗传算法优化矩形件排样顺序时,在进化过程中采用分阶段设置遗传算子的方法,改善算法的搜索性能与效果。通过改进最低水平线方法与基于分阶段遗传算子的遗传算法相结合,共同求解矩形件排样问题。排样测试数据表明,所提出的矩形件排样优化算法能够有效改善排样效果,提高材料利用率。 展开更多

关键词 矩形件排样 优化算法 最低水平线 遗传算法

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吸尘机器人的研究现状与展望 被引量：11

10

作者 胡跃明 丁维中 吴忻生 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第10期631-633,642,共4页

吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品 ,具有可观的市场前景。本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术 ,并提出了吸尘机器人近期发展中的若干问题。

关键词 吸尘机器人 移动机器人 吸尘器 传感技术 路径规划 发展现状

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一种基于Profibus的现场总线控制系统 被引量：6

11

作者 吴玉香 吴忻生 胡跃明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第2期54-55,共2页

以德国西门子的产品为依托,介绍了一种实用的基于Profibus的现场总线控制系统,并作了相应的分析。

关键词 现场总线 控制系统 PROFIBUS总线 工业控制

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一种改进的移动机器人全局路径规划算法 被引量：9

12

作者 吴忻生 竹利平 胡跃明 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第11期890-892,共3页

基于移动机器人的安全考虑 ,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧 ,先确定可能的路径点作为节点 ,然后考虑可能路径 ,建立结点间的弧 ,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真研究表明 。

关键词 移动机器人 全局路径规划算法 传感器 模糊控制

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数字滤波技术在称重系统信号采集中的应用 被引量：13

13

作者 吴忻生 唐萍 秦瀚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第9期131-134,共4页

分析了数字滤波技术中惯性滤波和滑动平均滤波器的数学原理,性能和特点。根据称重系统的实际需要和精度要求,并基于惯性滤波和滑动平均滤波法设计了一种复合数字滤波器。通过实验验证该滤波器能更加有效地滤除称重传感器信号中的干扰信... 分析了数字滤波技术中惯性滤波和滑动平均滤波器的数学原理,性能和特点。根据称重系统的实际需要和精度要求,并基于惯性滤波和滑动平均滤波法设计了一种复合数字滤波器。通过实验验证该滤波器能更加有效地滤除称重传感器信号中的干扰信号。并给出了本方法应用的领域和要求。 展开更多

关键词 数字滤波 惯性滤波 滑动平均滤波 信号采集

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基于传感器的非完整移动机器人运动规划 被引量：4

14

作者 吴忻生 郭丙华 胡跃明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期945-948,共4页

针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法 ,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据 ,以及所设计的目标寻找函数 ,可以有效地完成其运动规划 .该方法能够确保移动机器人在无障碍物区或障碍物对机器人... 针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法 ,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据 ,以及所设计的目标寻找函数 ,可以有效地完成其运动规划 .该方法能够确保移动机器人在无障碍物区或障碍物对机器人不构成危险时加速前进 ,在障碍物区能够慢速绕过 ,从而使得移动机器人快速且安全地到达目标位置 ,仿真的结果证明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 传感器 非完整移动机器人 运动规划 人工智能

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数字化仓库远程监控系统的设计与实现 被引量：13

15

作者 吴忻生 袁鹏 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期31-34,共4页

介绍了一种基于总线的仓库环境远程监控系统 ,阐述了系统的硬、软件设计 .该系统集仓库温、湿度测控 ,库房防盗报警 ,库区闭路监视以及中央监控等系统于一体 ,实现了仓库科学化管理与操作 .采用双主机、双电源和智能全数字功能模块以及... 介绍了一种基于总线的仓库环境远程监控系统 ,阐述了系统的硬、软件设计 .该系统集仓库温、湿度测控 ,库房防盗报警 ,库区闭路监视以及中央监控等系统于一体 ,实现了仓库科学化管理与操作 .采用双主机、双电源和智能全数字功能模块以及触摸屏设计 ,保证了系统的稳定性、可靠性和易操作性 .实际运行结果表明 ,该系统在仓库温、湿度自动测控 ,防盗报警 ,防雷以及稳定可靠性等方面均达到了设计要求 . 展开更多

关键词 总线技术 远程监控 网络技术 仓库管理自动化

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基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制(英文) 被引量：10

16

作者 田森平 吴忻生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1082-1085,共4页

研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.

关键词 迭代学习控制 算法 几何分析 分布参数系统

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高速高精度全自动贴片机的元件角度识别算法 被引量：8

17

作者 黄恢乐 胡跃明 +2 位作者 袁鹏 吴忻生 高红霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第22期111-113,共3页

元件角度识别是贴片机元件视觉检测的关键,其精度直接影响贴片机的贴装精度。该文针对高速高精度全自动贴片机的计算机视觉定位与检测问题,研究了片式元件(Chip)的角度识别问题,提出了三种角度识别算法,并着重比较了其中两种模板匹配算... 元件角度识别是贴片机元件视觉检测的关键,其精度直接影响贴片机的贴装精度。该文针对高速高精度全自动贴片机的计算机视觉定位与检测问题,研究了片式元件(Chip)的角度识别问题,提出了三种角度识别算法,并着重比较了其中两种模板匹配算法的性能。试验和现场实际运行结果都表明基于边界几何特征的模板匹配算法能更好地提高元件贴装过程中角度识别的精度、速度和稳定性。 展开更多

关键词 贴片机 CHIP 角度识别 模板匹配

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基于改进遗传算法的矩形件排样优化算法 被引量：9

18

作者 吴忻生 吴超成 刘海明 《制造业自动化》 北大核心 2013年第19期55-58,115,共5页

针对现代制造、加工行业中广泛存在的矩形件排样优化问题,提出一种基于分阶段遗传算子的改进遗传算法,通过在算法的不同阶段设置不同的遗传算子,提高算法的自适应能力。将改进的遗传算法与基于最低水平线方法的排放策略相结合,有效地解... 针对现代制造、加工行业中广泛存在的矩形件排样优化问题,提出一种基于分阶段遗传算子的改进遗传算法,通过在算法的不同阶段设置不同的遗传算子,提高算法的自适应能力。将改进的遗传算法与基于最低水平线方法的排放策略相结合,有效地解决矩形件排样优化问题。实验结果表明,采用分阶段遗传算子对遗传算法有改进作用,所提出的排样优化算法能够在一个较短时间内找到满意解。 展开更多

关键词 矩形件排样优化 最低水平线 遗传算法 分阶段遗传算子

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海洋输油立管的建模及边界控制 被引量：8

19

作者 吴忻生 李林野 +1 位作者 刘屿 高红霞 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期32-38,62,共8页

为了更准确地描述海洋输油立管结构的动力学特性,文中基于Hamilton原理建立了耦合时变内流和海流的动力学的立管模型,该模型由一组偏微分方程(PDEs)和一组常微分方程构成,具有无限维特点.随后基于该原始无穷维PDEs模型,结合边界控制技术... 为了更准确地描述海洋输油立管结构的动力学特性,文中基于Hamilton原理建立了耦合时变内流和海流的动力学的立管模型,该模型由一组偏微分方程(PDEs)和一组常微分方程构成,具有无限维特点.随后基于该原始无穷维PDEs模型,结合边界控制技术和Lyapunov方法,分别设计了纵向和横向二维边界控制器用以抑制立管振动.之后利用Lyapunov方法对立管系统的稳定性和一致有界性进行了证明,并通过仿真实验验证了文中控制算法的有效性. 展开更多

关键词 海洋输油立管 边界控制 HAMILTON原理 LYAPUNOV方法 时变内流

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基于时变内流的柔性立管自适应边界控制 被引量：8

20

作者 邬依林 刘屿 吴忻生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期618-624,共7页

针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控制.所设计的自适... 针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控制.所设计的自适应控制器能补偿系统参数不确定性,以及避免了控制溢出,并能保证系统的稳定性和一致有界性.仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制立管振动的有效性. 展开更多

关键词 柔性立管 自适应控制 边界控制 内流动力学 稳定性

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