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题名基于巡逻机器人的实时跑动检测系统
被引量：2
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作者
吴庆甜
郭会文
吴新宇
贺涛
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机构
中国科学院大学深圳先进技术学院
中国科学院深圳先进技术研究院
五邑大学信息工程学院
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出处
《集成技术》
2017年第3期50-58,共9页
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基金
国家自然科学基金(61473277)
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文摘
文章提出了一种基于巡逻机器人系统的快速运动人体目标检测方法,采用卷积神经网络作为运动人体目标检测器,在不同摄像头视角和背景条件下,采集了不同姿态的跑动目标正负样本图像,完成了卷积神经网络的训练。为区分前景目标的运动和机器人造成的背景运动,采用了光流特征来描述目标的运动情况并提取出感兴趣区域;为提高跑动目标的检测准确率,将跑动人物的表面特征和运动特征结合起来形成双流数据通道,并输入到卷积神经网络中进行识别。实验结果表明,该系统在室外环境下能够实现85%的跑动人体目标检测准确率,并达到20帧/秒检测速度。
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关键词
跑动检测
实时系统
巡逻机器人
光流
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Keywords
running detection
real-time detection
patrol robot
optical flow
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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