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基于Web Services和MMS的机器人制造单元异构设备通讯研究 被引量：1
1
作者 杨煜俊 陶宇 +1 位作者 吴少练 毕辉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期28-34,73,共8页
为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题,首先,提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型;其次,对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计;最后采用统一建模语言UML分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理... 为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题,首先,提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型;其次,对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计;最后采用统一建模语言UML分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理器进行整体设计,为机器人制造单元异构设备通信提供了新的途径。 展开更多
关键词 WEB SERVICES技术 制造报文规范 设备处理器 机器人制造单元
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