隔物灸多因素综合作用测试分析 被引量：17

1

作者 韩忠 徐晓庆 +1 位作者 肖定柏 吴小笛 《上海针灸杂志》 北大核心 2000年第4期32-34,共3页

目的　探明隔物灸操作过程多种作用因素所致的温热刺激规律。方法　采用计算机灸法研究测试分析系统对施术中涉及的操作方式、材料品质、药饼与艾炷性状等 12种因素 ,进行了同步测试和比较分析。结果　不同的操作方式、过程 ,以及材料... 目的　探明隔物灸操作过程多种作用因素所致的温热刺激规律。方法　采用计算机灸法研究测试分析系统对施术中涉及的操作方式、材料品质、药饼与艾炷性状等 12种因素 ,进行了同步测试和比较分析。结果　不同的操作方式、过程 ,以及材料质量要求等 ,呈现出相应温度变化规律。结论　从临床操作出发将相关因素进行优化组合 ,对于提高操作水平和把握疗效因素具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 间接灸 皮肤温度 针灸效应 测试分析

下载PDF 职称材料

工业装配外骨骼机械臂承重性能研究 被引量：6

2

作者 范曙远 王海波 +2 位作者 吴小笛 张乐 张龙 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期697-702,共6页

机械臂是工具支撑型工业装配外骨骼非常重要的一部分,它对工具的稳定支撑有着重要影响,直接决定此类外骨骼的使用性能。结合现有仿人机械臂的设计方法,以国内成年男子手臂尺寸为依据,基于弹簧连杆机构设计了一款用于工业装配外骨骼的机... 机械臂是工具支撑型工业装配外骨骼非常重要的一部分,它对工具的稳定支撑有着重要影响,直接决定此类外骨骼的使用性能。结合现有仿人机械臂的设计方法,以国内成年男子手臂尺寸为依据,基于弹簧连杆机构设计了一款用于工业装配外骨骼的机械臂。根据弹簧连杆机构的静平衡系统,阐述了工业装配外骨骼机械臂支撑以及承重的基本原理,证明了机械臂减重的可行性。为研究工业装配外骨骼机械臂承重性能,基于现有外骨骼模型进行了9组两弹簧机构连杆初始角度为不同θ1、θ2的仿真试验,并利用逆向仿真方法得到了不同条件下机械臂举升高度与举升力之间的关系曲线。为了更方便地研究机械臂承重性能,针对此机械臂提出了有效承重区间的概念。仿真试验结果表明,减小初始角度可以得到更大的有效承重区间,θ1对整个机械臂承重性能的影响比θ2大;具有较大初始角度的机械臂能够增强工具的稳定性。研究结果证明了基于弹簧连杆机构的机械臂能够很好地应用于工业装配外骨骼,为此类外骨骼机械臂的研究和设计提供了参考。 展开更多

关键词 机械臂 工业装配外骨骼 弹簧连杆机构 静平衡系统 仿真分析

下载PDF 职称材料

基于飞秒光纤光栅的准分布式高温传感器及应用 被引量：5

3

作者 刘帅 曾琦 +5 位作者 黎超超 何少灵 章奕 吴小笛 桑卫兵 李东明 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第1期152-157,共6页

基于飞秒激光刻写的光纤光栅在1000℃高温下具备较高的热稳定性,将其采用细金属管封装后制成飞秒光纤光栅高温传感器。经测试,该传感器的温度系数具备良好的一致性和重复性,在1000℃范围内测温精度达到±5℃。实验中,5个飞秒光纤光... 基于飞秒激光刻写的光纤光栅在1000℃高温下具备较高的热稳定性,将其采用细金属管封装后制成飞秒光纤光栅高温传感器。经测试,该传感器的温度系数具备良好的一致性和重复性,在1000℃范围内测温精度达到±5℃。实验中,5个飞秒光纤光栅高温传感器串接成高温传感器阵列,并将3条高温传感器阵列布设在航空领域某筒状高温部件表面上中下三个部位的15个测温点进行准分布式的温度测量。结果显示,上中下三个位置最高温度分别为460℃、600℃和520℃,且周向温度基本一致。这表明基于管式封装的飞秒光纤光栅高温传感器可准确反应试验件表面的温度变化和温场分布,实现了基于飞秒光栅高温传感器的准分布式温场测量。 展开更多

关键词 光纤光学 飞秒光纤光栅 高温传感器 准分布式温度测量

原文传递

康为电子灸与传统艾灸作用的比较测试报告 被引量：4

4

作者 韩钟 徐晓庆 +1 位作者 肖定柏 吴小笛 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2000年第8期476-478,共3页

采用计算机灸法研究测试分析系统对康为电子灸与艾条灸、药饼灸、WS3 0 1C频谱仪的致热作用模式 ,以及热幅范围、皮肤温度、热透深度进行了同步测试和比较。结果提示 :康为电子灸存在特定的致热模式和较好的热透深度 ,并在传统艾条灸、... 采用计算机灸法研究测试分析系统对康为电子灸与艾条灸、药饼灸、WS3 0 1C频谱仪的致热作用模式 ,以及热幅范围、皮肤温度、热透深度进行了同步测试和比较。结果提示 :康为电子灸存在特定的致热模式和较好的热透深度 ,并在传统艾条灸、药饼灸刺激方式上有所提高。 展开更多

关键词 电灸器 针灸研究 康为电子灸 传统艾灸

下载PDF 职称材料

一种三轴碟式光纤振动传感器交叉耦合灵敏度试验研究 被引量：1

5

作者 吴小笛 杨帆 +1 位作者 刘帅 方泽斌 《声学与电子工程》 2022年第2期26-29,共4页

为研究三轴光纤振动传感器交叉耦合灵敏度,文章设计了一种具有三个碟式振动感应单元的三轴光纤振动传感器,并搭建实验平台,测试传感器振动感应单元交叉耦合灵敏度。设计的三轴传感器振动感应单元交叉耦合灵敏度在5%以内,且第一、第二振... 为研究三轴光纤振动传感器交叉耦合灵敏度,文章设计了一种具有三个碟式振动感应单元的三轴光纤振动传感器,并搭建实验平台,测试传感器振动感应单元交叉耦合灵敏度。设计的三轴传感器振动感应单元交叉耦合灵敏度在5%以内,且第一、第二振动感应单元的传感轴轴向输出小于第三振动感应单元,交叉耦合灵敏度大于第三振动感应单元,数据差异是振动感应单元传感方向与其质量块的重力方向不同造成的。试验结果为后续增强交叉耦合灵敏度及振源定位等研究提供参考数据。 展开更多

关键词 光纤振动传感 三轴振动传感器 交叉耦合灵敏度

下载PDF 职称材料

清筛机挖掘装置功率分配研究

6

作者 王海波 张乐 吴小笛 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期198-202,207,共6页

针对清筛机作业系统存在的功率利用不充分、功率分配不合理的问题,设计了新型作业系统,实现发动机的功率在各作业装置之间动态分配,同时提高挖掘装置的驱动能力。针对功率分配时液压泵马达响应时间差异导致挖掘链转速突变的问题,建立了... 针对清筛机作业系统存在的功率利用不充分、功率分配不合理的问题,设计了新型作业系统,实现发动机的功率在各作业装置之间动态分配,同时提高挖掘装置的驱动能力。针对功率分配时液压泵马达响应时间差异导致挖掘链转速突变的问题,建立了液压泵变排量机构数学模型,设计了一种基于参考模型模糊自适应PID控制器调节液压泵的比例信号,使泵马达的响应时间一致。在Simulink中建立控制器模型,在AMESim建立变排量机构及挖掘装置液压系统模型,通过AMESim与Simulink联合仿真分析设计的控制器,结果表明设计的控制器能有效降低功率分配时挖掘链转速的突变。 展开更多

关键词 清筛机 功率分配 挖掘装置 控制器 联合仿真

下载PDF 职称材料

一种基于功耗分析的深度卷积神经网络识别方法 被引量：1

7

作者 方泽彬 吴小笛 +1 位作者 杨帆 何杰逊 《声学与电子工程》 2022年第2期14-18,共5页

作为类脑计算领域的一个重要研究成果,深度卷积神经网络(Deep Convolutional Neural Networks,DCNN)已经广泛应用到计算机视觉、自然语言处理、信息检索、语音识别、语义理解等多个领域,卷积神经网络具有局部连接、权值共享和池化操作... 作为类脑计算领域的一个重要研究成果,深度卷积神经网络(Deep Convolutional Neural Networks,DCNN)已经广泛应用到计算机视觉、自然语言处理、信息检索、语音识别、语义理解等多个领域,卷积神经网络具有局部连接、权值共享和池化操作等特性,可以有效降低网络复杂度,减少训练参数的数目。文章重点从平台搭建、实验设计与讨论、数据分析三方面,介绍了运用功耗分析方法识别卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)的相关实验。通过多组对照实验的设计和数据分析验证了该实验的可行性,并根据实验存在的局限性,提出了未来基于深度卷积神经网络的功耗分析实验待解决的问题与挑战。 展开更多

关键词 深度卷积神经网络 功耗分析 高精度识别 结构差异

下载PDF 职称材料

单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元分析

8

作者 张乐 王海波 +2 位作者 吴小笛 范曙远 张龙 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第12期216-222,共7页

负重外骨骼动力单元为外骨骼工作提供动力,要求响应迅速,工作稳定,是整个外骨骼系统长时间稳定可靠工作的关键部分。设计了一种单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元,结合人体走行步态对液压动力单元的作用机理进行了分析。为... 负重外骨骼动力单元为外骨骼工作提供动力,要求响应迅速,工作稳定,是整个外骨骼系统长时间稳定可靠工作的关键部分。设计了一种单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元,结合人体走行步态对液压动力单元的作用机理进行了分析。为研究负重外骨骼单作用缸的负载组成,建立了负重外骨骼走行过程中支撑态时的动力学方程,为负重外骨骼油缸负载的加载提供了理论依据。为了准确模拟负重外骨骼油缸负载,使仿真结果更加可靠,在ADAMS建立负重外骨骼单腿模型,在AMEsim建立动力单元液压系统模型,通过AMEsim与ADAMS联合仿真对该液压动力单元进行了理论分析,结果表明设计的容积调速液压动力单元响应快,单作用缸运动稳定,能满足外骨骼的使用需求。 展开更多

关键词 单作用缸 负重外骨骼 液压动力单元 容积调速 联合仿真

下载PDF 职称材料

携行式上肢抗振外骨骼减振器参数设计 被引量：1

9

作者 陈俞鹏 王海波 吴小笛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第12期1805-1812,共8页

针对手持振动工具对人体的负面影响和现有减振措施不足,提出一种轻量化、高舒适性的携行式上肢抗振外骨骼作为新型个体防护装备,并对外骨骼核心部件减振器进行参数设计,提高了减振性能。利用直角坐标法求解机构的运动方程,根据拉格朗日... 针对手持振动工具对人体的负面影响和现有减振措施不足,提出一种轻量化、高舒适性的携行式上肢抗振外骨骼作为新型个体防护装备,并对外骨骼核心部件减振器进行参数设计,提高了减振性能。利用直角坐标法求解机构的运动方程,根据拉格朗日原理建立人机耦合系统运动微分方程,分析得到影响抗振外骨骼减振性能的关键参数。基于人机耦合力学模型和外骨骼初始样机参数,使用Minitab以标准正交表L_(27)(3^(13))设计考虑交互作用的5因素3水平正交仿真试验。ADAMS仿真试验结果表明:各因素及其部分交互项对合力F的影响显著性排序为l_(2)/l_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(2)>c_(2)>c_(1)>c_(1)×c_(2)>k_(2)>k_(1);减振器安装位置l_(2)/l_(1)是影响减振性能的主要因素;结合交互作用分析二元图,试验范围内因素最佳水平组合为l_(2)/l_(1)(1)k_(1)(1)c_(1)(3)k_(2)(1)c_(2)(3)。最佳水平组合下外骨骼达到较好的减振效果。 展开更多

关键词 减振器参数设计 人机耦合力学模型 正交仿真试验 交互作用 抗振外骨骼

下载PDF 职称材料

航空装配抗振外骨骼动力学建模 被引量：1

10

作者 吴小笛 王海波 +2 位作者 张乐 陈俞鹏 薛朝军 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第3期14-19,共6页

为了指导航空装配抗振外骨骼结构设计,根据拉格朗日原理建立抗振外骨骼辅助铆接操作的平面多方向2自由度非线性人机耦合振动模型,将铆枪弧形振动位移分解为水平方向和竖直方向的直线位移,得到两个方向上的运动微分方程及其非线性刚度和... 为了指导航空装配抗振外骨骼结构设计,根据拉格朗日原理建立抗振外骨骼辅助铆接操作的平面多方向2自由度非线性人机耦合振动模型,将铆枪弧形振动位移分解为水平方向和竖直方向的直线位移,得到两个方向上的运动微分方程及其非线性刚度和阻尼分量。提出一种逆向仿真法,利用仿真拟合结果逆向推导人体手臂在水平方向和竖直方向的等效刚度和阻尼。在ADAMS中建立仿真模型,将仿真结果与数值计算结果进行对比,结果表明:数值计算结果与仿真结果有相同的变化趋势,振幅在0.2 Hz处达到极大值,且在振动频率高于10 Hz时,两者具有较高的吻合度。仿真模型验证了理论模型的准确性,研究成果为抗振外骨骼双平行四边形弹簧连杆减振机构及类似减振结构的设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 振动与波 动力学建模 航空装配抗振外骨骼 拉格朗日原理 非线性振动 ADAMS仿真

下载PDF 职称材料

航空装配抗振外骨骼减振器参数设计 被引量：1

11

作者 陈俞鹏 王海波 吴小笛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期663-669,共7页

利用双直角坐标法求解抗振外骨骼辅助铆接的人机耦合力学模型,根据拉格朗日原理建立铆接工具水平方向和垂直方向的运动微分方程,得到影响抗振外骨骼减振性能的减振器参数。基于人机耦合力学模型和现有外骨骼样机参数,以标准正交表L 16(... 利用双直角坐标法求解抗振外骨骼辅助铆接的人机耦合力学模型,根据拉格朗日原理建立铆接工具水平方向和垂直方向的运动微分方程,得到影响抗振外骨骼减振性能的减振器参数。基于人机耦合力学模型和现有外骨骼样机参数,以标准正交表L 16(45)设计5因素4水平的正交仿真试验,分析减振器参数对抗振外骨骼减振性能的影响。ADAMS仿真试验结果表明:减振器参数对水平方向力F x和合力均值μF影响显著,而对竖直方向力F y影响较小;减振器参数对F x的影响显著性排序为:l 1>c 2>k 1>k 2>c 1,对μF的影响显著性排序为:l 1>c 2>k 2>k 1>c 1;减振器安装位置l 1是F x和μF的主要影响因素,试验范围内的最佳参数组合为l 1(4)k 1(4)k 2(4)c 1(4)c 2(4)。试验结果确定了减振器参数对减振性能的影响,为减振器参数设计及类似的减振结构设计提供参考依据。 展开更多

关键词 减振器参数设计 人机耦合力学模型 正交仿真试验 ADAMS仿真 航空装配抗振外骨骼

下载PDF 职称材料

航空装配抗振外骨骼减振性能试验研究

12

作者 吴小笛 王海波 +2 位作者 张乐 陈俞鹏 薛朝军 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期129-134,共6页

为评估抗振外骨骼降低航空装配动力工具振动的能力,模拟航空装配铆接工艺,设计抗振外骨骼减振性能试验,提出利用穿戴和未穿戴抗振外骨骼状态下,铆接期和铆接间期不同姿势压强信号的均值及姿势权重综合评估外骨骼减振性能的加权平均法。... 为评估抗振外骨骼降低航空装配动力工具振动的能力,模拟航空装配铆接工艺,设计抗振外骨骼减振性能试验,提出利用穿戴和未穿戴抗振外骨骼状态下,铆接期和铆接间期不同姿势压强信号的均值及姿势权重综合评估外骨骼减振性能的加权平均法。结果表明:抗振外骨骼降低了试验人员1所受59.9%的铆枪振动和50.4%的铆枪冲击手掌压强,及试验人员2所受49.5%的铆枪振动和36.9%的铆枪冲击手掌压强;减振性能与穿戴外骨骼铆接间期压强在0.01水平上显著负相关,而与未穿戴外骨骼铆接间期压强、铆接操作姿势不存在相关性;抗振外骨骼能够降低50%以上的铆枪振动,对于铆接装配工人手臂有重要的保护作用。 展开更多

关键词 航空装配 动力工具 航空装配抗振外骨骼 加权平均法 肌肉骨骼疾病 减振性能

下载PDF 职称材料

工业装配抗振外骨骼上肢减振性能研究

13

作者 吴小笛 王海波 +2 位作者 张乐 陈俞鹏 薛朝军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期242-250,共9页

操作动力工具存在巨大的危害性,动力工具产生的持续性或间歇性振动传递到手掌和手臂,对工人的肌肉骨骼系统的损伤不可忽视。为降低装配工人暴露于振动环境下的风险,提出一种上肢具有斜弹簧阻尼防振结构的抗振外骨骼。对该外骨骼上肢数... 操作动力工具存在巨大的危害性,动力工具产生的持续性或间歇性振动传递到手掌和手臂,对工人的肌肉骨骼系统的损伤不可忽视。为降低装配工人暴露于振动环境下的风险,提出一种上肢具有斜弹簧阻尼防振结构的抗振外骨骼。对该外骨骼上肢数学建模,利用谐波平衡法得到其幅频方程和力传递率T f表达式。以力传递率和固有频率作为减振性能评价指标,设计多组不同的弹簧刚度k 1,k 2、阻尼系数c 1,c 2、连杆长度比l 1/l 2,分析各结构参数对减振性能的影响。结果表明:k 1,k 2、c 1,c 2、l 1/l 2均对减振性能有显著影响,并且k 2、c 2的影响程度高于k 1、c 1。当工具振动频率低于上肢固有频率时,增大k 1,k 2能有效降低力传递率,增大减振性能,反之;增大c 1,c 2能够有效降低力传递率,提高系统的减振性能;l 1/l 2=1.0时,力传递率最低,具有更好的减振效果。 展开更多

关键词 动力工具 减振性能 工业装配外骨骼 谐波平衡法

下载PDF 职称材料