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题名无人机机载激光雷达四面塔镜三维成像方法
被引量：6
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作者
胡雪晴
毛庆洲
胡庆武
周昊
吴安磊
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机构
武汉大学遥感信息工程学院
武汉量子技术研究院
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第14期312-320,共9页
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基金
国家自然科学基金(41971413,U1934215)。
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文摘
针对当前45°镜转扫模式的无人机机载激光雷达扫描效率低、视场角小的问题,提出一种四面塔镜扫描高精度三维成像方法。首先,设计一种面向无人机载激光雷达扫描的四面塔镜结构;其次,建立四面塔镜扫描成像模型,推导四面塔镜扫描坐标方程;再次,分析四面塔镜的轨迹特点和影响因素,并与45°镜的扫描轨迹进行对比;最后,通过实验对比四面塔镜和45°镜扫描无人机机载激光雷达获取的三维激光点云质量。结果表明,在相同转速下四面塔镜的扫描效率为45°镜的三倍以上,扫描点云密度高、厚度小、穿透性好,在高精度地形测绘中具有广泛应用前景。
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关键词
遥感
激光扫描
塔式转镜
扫描轨迹
点云质量
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Keywords
remote sensing
laser scanning
tower mirror
scanning trace
point cloud quality
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名写给职校生的一封信
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作者
吴安磊
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机构
广东省深圳市第二职业技术学校
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出处
《高中生（职教创客）》
2016年第2期16-16,共1页
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文摘
亲爱的同!学们：大家好!很高兴能够在《职教创客》的《老师说》栏目里和大家交流。时至深夜，下笔千言，最终只有一个目的，希望大家能在职校校园和谐融洽地度过充实而有意义的三年。我想和同学们交流三点建议，供大家参考。第一，请相信教你的每一位老师。每一位老师的出发点都是望女（同学）成凤，望男（同学）成龙，希望看到自己的学生都能够成大器。这是每…位老师的心声，只不过采用的方式和手段不同。
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关键词
职校生
老师
交流
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分类号
TS952.83
[轻工技术与工程]
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