玉米秸秆切断速度和切断功耗的试验研究 被引量：105

1

作者 吴子岳 高焕文 张晋国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期38-41,共4页

在秸秆切碎试验台上对两端自由支撑条件下玉米秸秆切断速度和切断功耗进行了正交试验 ,结果表明 :切割方式对切断速度的影响最大 ,受切的根数影响切断功耗最显著。针对秸秆、根茬切碎机的设计要求和实际切割条件 ,对受切根数进行了单因... 在秸秆切碎试验台上对两端自由支撑条件下玉米秸秆切断速度和切断功耗进行了正交试验 ,结果表明 :切割方式对切断速度的影响最大 ,受切的根数影响切断功耗最显著。针对秸秆、根茬切碎机的设计要求和实际切割条件 ,对受切根数进行了单因素试验 ,分析了切断速度和切断功耗的变化趋势 ,认为在两端自由支撑条件下保持 13.6 m / s的切削速度 ,完全能切断双根玉米秸秆。 展开更多

关键词 玉米秸秆 切断速度 机械功

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根茬处理技术的现状与发展 被引量：43

2

作者 吴子岳 高焕文 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期46-49,共4页

阐述了作物根茬处理特别是玉米根茬处理的意义 ,介绍了秸秆、根茬粉碎技术的发展概况 ,对几种不同类型根茬处理复合作业机具的结构、性能和特点进行了分析 ,指出了我国北方旱作地区普遍采用的旋耕机具碎茬技术中存在的问题。提出应将灭... 阐述了作物根茬处理特别是玉米根茬处理的意义 ,介绍了秸秆、根茬粉碎技术的发展概况 ,对几种不同类型根茬处理复合作业机具的结构、性能和特点进行了分析 ,指出了我国北方旱作地区普遍采用的旋耕机具碎茬技术中存在的问题。提出应将灭茬过程的计算机模拟、仿真和图像处理 ,利用高新技术实现精确对行灭茬 。 展开更多

关键词 根茬处理 作业机具 旋耕机

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核桃剥壳的力学分析 被引量：27

3

作者 吴子岳 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第3期116-123,共8页

首先对核桃壳的物理机械特性进行测定和分析，并将其简化成各向同性的均匀厚度的薄球壳，利用薄壳理论进行内力和位移分析，结果表明两对法向集中力作用较有利于壳的完全均匀破裂。

关键词 核桃 剥壳 内力 位移 力学分析

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十字型人工鱼礁礁体的水动力计算 被引量：30

4

作者 吴子岳 孙满昌 汤威 《海洋水产研究》 CSCD 2003年第4期32-35,共4页

针对连云港投放礁体海域的波流状况、水深等设计了十字型礁体,并根据波流动力学理论计算了此礁体受到的最大作用力。该十字型礁体在波流共同作用下的最大受力为2940 N,作用力矩为5699 N·m。与礁体受到的静摩擦力、重力矩相比,满足... 针对连云港投放礁体海域的波流状况、水深等设计了十字型礁体,并根据波流动力学理论计算了此礁体受到的最大作用力。该十字型礁体在波流共同作用下的最大受力为2940 N,作用力矩为5699 N·m。与礁体受到的静摩擦力、重力矩相比,满足礁体稳定条件,即礁体在海底不会发生滑移或翻滚。 展开更多

关键词 人工鱼礁 十字型礁体 水动力 计算

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秸秆切碎灭茬机的模型研究与参数优化 被引量：27

5

作者 吴子岳 高焕文 陈君达 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期44-46,共3页

针对双轴击切式秸秆切碎灭茬机破碎秸秆和根茬时存在的问题 ,提出单轴压切原理和非等长刀切碎模型 ,并对秸秆切碎灭茬机的关键参数进行了优化设计。该机田间试验表明 :秸秆切碎率达 91 .4 % ,根茬破碎率达86.5%。

关键词 秸秆切碎灭茬机 设计 试验

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绵核桃剥壳取仁机械的研究 被引量：28

6

作者 吴子岳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期164-169,共6页

根据有关资料对核桃品种进行分类,指出绵核桃机械剥壳取仁的必要性和重要性。对绵核桃壳的物理特性进行测定,并将其简化成各向同性的均匀厚度的薄球壳,利用薄壳理论进行内力分析,在此基础上,提出了剥壳取仁原理,研制了双齿盘一弧齿板式... 根据有关资料对核桃品种进行分类,指出绵核桃机械剥壳取仁的必要性和重要性。对绵核桃壳的物理特性进行测定,并将其简化成各向同性的均匀厚度的薄球壳,利用薄壳理论进行内力分析,在此基础上,提出了剥壳取仁原理,研制了双齿盘一弧齿板式剥壳装置及绵核桃剥壳取仁机,试验验证了剥壳装置的最佳参数值。对样机性能的初步考核表明:剥壳率在90％以上,高露仁率为70％～90％,其中一露仁率为30％～40％。 展开更多

关键词 核桃 剥壳取仁 机械

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矿井提升机理想S形速度运行曲线的模型研究 被引量：19

7

作者 范狄庆 吴子岳 《煤矿机械》 北大核心 2006年第2期241-244,共4页

分析了不同的运行速度曲线对提升机运行特性影响,探讨了理想S形速度曲线对矿井提升机作用及给定方式,建立了一种理想S形速度曲线数学模型,并指出其实现方法及现实意义。

关键词 矿井提升机 S形速度曲线 加速度 加加速度

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秸秆切碎灭茬机的设计与试验 被引量：11

8

作者 吴子岳 高焕文 陈君达 《上海水产大学学报》 CSCD 2001年第1期60-64,共5页

针对双轴击切式破碎秸秆和根茬所存在的问题 ,本文提出单轴压切原理和非等长刀切碎模型 ,并对秸秆切碎灭茬机的关键参数进行了优化设计。该机田间试验表明切碎率达 91.4% ,根茬破碎率达 86 .5 %。该机的应用必将促进一年两熟平作旱区保... 针对双轴击切式破碎秸秆和根茬所存在的问题 ,本文提出单轴压切原理和非等长刀切碎模型 ,并对秸秆切碎灭茬机的关键参数进行了优化设计。该机田间试验表明切碎率达 91.4% ,根茬破碎率达 86 .5 %。该机的应用必将促进一年两熟平作旱区保护性耕作技术的发展。 展开更多

关键词 秸杆切碎灭茬机 优化设计 单轴压切原理 非等长刀切碎模型 整机结构 田间试验

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农场农业机械化程度影响因素的多维灰评估 被引量：7

9

作者 吴子岳 王耀华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期8-12,共5页

根据多维灰评估理论，提出了分析农场农业机械化程度影响因累的多类多因素灰色关联法，并以《全国农垦农业机械化管理年度统计报表》中江苏新洋农场为例进行了分析。结果表明：动力机械和农机具的配套程度和收获机械动力这两个因素对农... 根据多维灰评估理论，提出了分析农场农业机械化程度影响因累的多类多因素灰色关联法，并以《全国农垦农业机械化管理年度统计报表》中江苏新洋农场为例进行了分析。结果表明：动力机械和农机具的配套程度和收获机械动力这两个因素对农场农业机械化程度影响最大。 展开更多

关键词 农场 农业机械化 多维灰评估 灰色关联分析法

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深水网箱发展现状与水流影响初探 被引量：7

10

作者 吴子岳 范狄庆 《齐鲁渔业》 2004年第4期5-8,共4页

描述了国内外深水网箱的发展现状,对深水网箱进行了新的分类,介绍了国外水流对网箱影响的研究 成果.最后提出了深水网箱的发展方向。

关键词 深水网箱 水流 网箱容积 自动化 系统工程 环境保护

原文传递

深水网箱的发展现状与方向 被引量：3

11

作者 吴子岳 范狄庆 《水产科学》 CAS 北大核心 2004年第1期14-18,共5页

本文阐述了国内外深水网箱的发展现状。并对深水网箱进行了新的分类,介绍了国外水流对 网箱影响的研究成果,最后提出了深水网箱的发展方向。

关键词 深水网箱 推广普及 容积 环境保护 自动化 重力式 锚桩张紧式 自张紧支撑式 刚性 水流

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水质在线监测系统及检测分析方法 被引量：7

12

作者 吴子岳 赵婷婷 《渔业现代化》 2007年第4期28-29,共2页

针对我国水产养殖急需在线监测技术的现状,介绍了水质在线监测系统的组成,我国现已开发且较为先进的几种水质在线监测系统,以及在线水质监测分析方法。

关键词 水质 工厂化养殖 在线监测系统 在线水质监测方法

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六连杆双曲柄滑块机构冲压机床的结构参数分析与优化 被引量：7

13

作者 刘善民 吴子岳 刘善增 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第8期121-124,共4页

基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MAT... 基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MATLAB软件,进行冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数的优化设计、运动仿真分析和运动特性研究。结论表明,进行六连杆双曲柄滑块机构的优化设计对改善冲压机床的运动特性具有重要意义。 展开更多

关键词 冲压机床 双曲柄滑块机构 运动学 结构参数分析

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绵核桃剥壳机的研制 被引量：7

14

作者 吴子岳 《包装与食品机械》 CAS 1995年第2期1-5,66,共6页

本文首先根据有关资料对核桃品种进行分类，指出绵核桃机械剥壳取仁的必要性。提出了双齿盘齿板式剥壳原理及最优设计参数，并研制了绵核桃剥壳机，对性能的初步考核表明：剥壳率９０％以上，高路仁率７０～９０％，其中一路仁率３０～... 本文首先根据有关资料对核桃品种进行分类，指出绵核桃机械剥壳取仁的必要性。提出了双齿盘齿板式剥壳原理及最优设计参数，并研制了绵核桃剥壳机，对性能的初步考核表明：剥壳率９０％以上，高路仁率７０～９０％，其中一路仁率３０～４０％。 展开更多

关键词 核桃 剥壳机 设计 剥壳率

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双节式履带机器人系统组成及运动性能分析 被引量：7

15

作者 吴子岳 王董测 高亚东 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第8期118-122,共5页

以双节式履带机器人为研究对象,详细介绍了机器人系统组成及攀爬楼梯越障动作规划,稳定性分析及越障性能计算。机器人系统以DSP芯片TMS320LF2407为运动控制核心,由两个MAXON电动机控制左右履带实现差动转向,通过语音及图像采集等系统实... 以双节式履带机器人为研究对象,详细介绍了机器人系统组成及攀爬楼梯越障动作规划,稳定性分析及越障性能计算。机器人系统以DSP芯片TMS320LF2407为运动控制核心,由两个MAXON电动机控制左右履带实现差动转向,通过语音及图像采集等系统实现机器人对用户指令和现场环境的实时反应。以机器人前摆臂仰角对质心变化的影响,基于质心运动学及最优化理论,得出机器人最大越障高度及满足机器人稳定性临界条件下前摆臂仰角与坡度角和台阶高度之间的关系。攀爬楼梯实验结果表明了理论分析的正确性,同时对这一类型的履带机器人设计提供一定理论依据。 展开更多

关键词 履带机器人 系统组成 稳定性分析 越障性能计算

原文传递

工程车辆三参数自动换挡系统的研究 被引量：5

16

作者 吴子岳 赵婷婷 王世明 《机电工程》 CAS 2007年第11期40-42,共3页

提出了传统的"两参数换挡规律"中以油门踏板反映驾驶员的操纵意图,车速表征车辆状况的基本思想,并引入了反映工程车辆作业状态和环境状态的第3参数,同时运用模糊控制技术,改善了换挡的动态特性,使自动换挡系统具有了自动适应... 提出了传统的"两参数换挡规律"中以油门踏板反映驾驶员的操纵意图,车速表征车辆状况的基本思想,并引入了反映工程车辆作业状态和环境状态的第3参数,同时运用模糊控制技术,改善了换挡的动态特性,使自动换挡系统具有了自动适应工作条件和工作环境的变化能力,提高了作业效率。并在此基础上,建立了一套工程车辆的换挡规律与模糊技术相结合的模糊自动换挡策略。试验结果表明,该系统具有较高的控制换挡性能,具有很好的推广应用价值。 展开更多

关键词 工程车辆 模糊控制 三参数 自动换挡

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农业机器完好率的灰色建模与预测 被引量：5

17

作者 吴子岳 王耀华 朱亚东 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期99-102,共4页

现有农机配备理论的一个重大缺陷——未考虑农业机器完好率，利用灰色理论建立起农业机器完好率的ＧＭ（１，１）模型，并阐述了其研究意义。此模型具有很高的精度，可用于预测。

关键词 农业机械 完好率 灰色预测

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深水网箱需求式自动投饵装置的初步研究 被引量：5

18

作者 吴子岳 刘兆明 《海洋水产研究》 CSCD 2004年第5期70-73,共4页

深水网箱的自动化控制是我国网箱事业发展的趋势。本文对现有投饵装置进行了分析 ,在此基础上 ,设计了一种需求式自动投饵装置 ,旨在提高投饵效果。网箱养殖鱼群经过驯化 ,有求食需求时自动触动水下金属管 ,并通过传感器启动下料机构。... 深水网箱的自动化控制是我国网箱事业发展的趋势。本文对现有投饵装置进行了分析 ,在此基础上 ,设计了一种需求式自动投饵装置 ,旨在提高投饵效果。网箱养殖鱼群经过驯化 ,有求食需求时自动触动水下金属管 ,并通过传感器启动下料机构。该装置通过可编程控制器 (PLC)实现投饵过程控制 ,其优点是能根据养殖鱼类需求 ,实时投饵 ,饵料利用率高 ,水体污染少 ,满足当前深水网箱自动化发展的需求。 展开更多

关键词 深水网箱 需求式 投饵装置 PLC

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基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析 被引量：5

19

作者 吴志峰 吴子岳 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第8期926-931,共6页

介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整... 介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整出合适的运动轨迹并进行了精度分析。实验结果表明:控制器设计的行驶轨迹符合期望且精度较好;基于GPS路径优化精度得到明显提高,为纠正路径规划偏差提供了一种参考方法。 展开更多

关键词 计量学 移动测量 水下航行器 路径规划 GPS 均值处理 无线远程控制系统

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基于RecurDyn的履带移动机器人统一动力学仿真分析 被引量：5

20

作者 吴子岳 高亚东 +1 位作者 王董测 杨帅 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期35-39,45,共6页

针对履带式移动机器人的研究主要集中在履带式行走机构和不考虑车体在其他装置影响下,履带移动机器人的运动性能。以搭载6自由度机械臂的履带式移动机器人为研究对象,分别推出机械臂、履带移动平台的运动学方程和包含机械臂的整车统一... 针对履带式移动机器人的研究主要集中在履带式行走机构和不考虑车体在其他装置影响下,履带移动机器人的运动性能。以搭载6自由度机械臂的履带式移动机器人为研究对象,分别推出机械臂、履带移动平台的运动学方程和包含机械臂的整车统一动力学方程,并运用多体动力学软件Recur Dyn构建动力学模型。通过模型,分析了机械臂与履带移动平台在动态交互影响下,整车的行驶特性,得到了整车在不同预紧力、不同路面下的运动性能。结果表明,在机械臂动态影响下履带移动机器人的预紧力为8KN最为合适,且其在黏土上的各项行驶性能均优于干砂。 展开更多

关键词 机械臂 履带移动机器人 统一动力学方程 RECURDYN

原文传递